本發明專利技術的目的是通過允許感測裝置感測使用者使用高爾夫球桿敲擊高爾夫球，以基于感測結果，模擬虛擬高爾夫球場中高爾夫球的軌跡，藉以能夠使使用者在虛擬高爾夫球場中玩虛擬高爾夫球，以提供與在真實高爾夫球場中玩高爾夫相似的真實感。更具體而言，本發明專利技術的目的是提供一種虛擬高爾夫模擬裝置及方法，及其使用的感測裝置和感測方法，其中，虛擬高爾夫模擬裝置及方法可以通過呈現幾乎與使用者的揮桿同時進行的模擬影像而增強真實感，這可以通過獲得具有使用者的揮桿所敲擊的高爾夫球的多個畫面影像而實現，一旦獲得該影像，實時處理該影像，藉以顯著降低處理感測數據所需的時間。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】本專利技術的目的是通過允許感測裝置感測使用者使用高爾夫球桿敲擊高爾夫球，以基于感測結果，模擬虛擬高爾夫球場中高爾夫球的軌跡，藉以能夠使使用者在虛擬高爾夫球場中玩虛擬高爾夫球，以提供與在真實高爾夫球場中玩高爾夫相似的真實感。更具體而言，本專利技術的目的是提供一種虛擬高爾夫模擬裝置及方法，及其使用的感測裝置和感測方法，其中，虛擬高爾夫模擬裝置及方法可以通過呈現幾乎與使用者的揮桿同時進行的模擬影像而增強真實感，這可以通過獲得具有使用者的揮桿所敲擊的高爾夫球的多個畫面影像而實現，一旦獲得該影像，實時處理該影像，藉以顯著降低處理感測數據所需的時間。【專利說明】
本專利技術涉及一種虛擬高爾夫模擬裝置及方法及其使用的感測裝置與感測方法，尤其涉及一種其中虛擬高爾夫球場被成像并模擬且使用者所敲擊的高爾夫球軌跡被感測裝置所感測并在虛擬高爾夫球場上模擬的虛擬高爾夫模擬裝置及方法，以及其使用的感測裝置與感測方法。
技術介紹
近年來，已開發出許多裝置，在室內或在特定地方經由模擬而以互動運動游戲的形式，讓使用者享受到受歡迎的運動游戲，比如棒球、足球、籃球及高爾夫。尤其是，近年來，已經開發出所謂的屏幕高爾夫系統，其中當使用者揮動高爾夫球桿以敲擊安置于擊球墊上的高爾夫球時，感測裝置感測被敲擊的高爾夫球以提取移動高爾夫球上的物理信息，使得高爾夫球軌跡能在虛擬高爾夫球場上被模擬，藉以讓使用者能享受到虛擬實境中的高爾夫。為了在這類互動運動游戲中模擬使用比如高爾夫球的球的運動，許多研究已經被導入到許多感測系統，用于精確感測移動高爾夫球上的物理信息，亦即高爾夫球的移動。例如，許多感測裝置，比如使用紅外線傳感器的感測裝置、使用激光傳感器的感測裝置、使用聲波傳感器的感測裝置以及使用照像傳感器的感測裝置，都已經推出到市場上。紅外線傳感器在感測處理時間上具有的優點是時間短，并因此快速進行模擬。然而，紅外線傳感器在感測精確度上的缺點是精確度低。另一方面，照像傳感器在感測精確度上的優點已被改善。然而，照像傳感器在感測處理時間上具有的缺點是時間長，并因此，高爾夫球軌跡的模擬影像是在使用者敲擊高爾夫球之后的預設時間才實現，使得虛擬高爾夫的真實感被大幅降低，因而使用者的興趣大減。
技術實現思路
技術問題本專利技術的目的是提供一種虛擬高爾夫模擬裝置及方法及其使用的感測裝置和感測方法，其中使用者對高爾夫球揮桿而敲擊到的高爾夫球是被感測裝置所感測，且高爾夫球軌跡是依據感測結果而在虛擬高爾夫球場上模擬，使得使用者能享受到虛擬高爾夫球場上的虛擬高爾夫，藉以提供使用者好像覺得是在真實高爾夫球場上打一局高爾夫的相同真實感覺，尤其是，其中獲得使用者所敲擊的高爾夫球的多個畫面影像，并且一收集到該影像時，便實時處理該影像，藉以大幅降低感測處理時間，結果是當使用者對高爾夫球揮桿時，幾乎同時實現模擬影像，藉以進一步改善真實感。技術方案依據本專利技術的特點，上述及其它目的可藉提供一種用于虛擬高爾夫模擬裝置的感測裝置而完成，包括:至少一拍攝裝置，用于獲得使用者所敲擊的高爾夫球的多個畫面影像；一影像收集裝置，用于依序收集該至少一拍攝裝置所獲得的該畫面影像；以及一影像處理裝置，用于實時接收并處理該影像收集裝置所收集的該畫面影像，藉以提取移動的該高爾夫球的物理特性信息。