全自動氣調包裝機制造技術

本發明專利技術涉及一種全自動氣調包裝機，包括：機架、進盒機構、出盒機構、定位輸送帶、定位輸送電機、定位機構和夾盒機構等；定位輸送帶位于進盒機構的左側；定位機構包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應器；檔桿氣缸安裝在定位輸送帶上；檔桿與檔桿氣缸相連；檔桿槽設在定位輸送帶上，檔桿槽位置與檔桿對應；感應器位于檔桿槽的右側，且固定安裝在定位輸送帶上；夾盒機構包括夾盒氣缸、復位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；滑桿固定安裝在機架上；復位氣缸也固定安裝在機架上，且與滑塊相連；滑塊穿過滑桿，滑塊在滑桿上左右滑動；夾盒氣缸固定安裝在滑塊上，且和夾盒臂相連。本發明專利技術的優點是無需人工放盒、適合大批量的流水線全自動作業。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種全自動氣調包裝機，包括：機架、進盒機構、出盒機構、定位輸送帶、定位輸送電機、定位機構和夾盒機構等；定位輸送帶位于進盒機構的左側；定位機構包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應器；檔桿氣缸安裝在定位輸送帶上；檔桿與檔桿氣缸相連；檔桿槽設在定位輸送帶上，檔桿槽位置與檔桿對應；感應器位于檔桿槽的右側，且固定安裝在定位輸送帶上；夾盒機構包括夾盒氣缸、復位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；滑桿固定安裝在機架上；復位氣缸也固定安裝在機架上，且與滑塊相連；滑塊穿過滑桿，滑塊在滑桿上左右滑動；夾盒氣缸固定安裝在滑塊上，且和夾盒臂相連。本專利技術的優點是無需人工放盒、適合大批量的流水線全自動作業。【專利說明】全自動氣調包裝機
本專利技術涉及包裝機，具體涉及一種全自動氣調包裝機。技術背景隨著工業化的發展，流水線生產、自動化成為了生產的主流。在食品包裝領域，我們使用包裝機來進行食品、藥品的包裝。但是目前現有的包裝機需要人工將裝有食品、藥品的包裝盒放入模具中來進行封裝。這樣增加了勞動力，不利于流水線生產。
技術實現思路
本專利技術目的是提供一種適用于流水線生產的全自動氣調包裝機。為達上述目的，提供了如下的技術方案:一種全自動氣調包裝機，包括:機架、進盒機構、出盒機構、電氣控制部件、抽排氣機構、儲氣罐、模具機構、供收膜機構、熱封機構和PLC控制器；所述抽排機構包括真空泵、抽氣機構和排氣機構；所述進盒機構、所述出盒機構、所述電氣控制部件、所述真空泵、所述儲氣罐、所述模具機構、所述供收膜機構和所述PLC控制器皆安裝在所述機架上；所述抽氣機構和所述排氣機構安裝在所述模具機構上；所述熱封機構安裝在所述模具機構的內部；還包括定位輸送帶、定位輸送電機、定位機構和夾盒機構；所述定位輸送帶與所述定位輸送電機相連；所述定位輸送帶位于所述進盒機構的左側，且安裝在所述機架上；所述定位機構包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應器；所述檔桿氣缸安裝在所述定位輸送帶上；所述檔桿與所述檔桿氣缸相連；所述檔桿槽設在所述定位輸送帶上，所述檔桿槽位置與所述檔桿對應；所述感應器位于所述檔桿槽的右側，且固定安裝在所述定位輸送帶上；所述夾盒機構包括夾盒氣缸、復位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；所述滑桿固定安裝在所述機架上；所述復位氣缸也固定安裝在所述機架上，且與所述滑塊相連；所述滑塊穿過所述滑桿，所述滑塊在所述滑桿上左右滑動；所述夾盒氣缸固定安裝在所述滑塊上，且和所述夾盒臂相連。作為一個優選方案，所述模具機構包括:上模具、下模具、下模氣缸、底板、頂板、頂桿、連接板和連接板支撐件；所述下模氣缸安裝在所述機架上；所述下模氣缸與所述底板相連；所述底板與所述下模具固定連接；所述頂桿的上端與位于所述下模具中的所述頂板固定連接；所述頂桿的下端穿過所述底板與所述連接板固定連接；所述連接板架在所述連接板支撐件上；所述連接板支撐件安裝在所述機架上。作為進一步的優選方案，所述連接板支撐件與所述下模氣缸為一體。作為另一個進一步的優選方案，還包括直線軸承；所述直線軸承固定安裝在所述底板上，所述直線軸承穿過所述底板，所述頂桿裝在所述直線軸承之中；其中為了增加模具機構的密封性，還可進一步包括頂桿密封圈和拉伸彈簧；所述頂桿密封圈套在所述頂桿上，且設在所述底板中；所述拉伸彈簧的上端與所述連接板相連，所述拉伸彈簧的下端與所述機架相連。作為另一個優選方案，所述感應器為光電開關。作為另一個優選方案，所述定位機構為3個或4個，均勻分布在所述定位輸送帶上。與現有技術相比，本專利技術的優點在于:機器運作時，無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的一批包裝盒放到所述進盒機構上，本專利技術就能完成之后的輸送、放盒、充氣、熱封、出盒及再輸送的全套動作，無需操作人員守在機器前，適合大批量的流水線生產。