本發明專利技術公開了一種緩沖制動器，包括固定架、制動輪及設置在制動輪中心的制動軸，所述制動軸通過聯軸器連接輸出軸，所述制動輪外周設有制動組件，所述制動組件內設有壓電換能器，所述輸出軸上設有利用壓電換能器放出電流控制的輔助減速組件。本發明專利技術的優點是：避免了制動器輸出軸瞬間制停，使與輸出軸連接的設備平穩的制停下來，不會產生強烈的振動，提高了設備使用壽命，同時輔助減速組件工作完全由壓電換能器提供電力，自給自足，無需在外接電源。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種緩沖制動器，包括固定架、制動輪及設置在制動輪中心的制動軸，所述制動軸通過聯軸器連接輸出軸，所述制動輪外周設有制動組件，所述制動組件內設有壓電換能器，所述輸出軸上設有利用壓電換能器放出電流控制的輔助減速組件。本專利技術的優點是：避免了制動器輸出軸瞬間制停，使與輸出軸連接的設備平穩的制停下來，不會產生強烈的振動，提高了設備使用壽命，同時輔助減速組件工作完全由壓電換能器提供電力，自給自足，無需在外接電源。【專利說明】一種緩沖制動器
本專利技術涉及一種緩沖制動器。
技術介紹
制動器是使機器中的運動件停止或減速的機械零件，但傳統制動器在制動過程中由于制動副摩擦引起制動器或機器振動，同時產生制動噪聲，嚴重影響了機器的平穩性和使用舒適性。因此，對機器在制動的同時對其進行減振是必要的。現制動器，當制停過程時，輸出軸同制動輪同時瞬間停止轉動，使與輸出軸連接的設備產生強烈的振動，設備的壽命大大減低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種緩沖制動器，能夠有效解決現有制動器在制停過程時輸出軸連接設備振動強烈影響設備使用壽命的問題。為了解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的:一種緩沖制動器，包括固定架、制動輪及設置在制動輪中心的制動軸，所述制動軸通過聯軸器連接輸出軸，所述制動輪外周設有制動組件，所述制動組件內設有壓電換能器，所述輸出軸上設有利用壓電換能器放出電流控制的輔助減速組件。優選的，所述輔助減速組件包括套在輸出軸上與固定架固定連接的外殼，所述外殼內設有放置腔，所述放置腔內設有套設在輸出軸上與輸出軸同步轉動的緩沖轉子，所述緩沖轉子與放置腔側壁之間設有磁流變液，所述外殼外周設有由壓電換能器供電的線圈；通過磁流變液受磁場影響變為固態來使輸出軸減速。優選的，所述緩沖轉子為圓柱形，所述緩沖轉子的外圓周上設有若干矩形齒，所述放置腔內壁上也設有與緩沖轉子外圓周上矩形齒相適配的矩形齒；增大緩沖轉子的接觸面積，使輸出軸盡快減速。可選的，所述輔助減速組件包括套設在輸出軸上與輸出軸同步轉動的緩沖輪、固定在固定架上與緩沖輪對應的位置的輔助制動裝置，所述輔助制動裝置包括固定在固定架上的輔助制動圈、固定在輔助制動圈上由壓電換能器供電的壓電驅動器、由壓電驅動器驅動的輔助制動帶，所述輔助制動帶與緩沖輪之間留有制動間隙；通過壓電驅動器推動輔助制動帶與緩沖輪接觸使輸出軸減速。優選的，所述制動組件包括固定在固定架上的制動力源、固定在制動力源上的主制動圈、固定在主制動圈上的壓電換能器、固定在壓電換能器上的主制動帶；能使壓電換能器產生足夠的電能驅動輔助減速組件動作。優選的，所述制動力源為氣缸或者液壓缸；能提供穩定可靠的制動力。優選的，所述聯軸器為空心圓柱形，所述聯軸器內壁設有伸向中心的聯軸器齒，所述制動軸位于聯軸器內的部分設有制動軸齒，所述輸出軸位于聯軸器內的部分設有輸出軸齒；在制動軸停止轉動后，輸出軸還能夠繼續轉動延長制動時間。與現有技術相比，本專利技術的優點是:避免了制動器輸出軸瞬間制停，使與輸出軸連接的設備平穩的制停下來，不會產生強烈的振動，提高了設備使用壽命，同時輔助減速組件工作完全由壓電換能器提供電力，自給自足，無需在外接電源。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術一種緩沖制動器實施例一的結構示意圖；圖2為圖1中初始狀態時A-A剖視圖；圖3為圖1中初始狀態時B-B剖視圖；圖4為圖1中聯軸器轉完第一圈時A-A剖視圖；圖5為圖1中聯軸器轉完第一圈時B-B剖視圖；圖6為圖1中聯軸器轉完第二圈時B-B剖視圖；圖7為本專利技術一種緩沖制動器實施例二的結構示意圖。