本發(fā)明專利技術(shù)提供自動(dòng)制面包機(jī)，其具有：葉片（6；29，30），其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在投放面包原料的面包容器內(nèi)；電機(jī)（5；13，14），其經(jīng)由動(dòng)力傳遞部與和葉片連接的驅(qū)動(dòng)軸（24）相連；對電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的逆變器部（4）；以及控制逆變器部的控制部（8），該自動(dòng)制面包機(jī)構(gòu)成為，當(dāng)流過電機(jī)的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，提高/降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且延長面包制作動(dòng)作的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自動(dòng)制面包機(jī)
本專利技術(shù)涉及用于自動(dòng)地制作面包的自動(dòng)制面包機(jī)，尤其涉及在一般家庭等中使用的家庭用自動(dòng)制面包機(jī)。
技術(shù)介紹
以往，這種家庭用自動(dòng)制面包機(jī)通常構(gòu)成為，將盛放面包原料的面包容器直接用作烘烤類型，來制作面包。這樣的自動(dòng)制面包機(jī)具有如下工序：粉碎工序，把米等谷物作為初始原料，將原料粉碎；攪拌工序，將粉碎的原料攪拌成生面團(tuán)；使生面團(tuán)發(fā)酵的發(fā)酵工序；以及烘烤面包的烘焙工序。通過依次執(zhí)行這樣的工序的面包制作動(dòng)作來制作面包的自動(dòng)制面包機(jī)已得到實(shí)際應(yīng)用(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在這樣的自動(dòng)制面包機(jī)中，在突出設(shè)置于面包容器內(nèi)部的葉片旋轉(zhuǎn)軸上安裝有粉碎葉片和混合攪拌葉片。此外，自動(dòng)制面包機(jī)具有對各個(gè)葉片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的粉碎用電機(jī)和混合攪拌用電機(jī)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在面包制作動(dòng)作中的粉碎工序中，在加入了谷物粒和水的狀態(tài)下，利用粉碎用電機(jī)對粉碎葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，生成粉碎谷物粒和水的混合物。接下來，在攪拌工序中，利用混合攪拌用電機(jī)對混合攪拌葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而將粉碎谷物粒和水的混合物混合攪拌成生面團(tuán)原料。然后，通過執(zhí)行發(fā)酵工序、烘焙工序來制作面包。[專利文獻(xiàn)1]國際公開第2011/102306號(hào)在上述以往的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)利用自動(dòng)制面包機(jī)基于谷物粒制作面包時(shí)，通過粉碎用電機(jī)使粉碎葉片高速旋轉(zhuǎn)，由此將谷物粒粉碎(粉碎工序)。在粉碎工序的執(zhí)行中，通過粉碎葉片粉碎谷物粒，由此使得谷物粒的粒徑逐漸變小，該粉碎工序一直執(zhí)行到使得谷物粒的粒徑最終成為預(yù)定粒徑以下的大小。在粉碎工序中，施加給粉碎葉片的負(fù)載、即施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大幅變化。在粉碎工序的開始后，在谷物粒的粒徑逐漸變小時(shí)，谷物粒會(huì)進(jìn)入到粉碎葉片與安裝著粉碎葉片的殼體之間的間隙中，發(fā)生卡塞。與發(fā)生該卡塞相伴地，在粉碎葉片旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部處溫度上升，粉碎的谷物粒(粉碎谷物粒)和水的混合物的溫度上升。由于該溫度上升，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度增大，因此，施加給粉碎葉片的負(fù)載增大，施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大。然后，隨著粉碎工序的進(jìn)行，粉碎谷物粒和水的混合物的粘度進(jìn)一步增大時(shí)，施加給粉碎葉片的負(fù)載轉(zhuǎn)為減小，施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩急劇地減小。這樣，在粉碎工序中，施加給粉碎用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大幅變化。此外，在最大負(fù)載時(shí)，會(huì)對粉碎用電機(jī)施加巨大的轉(zhuǎn)矩，因此存在超過電機(jī)的電流極限的可能，也就是說，可能有電流極限以上的電流流過該電機(jī)，導(dǎo)致電機(jī)的磁力下降。在該情況下，不得不停止粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)。此外，在停止粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)后，即使重新啟動(dòng)粉碎葉片的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)停止的可能性也很高，存在粉碎工序不能正常完成的問題。此外，不僅是粉碎工序，在攪拌工序中也是一樣，存在對混合攪拌用電機(jī)施加巨大的轉(zhuǎn)矩而導(dǎo)致葉片的旋轉(zhuǎn)停止的可能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于解決上述現(xiàn)有的問題，實(shí)現(xiàn)如下這樣的可靠性高的自動(dòng)制面包機(jī)：即使在面包制作動(dòng)作中的粉碎工序和/或攪拌工序等中對電機(jī)施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠連續(xù)地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮正常的面包制作功能。為了解決上述現(xiàn)有的問題，本專利技術(shù)的自動(dòng)制面包機(jī)具有：主體；收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；葉片，其安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；逆變器部，其對所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部，其能夠?qū)λ鲭姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測；以及控制部，其對該逆變器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得所述逆變器部讓所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對流過所述電機(jī)的電流進(jìn)行檢測的電流檢測部，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，該控制部對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，并對所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以按照經(jīng)過該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。所述控制部還具有：面包制作控制部，其輸出面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序的預(yù)先設(shè)定的所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部的檢測值，運(yùn)算出所述旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；過載控制部，其在所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時(shí)，輸出用于校正所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值；轉(zhuǎn)速控制部，其被輸入從所述面包制作控制部輸出的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、由所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算部計(jì)算出的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、以及從所述過載控制部輸出的所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，輸出電流指令值；電流控制部，其利用由所述電流檢測部檢測到的電流值與由所述轉(zhuǎn)速控制部輸出的電流指令值之差的信息來進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算針對所述電機(jī)的輸出電壓信息；以及電壓輸出部，其根據(jù)來自所述電流控制部的所述輸出電壓信息，輸出針對所述逆變器部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時(shí)，利用所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，計(jì)算經(jīng)過所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理的新電流指令值，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值時(shí)，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流指令值，使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸降低，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述下限值時(shí)，輸出與利用所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理而得到的新設(shè)定轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流指令值，使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提高。