車輛的油門控制方法、裝置及車輛制造方法及圖紙

本發明專利技術提出一種車輛的油門控制方法、裝置和車輛，其中方法包括：獲取車輛的運行狀態；如果車輛運行狀態為起步狀態，則判斷駕駛員的第一次操作是否為踩踏油門踏板；如果駕駛員的第一次操作為踩踏油門踏板，則控制發動機扭矩輸出以限定車輛的車速小于預設車速直到油門踏板開度復位至0為止；如果車輛運行狀態為行駛狀態，則獲取上一個計算時間段內油門踏板開度的最大變化幅度；根據上一個計算時間段內的最大變化幅度獲取當前計算時間段內油門踏板開度的變化率閾值；以及根據油門踏板開度的變化率閾值對油門最終實際執行開度進行控制。本發明專利技術實施例方法，提高了對油門踏板誤操作識別的準確率，且可以靈活配置油門控制方法的參數，提升了用戶體驗。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提出一種車輛的油門控制方法、裝置和車輛，其中方法包括：獲取車輛的運行狀態；如果車輛運行狀態為起步狀態，則判斷駕駛員的第一次操作是否為踩踏油門踏板；如果駕駛員的第一次操作為踩踏油門踏板，則控制發動機扭矩輸出以限定車輛的車速小于預設車速直到油門踏板開度復位至0為止；如果車輛運行狀態為行駛狀態，則獲取上一個計算時間段內油門踏板開度的最大變化幅度；根據上一個計算時間段內的最大變化幅度獲取當前計算時間段內油門踏板開度的變化率閾值；以及根據油門踏板開度的變化率閾值對油門最終實際執行開度進行控制。本專利技術實施例方法，提高了對油門踏板誤操作識別的準確率，且可以靈活配置油門控制方法的參數，提升了用戶體驗?！緦＠f明】車輛的油門控制方法、裝置及車輛
本專利技術涉及車輛電子控制
，特別涉及一種車輛的油門控制方法、裝置及車輛。
技術介紹
隨著車輛的數目與日俱增，由于駕駛員的操作失誤引發的交通事故也在增多。為了減少這類事故的發生，可以通過在車輛上安裝油門踏板防錯裝置來實現。目前的油門踏板防錯裝置中，一種方法是采用機械液壓裝置讓油門操作達到類似安全帶的操作效果，即只有緩慢踩下時油門可以動作，如果踩踏過猛，則油門卡滯不動作。但是這種方法需要在車輛上安裝額外的裝置，增加了成本。還有一種方法可以利用油門踏板變化率、角加速度或者踏板踩踏力等條件來識別駕駛員非意愿性誤踩油門踏板，并基于對油門踏板開度的變化率大小來判斷操作是否出自駕駛員正常意愿進行油門的防錯控制。一般正常駕駛情況下，駕駛員操作油門踏板會比較平緩、油門踏板開度變化率會比較?。欢诎l生誤操作情況時，對踏板的踩踏動作會比較猛烈、油門踏板開度變化率會比較大。但是，這種油門踏板防錯裝置都是通過設置一個固定的油門踏板開度為閾值，來判斷當前油門踏板的操作是否出自駕駛員正常意愿，存在以下問題:(1)閾值的設定需要通過大量的實車實驗來統計歸納，需涵蓋各種可能的情況，具備較小的靈活性，較難覆蓋到各種不同駕駛工況及不同駕駛風格的正常識別；(2)對駕駛員的駕駛習慣限制較多，大大減少了駕駛樂趣，用戶體驗差。
技術實現思路
本專利技術的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術缺陷。為此，本專利技術的第一個目的在于提出一種車輛的油門控制方法，該方法根據駕駛員的實時狀態，隨時調整油門誤踩判斷閾值，減少了誤判，提高了靈活性，同時通過引入修正系數進一步提高了判別的準確率。本專利技術的第二個目的在于提出一種車輛的油門控制裝置。本專利技術的第三個目的在于提出一種車輛。為達到上述目的，本專利技術第一方面實施例提出的車輛的油門控制方法，包括以下步驟:s1、獲取車輛的運行狀態；S2、如果所述車輛的運行狀態為起步狀態，則根據油門踏板信號和剎車踏板信號的變化次序來判斷駕駛員的第一次操作是否為踩踏油門踏板；S3、如果駕駛員的第一次操作為踩踏油門踏板，則控制發動機扭矩輸出以限定所述車輛的車速小于預設車速直到油門踏板開度復位至O為止；S4、如果所述車輛的運行狀態為行駛狀態，則獲取上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度；S5、根據所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度獲取當前計算時間段內所述油門踏板開度的變化率閾值；以及S6、根據所述油門踏板開度的變化率閾值對所述油門最終實際執行開度進行控制。本專利技術實施例的車輛的油門控制方法，至少具有以下有益效果:(1)根據駕駛員的實時狀態隨時調整油門誤踩判斷閾值，識別率高，可以減少誤判；(2)可以隨車輛油門踏板特性不同而靈活配置控制參數，具有較好的開放性和靈活性；(3)能夠有效減少操作油門踏板不當導致的交通事故；(4)對駕駛員的駕駛習慣限制較少，提升了用戶體驗。