一種自動導航田間土壤含水率檢測小車制造技術

本實用新型專利技術為一種自動導航田間土壤含水率檢測小車，主要包括行走裝置、自動導航裝置、土壤含水率檢測裝置。所述行走裝置包括車體、電源、方向盤，依靠電源驅動行駛；所述自動導航裝置包括方向盤伺服電機驅動器、方向盤伺服電機、GPS接收器、控制器、速度傳感器、離合器控制開關、前輪轉角傳感器，主要用于實施自動導航和土壤含水率采集位置的確定；所述土壤含水率檢測裝置包括直流電機驅動器、直流電機、絲杠螺母機構、土壤水分傳感器、超聲波傳感器，主要用于田間土壤含水率的自動檢測。本實用新型專利技術基于自動導航系統，能夠自動獲取采集位置坐標，實施田間土壤含水率的智能檢測，實現了田間土壤水分采集檢測的自動化和智能化。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種自動導航田間土壤含水率檢測小車，包括行走裝置，其特征在于：行走裝置前端設置有自動導航裝置，后端設置有土壤含水率檢測裝置；所述自動導航裝置主要包括方向盤伺服電機驅動器(1)、方向盤伺服電機(2)、GPS接收器(3)、控制器(4)、速度傳感器(10)、離合器控制開關(15)、前輪轉角傳感器(16)，GPS接收器(3)、速度傳感器(10)、前輪轉角傳感器(16)連接控制器(4)，控制器(4)接收GPS接收器(3)、速度傳感器(10)、前輪轉角傳感器(16)采集的數據，確定車輛的位置和狀態信息，通過與控制器(4)中預設的位置點坐標對比，生成導航指令發送給方向盤伺服電機驅動器(1)，方向盤伺服電機驅動器(1)生成控制指令，驅動方向盤伺服電機(2)，實施自動導航，離合器控制開關(15)與控制器(4)相連接，離合器控制開關(15)接收控制器(4)的控制指令，實施車輛自動啟動或停止。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳軍，馬陽，慕軍營，韓文霆，韓冰，王峰霞，李博，劉斐，趙友亮，
申請(專利權)人：西北農林科技大學，
類型：實用新型
國別省市：