【具體實施方式】實施例一:參閱圖1為本專利技術一種緩沖制動器的實施例一，一種緩沖制動器，包括固定架1、制動輪3及設置在制動輪3中心的制動軸2，所述制動軸2通過聯軸器4連接輸出軸7，所述制動輪3外周設有制動組件5，所述制動組件5內設有壓電換能器6，所述輸出軸7上設有利用壓電換能器6放出電流控制的輔助減速組件。所述輔助減速組件包括套在輸出軸7上與固定架I固定連接的外殼8，所述外殼8內設有放置腔，所述放置腔內設有套設在輸出軸7上與輸出軸7同步轉動的緩沖轉子9，所述緩沖轉子9與放置腔側壁之間設有磁流變液10，所述外殼8外周設有由壓電換能器6供電的線圈11，所述緩沖轉子9為圓柱形，所述緩沖轉子9的外圓周上設有若干矩形齒12，所述放置腔內壁上也設有與緩沖轉子9外圓周上矩形齒12相適配的矩形齒12。所述制動組件5包括固定在固定架I上的制動力源17、固定在制動力源17上的主制動圈18、固定在王制動圈18上的壓電換能器6、固定在壓電換能器6上的王制動帶19,所述制動力源17為氣缸或者液壓缸。如圖2、圖3所示，所述聯軸器4為空心圓柱形，所述聯軸器4內壁設有伸向中心的聯軸器齒20，所述制動軸2位于聯軸器4內的部分設有制動軸齒22，所述輸出軸7位于聯軸器4內的部分設有輸出軸齒23。在制動力源17啟動后推動制動圈、壓電換能器6、制動帶向制動輪3移動，由制動帶提供制動力，此時由于擠壓作用，壓電換能器6產生電力，通過智能處理器21傳給外殼8外側的線圈11，線圈11通電產生磁場，使緩沖轉子9與外殼8之間的磁流變液10固化，隨后緩沖轉子9與外殼8由于磁流變液10的作用連為一體，達到輸出軸7制動作用。整個制動過程需要一定時間，不是立即停止，所以輸出軸7連接的設備能有一個緩沖時間，降低了振動。智能處理器21能調節電壓、電流大小，電流交流/直流轉換，電能存儲的功能。實施例二:如圖7所示，與實施例一的區別在于:輔助減速組件的結構不同，所述輔助減速組件包括套設在輸出軸7上與輸出軸7同步轉動的緩沖輪13、固定在固定架I上與緩沖輪13對應的位置的輔助制動裝置，所述輔助制動裝置包括固定在固定架I上的輔助制動圈14、固定在輔助制動圈14上由壓電換能器6供電的壓電驅動器15、由壓電驅動器15驅動的輔助制動帶16，所述輔助制動帶16與緩沖輪13之間留有制動間隙。在制動力源17啟動后推動制動圈、壓電換能器6、制動帶向制動輪3移動，由制動帶提供制動力，此時由于擠壓作用，壓電換能器6產生電力，通過智能處理器21傳給壓電驅動器15，壓電驅動器15開始工作，將制動帶推向緩沖輪13，最終通過制動帶和緩沖輪13的作用使輸出軸7停止轉動。上述實施例的方案，在輸出軸7制動過程中，聯軸器4初始狀態如圖2、圖3所示，聯軸器4沿圖中箭頭方向轉動，如圖2所示，制動軸齒22推動聯軸器齒20，使制動軸2帶動聯軸器4轉動，如圖3所示，聯軸器齒20推動輸出軸齒23，使聯軸器4帶動輸出軸7轉動；當制動輪3制動停止轉動時，制動軸2也停止轉動，此時聯軸器4還要繼續轉動，當聯軸器4轉動一周后,如圖4所示，聯軸器齒20將轉過一周后與制動軸齒22接觸而使聯軸器4停止運行，如圖5所示，輸出軸7仍然可以繼續轉動，在輸出軸7轉動第二圈后，如圖6所示，輸出軸齒23將被聯軸器齒20擋住，輸出軸7停止轉動。通過壓電換能器6的發電，控制輔助減速組件啟動，對輸出軸7進行減速，同時利用聯軸器4，使輸出軸7在轉動兩圈后強行停止，這樣在制動輪3停止后，輸出軸7就還有一定的時間來停止轉動，而不是和現有制動器一樣立即停止轉動，有效的降低振動，延長設備使用壽命。以上所述僅為本專利技術的具體實施例，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種緩沖制動器，包括固定架(1)、制動輪(3)及設置在制動輪(3)中心的制動軸(2)，其特征在于：所述制動軸(2)通過聯軸器(4)連接輸出軸(7)，所述制動輪(3)外周設有制動組件(5)，所述制動組件(5)內設有壓電換能器(6)，所述輸出軸(7)上設有利用壓電換能器(6)放出電流控制的輔助減速組件。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鴻云，
申請(專利權)人：浙江師范大學，
類型：發明
國別省市：
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