基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統，該系統包括整車控制器，該整車控制器控制連接主電機ECU和采樣連接電子油門踏板，還包括用于檢測門碰開關狀態的車身控制器，該車身控制器通過CAN總線連接所述整車控制器；本實用新型專利技術由車身控制器來循環檢測門碰開關是否閉合，然后轉化為CAN報文發送到CAN總線上，整車控制器采集CAN總線上的報文來判斷乘客門狀態，進而控制電子油門踏板的油門開度信號輸出是否傳遞給主電機控制器，從而控制是否有驅動電流給驅動電機進行車輛起步驅動，實現了只要乘客門沒有關閉到位車輛就無法行駛，保證了乘客上下車的安全，同時培養了司機的安全駕駛習慣。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統，包括整車控制器，該整車控制器控制連接主電機ECU和采樣連接電子油門踏板，其特征在于：還包括用于檢測門碰開關狀態的車身控制器，該車身控制器通過CAN總線連接所述整車控制器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶高偉，彭能嶺，王永秋，李瑞苛，
申請(專利權)人：鄭州宇通客車股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：