一種自動剝線機制造技術

本發明專利技術公開了一種自動剝線機，包括：工作臺、控制裝置、夾持機構、剝線機構、驅動所述夾持機構夾持電纜的第一驅動裝置、驅動所述剝線機構進行電纜外皮切割的第二驅動裝置、驅動所述剝線機構進行電纜外皮剝離的第三驅動裝置、可獲取所述夾持機構狀態信息的第一感應裝置、可獲取所述剝線機構狀態信息的第二感應裝置，所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置、所述第一感應裝置、所述第二感應裝置與所述控制裝置通信連接，所述工作臺、所述控制裝置、所述夾持機構均設于所述工作臺上，所述夾持機構的夾持位和所述剝線機構的切割位處于同一直線上。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種自動剝線機，包括：工作臺、控制裝置、夾持機構、剝線機構、驅動所述夾持機構夾持電纜的第一驅動裝置、驅動所述剝線機構進行電纜外皮切割的第二驅動裝置、驅動所述剝線機構進行電纜外皮剝離的第三驅動裝置、可獲取所述夾持機構狀態信息的第一感應裝置、可獲取所述剝線機構狀態信息的第二感應裝置，所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置、所述第一感應裝置、所述第二感應裝置與所述控制裝置通信連接，所述工作臺、所述控制裝置、所述夾持機構均設于所述工作臺上，所述夾持機構的夾持位和所述剝線機構的切割位處于同一直線上。【專利說明】一種自動剝線機
本專利技術涉及電纜去皮
，尤其涉及一種用于去除線纜絕緣層的自動剝線機。
技術介紹
現有技術中，在對電纜線外包絕緣層進行剝離時一般采取鉗子、刀具或剪刀，在使用上述工具剝離電纜線絕緣層的時候，所有力度均由操作者憑感覺使出，很容易導致剝離力度過輕無法將其剝開，或剝離力度過重導致不需要剝離的層面也被去除，因此，次品的出現率較高；此外，對于操作者而言，由于工具的安全性低，操作不當也容易造成人員的割傷。
技術實現思路
為了解決
技術介紹
中存在的技術問題，本專利技術提出了一種自動剝線機，實現了線纜的絕緣層剝離，其自動化程度高，操作簡便，工作效率高。本專利技術提出的一種自動剝線機，包括:工作臺、控制裝置、夾持機構、剝線機構、驅動所述夾持機構夾持電纜的第一驅動裝置、驅動所述剝線機構進行電纜外皮切割的第二驅動裝置、驅動所述剝線機構進行電纜外皮剝離的第三驅動裝置、可獲取所述夾持機構狀態信息的第一感應裝置、可獲取所述剝線機構狀態信息的第二感應裝置，所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置、所述第一感應裝置、所述第二感應裝置與所述控制裝置通信連接，所述工作臺、所述控制裝置、所述夾持機構均設于所述工作臺上，所述夾持機構的夾持位和所述剝線機構的切割位處于同一直線上。優選地，所述夾持機構包括第一導軌以及形成所述夾持位的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊固定于所述第一導軌上，所述第二夾持塊可滑動連接在所述第一導軌上，所述第一驅動裝置與所述第二夾持塊驅動連接并驅動所述第二夾持塊在所述第一導軌上滑動，所述第一感應裝置為安裝在所述第一導軌上的第一位移傳感器，所述第一位移傳感器通過感應所述第二夾持塊的位置而獲取所述夾持機構的狀態信息并將該狀態信息發送給所述控制裝置，所述控制裝置根據上述狀態信息控制所述第一驅動裝置動作。優選地，所述剝線機構包括與所述第一導軌平行的第二導軌、與所述第一導軌垂直的第三導軌以及形成所述切割位的第一切割塊和第二切割塊，所述第一切割塊固定在所述第二導軌上，所述第二切割塊可滑動連接在所述第二導軌上，所述第二驅動裝置與所述第二切割塊驅動連接并驅動所述第二切割塊在所述第二導軌上滑動，所述第二導軌安裝在所述第三導軌上，所述第三驅動裝置驅動所述第二導軌在所述第三導軌上滑動，所述第二感應裝置為安裝在所述第二導軌上的第二位移傳感器，所述第二位移傳感器通過感應所述第二切割塊的位置而獲取所述切割機構的狀態信息并將該狀態信息發送給所述控制裝置，所述控制裝置根據上述狀態信息控制所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置動作。優選地，所述第一夾持塊位于所述第一導軌遠離所述第一驅動裝置的端頭處。優選地，所述第一切割塊位于所述第二導軌遠離所述第二驅動裝置的端頭處。優選地，所述第一切割塊、所述第二切割塊均設置有刃口，且兩者刃口位置相對設置并形成所述切割位。優選地，所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置均為氣缸。優選地，還包括可供輸入控制指令和更改控制程序的人機交互界面，所述人機交互界面與所述控制裝置通信連接。