智能遙控自動釣魚船制造技術

智能遙控自動釣魚船，涉及一種釣魚裝置，特別是屬于一種智能遙控自動釣魚船。具有船體、電源、驅動裝置、無線遙控裝置、岸上信息顯示終端（35）、錨泊裝置、自動釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)，驅動裝置包括螺旋槳（30），通過傳動軸與驅動電機（46）相聯(lián)結；無線遙控裝置由船載無線收發(fā)模塊和手持遙控器（34）組成；錨泊裝置包括定位錨（1）和收放錨裝置；自動釣魚裝置是指自動起竿裝置與自動收放鉤裝置,所述的智能控制系統(tǒng)具有中央處理器。本發(fā)明專利技術具有綜合性能強、完全智能化、使用方便富有樂趣的積極效果。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】智能遙控自動釣魚船，涉及一種釣魚裝置，特別是屬于一種智能遙控自動釣魚船。具有船體、電源、驅動裝置、無線遙控裝置、岸上信息顯示終端（35）、錨泊裝置、自動釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)，驅動裝置包括螺旋槳（30），通過傳動軸與驅動電機（46）相聯(lián)結；無線遙控裝置由船載無線收發(fā)模塊和手持遙控器（34）組成；錨泊裝置包括定位錨（1）和收放錨裝置；自動釣魚裝置是指自動起竿裝置與自動收放鉤裝置,所述的智能控制系統(tǒng)具有中央處理器。本專利技術具有綜合性能強、完全智能化、使用方便富有樂趣的積極效果。【專利說明】智能遙控自動釣魚船
本專利技術涉及一種釣魚裝置，特別是屬于一種智能遙控自動釣魚船。
技術介紹
一直以來，人們傳統(tǒng)的釣魚活動一般都是采用釣竿，近年來雖然釣竿上的裝備在不斷的發(fā)展進步，安裝了許多智能機構和電子裝置，但是在判斷是否更換釣點、是否有魚上鉤、何時收鉤等問題時，仍需要人們集中精力觀察以做出正確的判斷和行動。采用釣竿垂釣的方法簡單、機械、不夠靈活，人們不能從垂釣過程中抽身出來，因而不能滿足更多消費者對于多樣化的休閑娛樂方式的需求。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種新型的智能遙控自動釣魚船，以達到休閑便捷、智能化程度高和省時省力的目的。本專利技術所提供的智能遙控自動釣魚船，具有船體、電源、驅動裝置、無線遙控裝置、岸上信息顯示終端、錨泊裝置、自動釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)，其特征在于: 上述的電源為可充電鋰電池； 上述的驅動裝置包括船體尾部的1-3個螺旋槳，分別通過傳動軸與驅動電機相聯(lián)結； 上述的無線遙控裝置由船載無線收發(fā)模塊和手持遙控器組成； 上述的錨泊裝置包括定位錨和收放錨裝置；收放錨裝置由收放錨電機、繩輥、錨繩構成；繩輥固定在收放錨電機的轉軸上，錨繩從繩輥引出，定位錨系于錨繩末端； 為自動判斷定位錨是否完全觸底，上述的錨泊裝置還設有位置識別裝置，由觸底傳感器、霍爾傳感器構成，分別連接于本專利技術智能控制系統(tǒng)的中央處理器； 自動釣魚裝置是指自動起竿裝置與自動收放鉤裝置；所述的自動起竿裝置主要包括支架、魚竿、扭簧、鎖固與觸發(fā)裝置； 上述的鎖固與觸發(fā)裝置可以采用電控方式，包括自保持吸盤電磁鐵和金屬吸盤；支架插在固定于船體的底座上，支架頂端具有轉軸，魚竿套穿過轉軸，可以繞轉軸轉動；在支架和魚竿套之間設有扭簧，轉軸下方的支架上安裝有自保持吸盤電磁鐵，魚竿套上相對應的位置設置有金屬吸盤；魚竿插在魚竿套中，魚竿頂端具有吊環(huán)，吊環(huán)穿過魚線； 上述的鎖固與觸發(fā)裝置也可以采用機械方式，如201120082238.5號專利所公開的“自動起竿架”，包括上架、下架及連接兩者的彈簧，魚竿插裝在上架中；下架包括直條和下架鑄件，直條套設有一自鎖機構。