一種閥桿裝配方法組成比例

本發明專利技術一種閥桿裝配方法包括閥桿的整形方法與閥桿的裝配方法，閥桿的整形方法通過導槽、頂針和推塊實現，閥桿的裝配方法通過夾指實現；所述導槽設有桿身槽與凸臺槽，用于限位正在被整形的閥桿與定位整好形的閥桿，并將整好形的閥桿輸送至推塊內，所述頂針用于將導槽內的閥桿凸臺校正呈豎直方向，所述推塊用于將整好形的閥桿從導槽內推出，供夾指夾持閥桿；所述夾指用于夾持閥桿凸臺，將閥桿裝配到閥體的閥桿孔內。本閥桿裝配方法解決了現有閥桿靠手工組裝、組裝效率低、勞動成本高等問題，其具有裝配效率高、裝配質量好、節省勞動成本等優勢。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術包括閥桿的整形方法與閥桿的裝配方法，閥桿的整形方法通過導槽、頂針和推塊實現，閥桿的裝配方法通過夾指實現；所述導槽設有桿身槽與凸臺槽，用于限位正在被整形的閥桿與定位整好形的閥桿，并將整好形的閥桿輸送至推塊內，所述頂針用于將導槽內的閥桿凸臺校正呈豎直方向，所述推塊用于將整好形的閥桿從導槽內推出，供夾指夾持閥桿；所述夾指用于夾持閥桿凸臺，將閥桿裝配到閥體的閥桿孔內。本閥桿裝配方法解決了現有閥桿靠手工組裝、組裝效率低、勞動成本高等問題，其具有裝配效率高、裝配質量好、節省勞動成本等優勢。【專利說明】
本專利技術涉及機械設計制造及其自動化
，特別是涉及一種能夠自動裝配球閥及角閥的閥桿的方法。
技術介紹
現在的閥門企業，在組裝閥桿時，大多是靠手工組裝的方法，由于目前東部沿海地區普遍存在招工難的問題，使得手工組裝的方法不但效率低且勞動力成本高。
技術實現思路
為了解決閥桿采用手工裝配、裝配效率低的問題，本專利技術提供，通過該閥桿裝配方法可實現閥桿裝配自動化，使閥桿裝配效率高，人力省，工藝合理，裝配質量好。本專利技術包括閥桿的整形方法與閥桿的裝配方法，閥桿的整形方法通過導槽、頂針和推塊實現，閥桿的裝配方法通過夾指實現；所述導槽用于限位正在被整形的閥桿與定位整好形的閥桿，并將整好形的閥桿輸送至推塊內，所述頂針用于將導槽內的閥桿凸臺校正呈豎直方向，所述推塊用于將整好形的閥桿從導槽內推出，供夾指夾持閥桿；所述夾指用于夾持閥桿凸臺，將閥桿裝配到閥體的閥桿孔內。所述導槽內設有桿身槽和凸臺槽，所述桿身槽用于對閥桿的桿身限位，其槽形根據所裝配閥桿的桿身外形的不同而不同；所述凸臺槽用于對閥桿的凸臺限位，分為凸臺寬槽和凸臺窄槽，所述凸臺寬槽的槽寬大于閥桿凸臺的長度，以便于閥桿在導槽內的旋轉，所述凸臺窄槽的槽寬略大于閥桿凸臺的寬度，對呈豎直方向的閥桿凸臺定位。所述頂針呈細長條狀，且與閥桿凸臺相接觸的那面為平面；對于凸臺不是呈豎直方向的閥桿，通過頂針的向下移動，壓住凸臺的一側，使閥桿旋轉到凸臺呈豎直方向。所述推塊設有凹槽和平面，所述凹槽底面根據閥桿的外形設置有階梯，并在凹槽底面上立有兩排限位銷，用于在推塊移動時對裝載在凹槽內的閥桿進行限位；所述推塊平面用于在推塊推出時擋住導槽槽口處的閥桿。所述夾指為兩件，呈修長形，固定在具有夾持功能的部件上，用于夾持閥桿凸臺，將閥桿裝配到閥體的閥桿孔內。本專利技術闡述的，其步驟如下。(I)閥桿上料，被初步整形后進入到導槽內，閥桿的桿身卡在桿身槽內被限位，如果閥桿的凸臺不是呈豎直方向，凸臺就卡在凸臺寬槽內，反之則進入到凸臺窄槽內。(2)頂針向下移動進入導槽內，壓住凸臺寬槽內閥桿凸臺的一側，使閥桿旋轉至凸臺呈豎直方向的狀態，然后閥桿就能在導槽內移動，閥桿凸臺進入到凸臺窄槽內，通過凸臺窄槽對閥桿凸臺的進一步整形后，閥桿進入推塊的凹槽內，同時另一個閥桿移動，閥桿凸臺進入到凸臺窄槽內；推塊裝載著閥桿將其從導槽內推出，同時推塊的平面擋住導槽槽口處的閥桿。(3)夾指移動至推塊凹槽內的閥桿凸臺的正上方，下移到位后，夾指夾持住閥桿凸臺，夾指上移，推塊退回，另一個被整好形的閥桿進入推塊的凹槽內，夾指上移到位后移動至閥體的正上方，然后夾指下移進入閥體內，當下移到閥桿正對著閥體的閥桿孔時，夾指停止下移，然后夾指平移將閥桿裝配到閥桿孔內，裝配到位后夾指退回然后上移離開閥體到初始位置，閥桿裝配完成。本專利技術的有益效果是:采用上述方案，可實現閥桿自動裝配，裝配效率高，人力省，工藝合理，裝配質量好。