本專利技術中，將待剝電纜放置于工作臺上，穿過夾持位和切割位，開始進行剝線操作，控制裝置控制第一驅動裝置驅動夾持機構進行夾持操作并通過第一感應裝置獲取夾持機構狀態信息，判斷夾持完成后，控制裝置控制第二驅動裝置驅動剝線機構進行電纜外皮切割操作并通過第二感應裝置獲取剝線機構狀態信息，判斷外皮切割操作完成后，控制裝置控制第三驅動裝置驅動剝線機構進行外皮剝離操作；待完成線纜的絕緣層剝離后，取出線纜，換待剝線纜進行絕緣層剝離操作，如此反復，整個剝線過程中，操作人員只需取放電纜并啟動設備工作即可 。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術提出的一種自動剝線機的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種自動剝線機的控制結構框圖。【具體實施方式】如圖1和圖2所示，圖1為本專利技術提出的一種自動剝線機的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種自動剝線機的控制結構框圖。參照圖1并結合圖2，本專利技術提出的一種自動剝線機，包括:工作臺1、控制裝置11、夾持機構2、剝線機構3、驅動夾持機構2夾持電纜4的第一驅動裝置5、驅動剝線機構3進行電纜4外皮切割的第二驅動裝置6、驅動剝線機構3進行電纜4外皮剝離的第三驅動裝置7、可獲取夾持機構2狀態信息的第一感應裝置8、可獲取剝線機構3狀態信息的第二感應裝置9，第一驅動裝置5、第二驅動裝置6、第三驅動裝置7、第一感應裝置8、第二感應裝置9與控制裝置11通信連接，工作臺1、控制裝置11、夾持機構2均設于工作臺I上，夾持機構2的夾持位和剝線機構3的切割位處于同一直線上。在具體設計過程中，夾持機構2包括第一導軌以及形成夾持位的第一夾持塊21和第二夾持塊22，第一夾持塊21固定于第一導軌上，第二夾持塊22可滑動連接在第一導軌上，第一驅動裝置5與第二夾持塊22驅動連接并驅動第二夾持塊22在第一導軌上滑動，第一感應裝置8為安裝在第一導軌上的第一位移傳感器8，第一位移傳感器8通過感應第二夾持塊22的位置而獲取夾持機構2的狀態信息并將該狀態信息發送給控制裝置11，控制裝置11根據上述狀態信息控制第一驅動裝置5動作。因此，當第一位移傳感器8感應第二夾持塊22位于特定位置時，發送該信息給控制裝置11，控制裝置11由此判斷已將線纜夾緊，發送指令給第一驅動裝置5停止驅動第二夾持塊22繼續移動并保持該狀態，夾緊?呆作完成。在具體設計過程中，剝線機構3包括與第一導軌平行的第二導軌、與第一導軌垂直的第三導軌以及形成切割位的第一切割塊31和第二切割塊32，第一切割塊31固定在第二導軌上，第二切割塊32可滑動連接在第二導軌上，第二驅動裝置6與第二切割塊32驅動連接并驅動第二切割塊32在第二導軌上滑動，第二導軌安裝在第三導軌上，第三驅動裝置7驅動第二導軌在第三導軌上滑動，第二感應裝置9為安裝在第二導軌上的第二位移傳感器9，第二位移傳感器9通過感應第二切割塊32的位置而獲取切割機構的狀態信息并將該狀態信息發送給控制裝置11，控制裝置11根據上述狀態信息控制第一驅動裝置5、第二驅動裝置6、第三驅動裝置7動作。因此，驅動裝置在判斷夾緊操作完成后，控制第二驅動裝置6驅動第二切割塊32運動進行切割操作，當第二位移傳感器9感應第二切割塊32位于特定位置時，發送該信息給控制裝置11，控制裝置11由此判斷已將線纜表皮切割，發送指令給第二驅動裝置6停止驅動第二夾持塊22繼續移動并保持該狀態，切割操作完成，控制裝置11控制第一驅動裝置5動作，驅動第二夾持塊22向遠離第一夾持塊21方向運動進行復位，當復位完成后本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動剝線機，其特征在于，包括：工作臺（1）、控制裝置（11）、夾持機構（2）、剝線機構（3）、驅動所述夾持機構（2）夾持電纜（4）的第一驅動裝置（5）、驅動所述剝線機構（3）進行電纜（4）外皮切割的第二驅動裝置（6）、驅動所述剝線機構（3）進行電纜（4）外皮剝離的第三驅動裝置（7）、可獲取所述夾持機構（2）狀態信息的第一感應裝置（8）、可獲取所述剝線機構（3）狀態信息的第二感應裝置（9），所述第一驅動裝置（5）、所述第二驅動裝置（6）、所述第三驅動裝置（7）、所述第一感應裝置（8）、所述第二感應裝置（9）與所述控制裝置（11）通信連接，所述工作臺（1）、所述控制裝置（11）、所述夾持機構（2）均設于所述工作臺（1）上，所述夾持機構（2）的夾持位和所述剝線機構（3）的切割位處于同一直線上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪洋，李國春，陳啟志，
申請(專利權)人：安徽省寧國天成電工有限公司，
類型：發明
國別省市：