自鎖機構包括自鎖鑄件、觸發(fā)小鉤和活動片，觸發(fā)小鉤和活動片夾設于自鎖鑄件中。自鎖鑄件包括U型腳和兩薄片，U型腳的圓弧中部和兩薄片的一端連接，薄片的另一端有凹口。兩薄片上各設置有兩個一一對應的通孔，觸發(fā)小鉤和活動片在通孔處通過鍋釘夾設于兩薄片中； 所述的自動收放鉤裝置包括收放鉤電機和魚咬鉤自動偵測裝置，收放鉤電機的轉軸上固定有線輪，纏繞在線輪上的魚線端部系掛魚鉤；所述的魚咬鉤自動偵測裝置，是由船體內部的風浪檢測傳感器、魚線上綁定的魚咬鉤檢測傳感器構成，兩者分別連接于本專利技術智能控制系統(tǒng)的中央處理器； 所述的自動收放鉤裝置還可以具有意外保護裝置，是指在線輪一側設有熔斷器，熔斷器內具有電熱絲，魚線從線輪上引出后穿過電熱絲，當遇到魚鉤掛住水草、巖石等掛鉤情況時，可以將魚線熔斷而脫身； 所述的智能控制系統(tǒng)具有中央處理器；中央理器輸入端連接上述的船載無線收發(fā)模塊、觸底傳感器、霍爾傳感器、魚咬鉤檢測傳感器、風浪檢測傳感器，其輸出端連接驅動電機、收放錨電機、收放鉤電機的控制模塊； 所述的自動釣魚裝置，還可以包括打窩魚餌倉裝置、無線聲納探魚裝置，打窩魚餌倉裝置具有魚餌倉斗，通過固定轉軸連接于船體尾部；同時，船體尾部安裝有鎖倉電磁鐵，魚餌倉斗正面靠近船體的部位設置有鎖倉吸盤，二者的位置相對應；魚餌倉斗背面設有魚餌倉斗升起傳感器。無線聲納探魚裝置包括聲納探頭和聲納信號處理器，聲納探頭安放在船體尾部下方，通過聲納信號處理器與中央處理器相連。本專利技術所提供的智能遙控自動釣魚船，在使用時，手持遙控器指揮船到達預定釣點后，中央處理器控制船上錨泊裝置，放下定位錨，之后，遙控自動收放鉤裝置放下魚鉤，此時船處于無人值守的自動釣魚狀態(tài)。當魚咬鉤自動偵測裝置偵測到魚咬鉤以后，船上裝配的自動起竿裝置即時觸發(fā)起竿，把魚釣起，此時錨泊裝置收起定位錨；然后手持遙控器通過遙控船上的自動收放鉤裝置收起魚鉤，指揮船回航。本專利技術具有綜合性能強、完全智能化、使用方便富有樂趣的積極效果。【專利附圖】【附圖說明】附圖部分公開了本專利技術的具體實施例，其中， 圖1，本專利技術整體結構示意圖； 圖2,驅動裝置示意圖； 圖3，錨泊裝置結構示意圖； 圖4,自動起竿裝置結構示意圖； 圖5，自動收放鉤裝置結構示意圖； 圖6，打窩魚餌倉裝置結構示意圖； 圖7，無線聲納探魚裝置結構示意圖； 圖8，電源總開關結構示意圖； 圖9，自動泵水裝置結構示意圖； 圖10，智能控制系統(tǒng)邏輯框圖； 圖11，手持遙控器結構功能框圖； 圖12，岸上信息顯示終端結構功能框圖； 圖13，主處理器電氣控制原理圖； 圖14，魚咬鉤檢測傳感器電路原理圖； 圖15，風浪檢測傳感器電路原理圖； 圖16，聲納探魚裝置電路原理圖； 圖17，自動起竿裝置中自保持吸盤電磁鐵電路原理圖； 圖18，水泵電機電路原理圖； 圖19，右置驅動電機電路原理圖； 圖20，中置驅動電機電路原理圖； 圖21，收放鉤電機電路原理圖； 圖22，收放錨電機電路原理圖。