在本專利技術的一個實施例中，所述步驟S5具體包括:如果所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度大于或等于第一預設變化幅度，則確定所述當前計算時間段內的所述變化率閾值為變化率的第一預設區間；如果所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度小于所述第一預設變化幅度且大于或等于第二預設變化幅度，則確定所述當前計算時間段內所述變化率閾值為變化率的第二預設區間，其中，所述第一預設變化幅度大于所述第二預設變化幅度，所述第一預設區間大于所述第二預設區間；如果所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度小于所述第二預設變化幅度，則確定所述當前計算時間段內所述變化率閾值為變化率的第三預設區間，所述第二預設區間大于所述第三預設區間。在本專利技術的一個實施例中，所述步驟S6具體包括:獲取所述當前計算時間段內所述油門踏板開度的開度變化率；如果所述計算時間段內所述油門踏板的所述開度變化率大于或等于所述變化率閾值，則控制所述油門開度復位至O;如果所述計算時間段內所述油門踏板的所述開度變化率小于所述變化率閾值，則根據所述駕駛員操作的油門踏板開度對所述油門進行控制。在本專利技術的一個實施例中，還包括:獲取駕駛員的操作特征，并根據所述操作特征對所述變化率閾值進行修正。在本專利技術的一個實施例中，所述對所述變化率閾值進行修正具體包括:判斷當前油門踏板開度是否小于電子控制單元ECU預設油門踏板開度閾值；以及如果小于所述預設油門踏板開度閾值，則根據修正系數對當前計算時間段內所述變化率閾值進行修正。為達到上述目的，本專利技術第二方面實施例提出的車輛的油門控制裝置，包括:運行狀態獲取模塊，用于獲取車輛的運行狀態；起步控制模塊，用于在所述車輛的運行狀態為起步狀態時，根據油門踏板信號和剎車踏板信號的變化次序來判斷駕駛員的第一次操作是否為踩踏油門踏板，并在判斷駕駛員的第一次操作為踩踏油門踏板時，控制所述車輛的發動機扭矩輸出以限定所述車輛的車速小于預設車速直到油門踏板開度復位至O為止；行駛控制模塊，用于在所述車輛的運行狀態為行駛狀態時，獲取上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度，并根據所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度獲取當前計算時間段內所述油門踏板開度的變化率閾值，以及根據所述油門踏板開度的變化率閾值對所述油門最終實際執行開度進行控制。本專利技術實施例的車輛的油門控制裝置，至少具有以下有益效果:(I)根據駕駛員的實時狀態隨時調整油門誤踩判斷閾值，識別率高，可以減少誤判；(2)可以隨車輛油門踏板特性不同而靈活配置控制參數，具有較好的開放性和靈活性；(3)能夠有效減少操作油門踏板不當導致的交通事故；(4)在電控發動機上應用無額外硬件成本，易于推廣。在本專利技術的一個實施例中，所述行駛控制模塊還用于:當所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度大于或等于第一預設變化幅度時，確定所述當前計算時間段內的所述變化率閾值為變化率的第一預設區間；當所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度小于所述第一預設變化幅度且大于或等于第二預設變化幅值時，確定所述當前計算時間段內所述變化率閾值為變化率的第二預設區間，其中，所述第一預設變化幅度大于所述第二預設變化幅度，所述第一預設區間大于所述第二預設區間；當所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度小于所述第二預設變化幅度時，確定所述當前計算時間段內所述變化率閾值為變化率的第三預設區間，所述第二預設區間大于所述第三預設區間。在本專利技術的一個實施例中，所述行駛控制模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛的油門控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、獲取車輛的運行狀態；S2、如果所述車輛的運行狀態為起步狀態，則根據油門踏板信號和剎車踏板信號的變化次序來判斷駕駛員的第一次操作是否為踩踏油門踏板；S3、如果駕駛員的第一次操作為踩踏油門踏板，則控制發動機扭矩輸出以限定所述車輛的車速小于預設車速直到油門踏板開度復位至0為止；S4、如果所述車輛的運行狀態為行駛狀態，則獲取上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度；S5、根據所述上一個計算時間段內所述油門踏板開度的最大變化幅度獲取當前計算時間段內所述油門踏板開度的變化率閾值；以及S6、根據所述油門踏板開度的變化率閾值對所述油門最終實際執行開度進行控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃勇，沈國華，李穎濤，任向飛，王勝濤，王亮，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：