【專利附圖】【附圖說明】以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本專利技術:圖1是本專利技術的主視圖；圖2是本專利技術的后視圖；圖3是本專利技術的模具機構的局部放大圖；圖4是圖1中A處的局部放大圖；圖5是本專利技術的夾盒機構和定位機構的俯視圖；圖6是本專利技術的下模具的結構示意圖。【具體實施方式】為使本專利技術的技術手段、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本專利技術。本專利技術的一個實施例為:一種全自動氣調包裝機，包括:機架1、進盒輸送帶2、進盒輸送電機3、出盒輸送帶4、出盒輸送電機5、定位輸送帶6、定位輸送電機7、夾盒氣缸8、復位氣缸9、滑桿10、滑塊11、夾盒臂12、檔桿13、檔桿氣缸14、檔桿槽15、光電開關16、電路集成系統17、氣路集成系統18、真空泵19、抽氣機構20、排氣機構21、儲氣罐22、供膜機構23、收膜機構24、熱封機構25、上模具26、下模具27、下模氣缸28、底板29、頂板30、頂桿31、連接板32、直線軸承33和PLC控制器34。進盒輸送帶2、進盒輸送電機3、出盒輸送帶4、出盒輸送電機5固定安裝在所述機架I上；其中，進盒輸送帶2和進盒輸送電機3相連，位于包裝機的最右端(進口);出盒輸送帶4和出盒輸送電機5相連，位于包裝機的最左端(出口)。電路集成系統17、氣路集成系統18、真空泵19、儲氣罐22和PLC控制器34位于包裝機的底部，安裝在機架I上。抽氣機構20、排氣機構21安裝在上模具26上。供膜機構23和收膜機構24分別位于上模具26的兩偵牝安裝在機架I上。熱封機構25安裝在上模具26內。定位輸送帶6與定位輸送電機7相連，皆安裝在機架I上；定位輸送帶6位于進盒輸送帶2的左側。滑桿10固定安裝在機架I上；復位氣缸9也固定安裝在機架I上，且與滑塊11相連；滑塊11穿過滑桿10，這樣滑塊11可以在滑桿10上在輸送方向上來回做往復運動；夾盒氣缸8固定安裝在滑塊11上，且和夾盒臂12相連。在定位輸送帶6上均勻分布有4組定位機構，包括檔桿13、檔桿氣缸14、檔桿槽15、光電開關16 ;檔桿氣缸14安裝在定位輸送帶6上；檔桿13與檔桿氣缸14相連；檔桿槽15設在定位輸送帶6上，檔桿槽15位置與檔桿13對應；光電開關16位于檔桿槽15的右側，固定安裝在定位輸送帶6上。下模氣缸28安裝在機架I上；下模氣缸28上面連接底板29 ;底板29與下模具27固定連接；頂桿31的上端與位于下模具27中的頂板30固定連接；頂桿31的下端穿過底板29與連接板32固定連接；連接板32架在下模氣缸28上；直線軸承33穿過底板29且固定安裝在底板29上，頂桿31裝在直線軸承33的當中。機器運作時，無需人工將待包裝的包裝盒放入模具中，只需將待包裝的包裝盒放到進盒輸送帶2上；進盒輸送帶2將包裝盒輸送到定位輸送帶6上，當光電開關16感應到包裝盒時，檔桿氣缸14推動檔桿13從檔桿槽15中伸出，擋住包裝盒繼續前進；后面第二只包裝盒也是這樣輸送，然后被第二個檔桿13擋住，當最后一個檔桿13伸出擋住第四個包裝盒時，定位輸送帶6停止運轉，然后檔桿13由檔桿氣缸14作用，回復下降到原位；夾盒臂12由夾盒氣缸8推動，夾住四個包裝盒；由復位氣缸9推動滑塊11在滑桿10上向左運動，滑塊11帶動夾盒氣缸8，夾盒氣缸8帶動夾盒臂12—起向左運動到設定位置，夾盒臂12由夾盒氣缸8作用，松開四個包裝盒，包裝盒就放在了頂板30上。頂板30與下模具27的上沿齊平本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動氣調包裝機，包括：機架、進盒機構、出盒機構、電氣控制部件、抽排氣機構、儲氣罐、模具機構、供收膜機構、熱封機構和PLC控制器；所述抽排機構包括真空泵、抽氣機構和排氣機構；所述進盒機構、所述出盒機構、所述電氣控制部件、所述真空泵、所述儲氣罐、所述模具機構、所述供收膜機構和所述PLC控制器皆安裝在所述機架上；所述抽氣機構和所述排氣機構安裝在所述模具機構上；所述熱封機構安裝在所述模具機構的內部；其特征在于：還包括定位輸送帶、定位輸送電機、定位機構和夾盒機構；所述定位輸送帶與所述定位輸送電機相連；所述定位輸送帶位于所述進盒機構的左側，且安裝在所述機架上；所述定位機構包括檔桿、檔桿氣缸、檔桿槽和感應器；所述檔桿氣缸安裝在所述定位輸送帶上；所述檔桿與所述檔桿氣缸相連；所述檔桿槽設在所述定位輸送帶上，所述檔桿槽位置與所述檔桿對應；所述感應器位于所述檔桿槽的右側，且固定安裝在所述定位輸送帶上；所述夾盒機構包括夾盒氣缸、復位氣缸、滑桿、滑塊和夾盒臂；所述滑桿固定安裝在所述機架上；所述復位氣缸也固定安裝在所述機架上，且與所述滑塊相連；所述滑塊穿過所述滑桿，所述滑塊在所述滑桿上左右滑動；所述夾盒氣缸固定安裝在所述滑塊上，且和所述夾盒臂相連。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周維兵，唐文文，
申請(專利權)人：上海福帝包裝機械有限公司，
類型：發明
國別省市：