一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法組成比例

本發明專利技術提供一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其包括：先安裝主體部分解決主軸竄動，然后依次安裝動光柵盤部分、發光元件部分、靜光柵盤部分、光敏元件部分以及整機的打膠并封裝。本發明專利技術所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，能夠確保編碼器的光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件能保持高度的平行，有效的解決了高脈沖編碼器裝配難的問題，能大大提高產品成功率，加快生產速度，提高生產效率，降低企業生產成本，提高產品利潤。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提供，其包括：先安裝主體部分解決主軸竄動，然后依次安裝動光柵盤部分、發光元件部分、靜光柵盤部分、光敏元件部分以及整機的打膠并封裝。本專利技術所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，能夠確保編碼器的光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件能保持高度的平行，有效的解決了高脈沖編碼器裝配難的問題，能大大提高產品成功率，加快生產速度，提高生產效率，降低企業生產成本，提高產品利潤。【專利說明】—種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法
本專利技術涉及一種編碼器裝配
，具體涉及。
技術介紹
眾所周知，相對于低脈沖的編碼器而言，高脈沖的編碼器在裝配工藝上更為精密，編碼器的脈沖數越高，對光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件四者的平行度要求就越高。而現階段的民用機械生產工藝和裝配人員的技術差異都會對此技術要求產生很大的影響，高脈沖的編碼器光柵碼盤刻線密集，每轉一圈就會產生幾千甚至上萬個脈沖信號，因此這四者只要出現一點偏差，就會導致光線不能正確地通過光柵碼盤，從而光敏元件不能接受到正確的光學信號，輸出的電信號就會失真。想要使光敏兀件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件四部分達到平行狀態并不容易，必須使編碼器的主體基座、主軸、軸承、碼盤座、靜光柵支架配合得非常之好，現階段的主要問題有四個:一是編碼器的主體裝配好之后主軸會出現徑向竄動，即俗稱“晃軸”，主軸在軸承孔中左右晃動，導致編碼器的動光柵盤不能始終保持在平行位置。二是裝配中碼盤座受力，不能確保碼盤座的上平面與主體基座的上平面平行。三是在高脈沖的情況下，光敏元件對所接收到的光信號特別敏感，因此對光敏元件焊接的位置和焊接的要求非常嚴格，不能出現一點偏差，而現實生產中，機器點焊遠遠達不到這種精度。四是靜光柵部分不能與動光柵部分達到平行，原因是靜光柵支架在加工過程中有誤差，發光二極管容易從支架中心孔中滑落，并且支架下表面也難以與主體基座的上表面完全貼合在一起。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供，克服上述缺陷，使光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件四者平行，以解決高脈沖編碼器裝配難的技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配，其包括:(I)清理主體基座，將軸承膠涂在所述主體基座中心的上下兩個軸承孔壁內側，將軸承B和軸承A分別推入所述主體基座中心的上下兩個軸承孔中，在所述軸承A和軸承B的內孔壁上涂抹軸承膠，將主軸插入所述軸承A和軸承B的內孔中，將碼盤座套設于所述主軸上，所述碼盤座下口抵于所述軸承B的內圈上，將所述碼盤座上的多個頂絲旋緊至其頂于所述主軸上，將上述初步裝配好的編碼器的主體結構通過外力操作使所述碼盤座的下口與所述軸承B的內圈完全貼合、所述軸承A和軸承B分別與其對應的軸承孔完全貼合；(2)精車所述碼盤座的表面，使所述碼盤座的表面與所述主體基座的表面相平行，將動光柵盤放置在所述碼盤座上，并在所述動光柵盤上方壓上勵磁片，調整所述動光柵盤與所述主軸的同心度至兩者完全重合，將所述動光柵盤、所述碼盤座和所述勵磁片三者固定;(3)在光滑的靜光柵支架中的內孔中墊入彈性管套，將發光元件嵌入所述彈性管套中；(4)將靜光柵盤放置在裝有所述發光元件的所述靜光柵支架上，并在所述靜光柵盤上的碼道對準所述發光元件后固定所述靜光柵盤與所述靜光柵支架，用螺絲將所述主體基座與所述靜光柵支架相連，在所述靜光柵支架與所述主體基座之間墊入高精度墊片，調整支架的整體高度；(5)將光敏元件通過焊接固定在電路線路板上，并將所述電路線路板與所述主體基座固定連接，完成高脈沖增量式光電旋轉編碼器的內部裝配；(6)打膠并封裝所述高脈沖增量式光電旋轉編碼器。