【專利附圖】【附圖說明】圖1是實現本專利技術所運用的零件示意圖； 圖2是運用本專利技術的一較佳實施例的機構示意圖； 圖3是閥桿裝配機構的分解示意圖； 圖4是閥桿整形機構的分解示意圖； 圖5是閥桿上料機構的分解示意圖； 附圖中各部件標記如下:1、閥桿裝配機構；2、直振擋塊；3、閥桿整形機構；4、推塊；5、導槽；5.1、桿身槽；5.2、凸臺寬槽；5.3、凸臺窄槽；7、振動器；8、閥桿上料機構；9、頂升氣缸；10、模座；11、推桿；12、頂針；13、推動氣缸；15、工作臺；20、夾持氣缸；22、升降氣缸；23、夾指；25、平移氣缸；27、微移氣缸。【具體實施方式】下面結合附圖對運用本專利技術的一較佳實施例進行詳細闡述: 請參閱圖2，本實施例包括:工作臺15、模座10、閥桿裝配機構1、閥桿整形機構3、閥桿上料機構8，所述模座10固定在工作臺15上，用于對閥體定位，所述閥桿整形機構3設置在工作臺15的側邊，用于將閥桿的凸臺整為豎直方向狀態，所述閥桿上料機構8設置在閥桿整形機構3的側邊，且相互緊挨著，用于將閥桿初步整形后輸送至閥桿整形機構3內，所述閥桿裝配機構I設置在工作臺15與閥桿整形機構3的上方，用于夾取從閥桿整形機構3輸送出來的閥桿，并將閥桿裝配到模座10上的閥體內。請參閱圖3結合圖1所示，所述閥桿裝配機構I包括夾持氣缸20、升降氣缸22、夾指23、平移氣缸25、微移氣缸27，所述夾指23共兩件，呈修長形，分別固連在夾持氣缸20的夾爪上，所述微移氣缸27的活塞桿固連著夾持氣缸20，可以使夾持氣缸20在水平方向上微量移動，所述升降氣缸22活塞桿固連著微移氣缸27，缸體固連著平移氣缸25，通過各個氣缸的相互配合動作，實現了夾指23夾取閥桿并將閥桿裝配到閥體的閥桿孔內。請參閱圖4結合圖1所示，所述閥桿整形機構3包括推塊4、導槽5、頂升氣缸9、推桿11、頂針12、推動氣缸13，所述導槽5內設有桿身槽5.1和凸臺槽，所述桿身槽5.1用于對閥桿的桿身限位；所述凸臺槽用于對閥桿的凸臺限位，分為凸臺寬槽5.2和凸臺窄槽5.3，所述凸臺寬槽5.2的槽寬略大于凸臺的長度，以便于閥桿在導槽5內的旋轉，所述凸臺窄槽5.3的槽寬略大于凸臺的寬度，對呈豎直方向的凸臺定位；所述推塊4連接著推動氣缸13設置在導槽5下方，推塊4設有凹槽和平面，所述凹槽底面根據閥桿的外形設置有階梯，并在凹槽底面上立有兩排限位銷，用于在推塊移動時對裝載在凹槽內的閥桿進行限位；所述推塊平面用于在推塊推出時擋住導槽5內的閥桿；所述推桿11 一端固連著頂升氣缸9的活塞桿，另一端固連著頂針12，頂升氣缸9上下運動，通過推桿11帶動著頂針12上下移動進入導槽5內，壓住凸臺的一側，使閥桿旋轉到凸臺呈豎直方向。請參閱圖5，所述閥桿上料機構8包括一對直振擋塊2和振動器7，所述一對直振擋塊2拼接在一起所形成的槽型可以對倒放的閥桿限位，在振動器7的作用下，閥桿沿著直振擋塊2直線移動進入導槽5內。本實施例按以下步驟動作: (I)閥桿倒著進入直振擋塊2所形成的槽內，閥桿的凸臺朝向導槽5，振動器7振動，使閥桿沿著直振擋塊2直線移動，初步整形后將閥桿輸送進入到導槽5內，閥桿的桿身卡在桿身槽5.1內被限位，如果閥桿的凸臺不是呈豎直方向，凸臺就卡在凸臺寬槽5.2內，反之則進入到凸臺窄槽5.3內。(2)頂升氣缸9上下運動，通過推桿11帶動著頂針12上下移動進入導槽5內，壓住凸臺寬槽5.2內閥桿凸臺的一側，使閥桿旋轉至凸臺呈豎直方向的狀態，然后閥桿就能在自身的重力和上面閥桿的壓力下在導槽5內移動，閥桿凸臺進入到凸臺窄槽5.3內，通過凸臺窄槽5.3對閥桿凸臺的進一步整形后，閥桿進入推塊4的凹槽內，同時另一個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
本專利技術一種閥桿裝配方法包括閥桿的整形方法與閥桿的裝配方法，閥桿的整形方法通過導槽、頂針和推塊實現，閥桿的裝配方法通過夾指實現；所述導槽用于限位正在被整形的閥桿與定位整好形的閥桿，并將整好形的閥桿輸送至推塊內，所述頂針用于將導槽內的閥桿凸臺校正呈豎直方向，所述推塊用于將整好形的閥桿從導槽內推出，供夾指夾持閥桿；所述夾指用于夾持閥桿凸臺，將閥桿裝配到閥體的閥桿孔內。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬翔，黃義海，
申請(專利權)人：馬翔，
類型：發明
國別省市：