本專利技術(shù)的自動(dòng)制面包機(jī)即使在面包制作動(dòng)作中的粉碎工序和/或攪拌工序等中、對電機(jī)施加了巨大負(fù)載的狀況下，也能夠連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮正常的面包制作功能。附圖說明圖1是示出本專利技術(shù)的實(shí)施方式1的自動(dòng)制面包機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是用于說明本專利技術(shù)的實(shí)施方式1的自動(dòng)制面包機(jī)的主體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是本專利技術(shù)的實(shí)施方式1的自動(dòng)制面包機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的概略結(jié)構(gòu)圖。圖4是示出本專利技術(shù)的實(shí)施方式1的自動(dòng)制面包機(jī)中的電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流之間的關(guān)系的特性圖。圖5是示出由本專利技術(shù)的實(shí)施方式1的自動(dòng)制面包機(jī)的過載控制部控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化的轉(zhuǎn)變圖。圖6是示出由本專利技術(shù)的實(shí)施方式1中的自動(dòng)制面包機(jī)的控制部控制的面包制作動(dòng)作的時(shí)間控制特性的特性圖。[標(biāo)號(hào)說明]1交流電源2整流電路3平滑電容器4逆變器部5電機(jī)6葉片7旋轉(zhuǎn)角傳感器(旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部)8控制部10面包容器11烘焙室12護(hù)套式加熱器(sheathheater)13混合攪拌用電機(jī)14粉碎用電機(jī)24驅(qū)動(dòng)軸29粉碎葉片30混合攪拌葉片31操作部32主體33混合攪拌用電機(jī)部34粉碎用電機(jī)部100自動(dòng)制面包機(jī)200驅(qū)動(dòng)電路801電流檢測部802驅(qū)動(dòng)器803轉(zhuǎn)速控制部804電流控制部805電壓輸出部806轉(zhuǎn)速運(yùn)算部807過載控制部808面包制作控制部具體實(shí)施方式本專利技術(shù)的第1方式的自動(dòng)制面包機(jī)具有：主體；收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；葉片，其安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；逆變器部，其對所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其對所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得該逆變器部讓所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對流過所述電機(jī)的電流進(jìn)行檢測的電流檢測部，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，該控制部對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，并對所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以按照經(jīng)過該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對所述電本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)制面包機(jī)，該自動(dòng)制面包機(jī)具有：主體；收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；葉片，其安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；逆變器部，其對所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其對所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得該逆變器部讓所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對流過所述電機(jī)的電流進(jìn)行檢測的電流檢測部，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，該控制部對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，并對所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以按照經(jīng)過該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
【技術(shù)特征摘要】
2012.05.28 JP 2012-1204291.一種自動(dòng)制面包機(jī)，該自動(dòng)制面包機(jī)具有：主體；收納在所述主體的內(nèi)部的面包容器；葉片，其安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式突出設(shè)置在所述面包容器的內(nèi)部；使所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；逆變器部，其對所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使得所述電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部，其能夠?qū)λ鲭姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測；以及控制部，其對所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得該逆變器部讓所述電機(jī)以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所述控制部構(gòu)成為，該控制部具有對流過所述電機(jī)的電流進(jìn)行檢測的電流檢測部，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到表示預(yù)定范圍的上限值或下限值時(shí)，該控制部對所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，并對所述逆變器部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以按照經(jīng)過該轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理后的設(shè)定轉(zhuǎn)速對所述電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，所述控制部還具有：面包制作控制部，其輸出面包制作動(dòng)作的各個(gè)工序的預(yù)先設(shè)定的所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部的檢測值，運(yùn)算出所述旋轉(zhuǎn)角的變化速度，由此計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；過載控制部，其在所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所述上限值或所述下限值時(shí)，輸出用于校正所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值；轉(zhuǎn)速控制部，其被輸入從所述面包制作控制部輸出的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、由所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算部計(jì)算出的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速、以及從所述過載控制部輸出的所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值，進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償處理，輸出電流指令值；電流控制部，其利用由所述電流檢測部檢測到的電流值與由所述轉(zhuǎn)速控制部輸出的電流指令值之差的信息來進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算針對所述電機(jī)的輸出電壓信息；以及電壓輸出部，其根據(jù)來自所述電流控制部的所述輸出電壓信息，輸出針對所述逆變器部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述轉(zhuǎn)速控制部構(gòu)成為，當(dāng)所述電流檢測部檢測到的電流值達(dá)到所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：松井敬三，
申請(專利權(quán))人：松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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