作為本專利技術所述的一種優選方案，所述步驟(I)包括:清理主體基座，將軸承膠涂在所述主體基座中心的上下兩個軸承孔壁內側，將軸承B和軸承A分別推入主體基座中心的上下兩個軸承孔中，在所述軸承A和軸承B的內孔壁上涂抹軸承膠,所述主軸上設有卡槽并卡有C型擋圈，將主軸插入所述軸承A和軸承B的內孔中，直至所述C型擋圈抵在所述軸承A的內圈上，后將碼盤座套設于所述主軸上，所述碼盤座下口抵于所述軸承B的內圈上，將所述碼盤座上的多個頂絲旋緊至其頂于所述主軸上，將上述初步裝配好的編碼器的主體結構通過外力操作使所述碼盤座的下口與所述軸承B的內圈完全貼合，所述軸承A與所述主軸上的C型擋圈完全貼合，以及所述軸承A和軸承B分別與其對應的軸承孔完全貼合。作為本專利技術所述的一種優選方案，所述步驟(2)包括:以所述主體基座的表面為參照，精車所述碼盤座的表面，使所述碼盤座的表面與主體基座的表面相平行，在所述碼盤座的表面涂抹紫外線固化膠，將動光柵盤放置在所述碼盤座上，并排清所述動光柵盤與所述碼盤座兩者之間的空氣，在所述動光柵盤上方壓上勵磁片，調整所述動光柵盤與所述主軸的同心度至兩者完全重合，并放入紫外線固化機中曝干，膠水曝干取出后，在所述勵磁片上涂抹紫外線固化膠，并再次放入紫外線固化機中曝干，使所述動光柵盤、所述碼盤座和所述勵磁片三者固定。作為本專利技術所述的一種優選方案，所述步驟(3)還包括將所述發光元件與所述靜光柵支架固定。作為本專利技術所述的一種優選方案，所述步驟(4)包括在裝有所述發光元件的所述靜光柵支架表面上涂抹紫外線固化膠，將靜光柵盤放置在所述靜光柵支架上，擠壓所述靜光柵支架與所述靜光柵盤之間的空氣，并在所述靜光柵盤上的碼道對準所述發光元件后通過紫外線固化機的曝干固定所述靜光柵盤與所述靜光柵支架，用螺絲將所述主體基座與所述靜光柵支架相連，所述螺絲擰松，使用測量儀器測出現階段動光柵盤和靜光柵盤之間的距離；對照動、靜光柵間隙表，算出所述靜光柵支架整體需要增加的高度，在所述靜光柵支架與所述主體基座之間墊入高精度墊片，調整支架的整體高度，最后將所述螺絲擰緊。作為本專利技術所述的一種優選方案，所述步驟(5)包括將光敏元件緊貼電路線路板，將所述光敏元件通過手工焊接固定在所述電路線路板上，并通過三個互成120度的等高六角螺栓將所述電路線路板與所述主體基座固定連接，完成高脈沖增量式光電旋轉編碼器的內部裝配。作為本專利技術所述的一種優選方案，在所述步驟(5)之后，步驟步驟(6)之前還包括調試所述高脈沖增量式光電旋轉編碼器并進行信號老化測試。與現有技術相比，本專利技術提出的，能夠確保編碼器的光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件能保持高度的平行，有效的解決了高脈沖編碼器裝配難的問題，能大大提高產品成功率，加快生產速度，提高生產效率，降低企業生產成本，提高產品利潤。【專利附圖】【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中，圖1為本專利技術的一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的立體結構示意圖。其中:1為主體基座、2為軸承B、3為軸承A、4為主軸、5為C型檔圈、6為碼盤座、7為頂絲、8為動光柵盤、9為勵磁片、10為靜光柵支架、11為彈性管套、12為發光元件、13為靜光柵盤、14為螺絲、15為電路線路板、16為光敏元件、17為螺栓。【具體實施方式】本專利技術所述的，其包括:(I)清本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其包括：(1)清理主體基座，將軸承膠涂在所述主體基座中心的上下兩個軸承孔壁內側，將軸承B和軸承A分別推入所述主體基座中心的上下兩個軸承孔中，在所述軸承A和軸承B的內孔壁上涂抹軸承膠，將主軸插入所述軸承A和軸承B的內孔中，將碼盤座套設于所述主軸上，所述碼盤座下口抵于所述軸承B的內圈上，將所述碼盤座上的多個頂絲旋緊至其頂于所述主軸上，將上述初步裝配好的編碼器的主體結構通過外力操作使所述碼盤座的下口與所述軸承B的內圈完全貼合、所述軸承A和軸承B分別與其對應的軸承孔完全貼合；(2)精車所述碼盤座的表面，使所述碼盤座的表面與所述主體基座的表面相平行，將動光柵盤放置在所述碼盤座上，并在所述動光柵盤上方壓上勵磁片，調整所述動光柵盤與所述主軸的同心度至兩者完全重合，將所述動光柵盤、所述碼盤座和所述勵磁片三者固定；(3)在光滑的靜光柵支架中的內孔中墊入彈性管套，將發光元件嵌入所述彈性管套中；(4)將靜光柵盤放置在裝有所述發光元件的所述靜光柵支架上，并在所述靜光柵盤上的碼道對準所述發光元件后固定所述靜光柵盤與所述靜光柵支架，用螺絲將所述主體基座與所述靜光柵支架相連，在所述靜光柵支架與所述主體基座之間墊入高精度墊片，調整支架的整體高度；(5)將光敏元件通過焊接固定在電路線路板上，并將所述電路線路板與所述主體基座固定連接，完成高脈沖增量式光電旋轉編碼器的內部裝配；(6)打膠并封裝所述高脈沖增量式光電旋轉編碼器。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建英，陶濤，張士杰，
申請(專利權)人：無錫華爾圣科技有限公司，
類型：發明
國別省市：