【具體實施方式】如圖1、圖2所示，本專利技術所提供的智能遙控自動釣魚船，具有船體、電源、驅動裝置、無線遙控裝置、岸上信息顯示終端35、錨泊裝置、自動釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)。其中，電源為可充電鋰電池25。無線遙控裝置由船載無線收發(fā)模塊和手持遙控器34組成。如圖2所示，驅動裝置包括船體尾部的三個螺旋槳30，位于船體后部下方，分別通過傳動軸與左置、中置、右置三個驅動電機46相聯(lián)結。當然，也可以采用I個或2個螺旋槳，甚至也可以配合船舵來實現(xiàn)航行方向的改變，其效果是一樣的。由于對船舵的動作控制有多種方式，如電動推桿、液壓缸、連桿機構等，且均為技術人員容易想到和能夠實現(xiàn)的，故不作過多說明。本實施例中的驅動電機位于船體內部，如圖19、圖20所示，動力系統(tǒng)中右置驅動電機46-1，由MOS管Q34控制其正轉或反轉，MOS管Q34接入到強電網(wǎng)絡12V-S0UT上。左置驅動電機的控制與連接方式與右置驅動電機相同。中置驅動電機46-2由MOS管Q29、Q30、Q31、Q32控制其正轉或反轉，MOS管Q29、Q30接入到強電網(wǎng)絡12V-S0UT上。上述的MOS管控制信號端與主處理器50連接，由主處理器控制驅動電機帶動相應的螺旋槳轉動，從而相應實現(xiàn)船舶的左轉彎、前進后退、右轉彎航行。如圖1、圖3所示，錨泊裝置包括定位錨I和收放錨裝置；收放錨裝置由收放錨電機7、錨繩2、繩輥4構成；繩輥固定在收放錨電機的轉軸上，錨繩從繩輥引出，定位錨系于錨繩本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種智能遙控自動釣魚船，具有船體、電源、驅動裝置、無線遙控裝置、岸上信息顯示終端（35）、錨泊裝置、自動釣魚裝置和智能控制系統(tǒng)，其特征在于：上述的電源為可充電鋰電池（25）；上述的驅動裝置包括船體尾部的1?3個螺旋槳（30），分別通過傳動軸與驅動電機（46）相聯(lián)結；上述的無線遙控裝置由船載無線收發(fā)模塊和手持遙控器（34）組成；上述的錨泊裝置包括定位錨（1）和收放錨裝置；收放錨裝置由收放錨電機（7）、繩輥（4）、錨繩（2）構成；繩輥固定在收放錨電機的轉軸上，錨繩從繩輥引出，定位錨系于錨繩末端；自動釣魚裝置是指自動起竿裝置與自動收放鉤裝置；所述的自動起竿裝置包括支架（10）、魚竿、扭簧（13）、鎖固與觸發(fā)裝置；所述的自動收放鉤裝置包括收放鉤電機（17）和魚咬鉤自動偵測裝置，收放鉤電機的轉軸上固定有線輪（20），纏繞在線輪上的魚線（21）端部系掛魚鉤；所述的魚咬鉤自動偵測裝置，是由船體內部的風浪檢測傳感器（27）、魚線上綁定的魚咬鉤檢測傳感器（18）構成，兩者分別連接于中央處理器（26）；所述的智能控制系統(tǒng)具有中央處理器；中央理器輸入端分別連接上述的船載無線收發(fā)模塊、觸底傳感器、霍爾傳感器、魚咬鉤檢測傳感器、風浪檢測傳感器，其輸出端連接驅動電機、收放錨電機、收放鉤電機的控制模塊。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉祥剛，周全聲，
申請(專利權)人：日照格瑞思智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：