依據本專利技術的另一特點，提供一感測裝置，該感測裝置包括照像單元以及感測處理單元，該照像單元用于獲得使用者所敲擊的高爾夫球的多個畫面影像，而該感測處理單元包括影像收集裝置及影像處理裝置，該影像收集裝置用于依序收集該照像單元所獲得的該畫面影像，而該影像處理裝置用于實時接收并處理該影像收集裝置所收集的該畫面影像，藉以提取移動的該高爾夫球的物理特性信息；以及一影像實現裝置，用于依據該感測處理單元所提取的信息，實現該高爾夫球軌跡的模擬影像。依據本專利技術的又一特點，提供一種用于虛擬高爾夫模擬的感測方法，包括:獲得使用者所敲擊的高爾夫球的多個畫面影像；影像收集裝置依序收集所獲得的畫面影像；實時傳送該影像收集裝置所收集的畫面影像至一影像處理裝置；以及該影像處理裝置處理實時接收的該畫面影像，以提取移動的該高爾夫球的物理特性信息。依據本專利技術的再一特點，提供一種虛擬高爾夫模擬方法，包括:感測擊球準備是否已經完成；當該擊球準備已經完成時，感測擊球是否已經進行；當擊球已經進行時，收集并存儲影像、以及以每個畫面為基礎，擊球之前或之后的多個影像；實時處理所收集的影像以提取移動高爾夫球的物理特性信息；以及依據所提取的該高爾夫球的物理特性信息，實現該高爾夫球軌跡的模擬影像。有益效果在依據本專利技術的虛擬高爾夫模擬裝置及方法中，以及其使用的感測裝置及方法中，可在使用者對高爾夫球揮桿時，獲得高爾夫球的多個畫面影像，并實時處理該畫面影像，藉以大幅降低感測處理時間。因此，模擬影像可在使用者對高爾夫球揮桿時幾乎同時實現，藉以進一步改善真實感。【專利附圖】【附圖說明】圖1是顯示依據本專利技術的實施例中虛擬高爾夫模擬裝置所應用的屏幕高爾夫系統實例的示意圖；圖2是顯示依據本專利技術的實施例中虛擬高爾夫模擬裝置的結構的方塊圖；圖3是顯示依據本專利技術的實施例中虛擬高爾夫模擬裝置的信息處理步驟的示意圖；以及圖4是顯示依據本專利技術的實施例中感測裝置的實時影像處理步驟的示意圖。【具體實施方式】現在，依據本專利技術虛擬高爾夫模擬裝置及方法以及其使用的感測裝置與方法的示范性實施例將參考所附圖式而詳細說明。首先，將參考圖1及圖2說明依據本專利技術實施例的虛擬高爾夫模擬裝置以及其使用的感測裝置。圖1是顯示依據本專利技術的實施例中虛擬高爾夫模擬裝置所應用的屏幕高爾夫系統實例的示意圖，圖2是顯示圖1所示的屏幕高爾夫系統所應用的虛擬高爾夫模擬裝置的結構的方塊圖。如圖1及圖2所示，依據本專利技術實施例的虛擬高爾夫模擬裝置包括:用于感測使用者所敲擊的高爾夫球B的感測裝置S、以及用于實現虛擬高爾夫球場的影像并依據感測裝置S的感測結果提供高爾夫球B在虛擬高爾夫球場上的軌跡的模擬影像的模擬器1，以使得虛擬高爾夫模擬能進行。如圖1所示，依據本專利技術實施例的虛擬高爾夫模擬裝置所應用的屏幕高爾夫系統可配置成具有一種結構，其中擊球臺110設置在提供預設大小空間的高爾夫室2的地面上，而使用者是在擊球臺110上敲擊高爾夫球B，擊球墊120設置在擊球臺110的一側，而高爾夫球B安置在擊球墊120上以使得使用者能在擊球臺110上敲擊高爾夫球B，以及屏幕3設置在高爾夫室2的前方，從影像輸出裝置(圖2中所示的影像輸出部30，比如光束投影機)輸出的虛擬高爾夫模擬的影像被投影到屏幕3上，而影像信息是從模擬器I傳送至影像輸出裝置。擊球臺110及擊球墊120設置在圖1所示的擊球板100上。或者，擊球臺110及擊球墊120可設置在聞爾夫室2的地面上。可設置擊球板100以使得擊球板100能在向前及向后的方向上以及在左邊及右邊方向上傾斜預設角度。而且，擊球板100可連結至模擬器1，以使得擊球板100可對應于目前實現的虛擬高爾夫球場的地形而傾斜。同時，感測裝置S設置在高爾夫室2中，以感測使用者所敲擊的高爾夫球B。圖1顯示影像感測型感測裝置被提供為感測裝置S的情形。亦即，如圖1所示，依據本專利技術實施例的虛擬高爾夫模擬裝置可包括包含有照像單元50以及感測處理單元60的影像感測本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張亨旭，鄭鉉潭，樸賢陳，尹炯植，
申請(專利權)人：高夫準株式會社，
類型：
國別省市：
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