車輛變速箱的輸出控制方法及裝置、系統制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種車輛變速箱的輸出控制方法及裝置、系統，其中，上述方法包括：在車輛行駛過程中，獲取反映當前車速的信息和反映油門開度的信息；在檢測到所述車輛的換擋手柄位置切換到當前檔位的反方向檔位時，判斷是否滿足預設條件，其中，所述預設條件包括：所述反映當前車速的信息小于反映當前車速的信息的極限值以及所述反映油門開度的信息小于反映油門開度的信息的極限值；如果滿足所述預設條件，控制所述變速箱按照預設規則輸出所述反方向檔位。采用本發明專利技術提供的上述技術方案，解決了相關技術中，變速箱輸出換向控制存在換向較慢以及直接換向時會造成變速箱損壞等技術問題，從而使得車輛檔位換向控制更加快捷安全。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提供了一種車輛變速箱的輸出控制方法及裝置、系統，其中，上述方法包括：在車輛行駛過程中，獲取反映當前車速的信息和反映油門開度的信息；在檢測到所述車輛的換擋手柄位置切換到當前檔位的反方向檔位時，判斷是否滿足預設條件，其中，所述預設條件包括：所述反映當前車速的信息小于反映當前車速的信息的極限值以及所述反映油門開度的信息小于反映油門開度的信息的極限值；如果滿足所述預設條件，控制所述變速箱按照預設規則輸出所述反方向檔位。采用本專利技術提供的上述技術方案，解決了相關技術中，變速箱輸出換向控制存在換向較慢以及直接換向時會造成變速箱損壞等技術問題，從而使得車輛檔位換向控制更加快捷安全。【專利說明】車輛變速箱的輸出控制方法及裝置、系統
本專利技術涉及變速箱控制領域，尤其是涉及一種車輛變速箱的輸出控制方法及裝置、系統。
技術介紹
對于一些具有自重較重，輪距寬，變速箱輸出扭矩較大等特點的工程車輛，例如越野輪胎起重機，通常變速箱輸出的檔位較為豐富。常見的變速箱檔位組合有前進6檔加后退3檔，前進4檔加后退4檔，前進3檔加后退3檔等類型。以下以越野輪胎起重機為例進行說明。換擋手柄(如圖1所示)由兩部分構成，分別為檔位選擇旋鈕機構101和方向選擇機構103。通過前后旋動檔位選擇旋鈕機構101來選擇檔位,通過往前或往后推動方向選擇機構103來選擇方向。由于該種換擋手柄具備瞬間換向，即在車輛行進過程中，檔位手柄由前進方向(F)瞬間切換到后退(R)方向，或由后退(R)方向瞬間切換到前進方向(F)，而不停留空檔(N)位置后再進行方向切換的特點，因此針對換擋手柄的該類操作，實行對變速箱換向輸出控制成為必須研究的一大課題。目前，在工程機械領域，要實現變速箱輸出換向，通用的做法是在機械設備操作使用書中明確規定設備操作方法，即設備由前進檔(F)切換到倒退檔(R)，或者由倒退檔(R)切換到前進檔(F)時，必須先踩下剎車，將換擋手柄置為空檔(N)，待車輛停下后，再進行換向操作，電氣控制原理圖及操作流程圖分別如圖2、3所示。該種操作模式在實際的使用過程中就顯得較為復雜，同時影響工作效率。而如果不按照以上的操作步驟進行設備的操作，輕則出現變速箱不能換向、換向沖擊以及變速箱損壞等故障，重則在行車過程中出現危險情況。由此可見，目前操作者要對變速箱進行輸出換向時，必須先踩下剎車踏板，待車輛行駛速度為零時，再將換擋手柄位置為空檔(N)，然后松開剎車踏板，通過換擋手柄實現變速箱的換向輸出操作。但是，上述變速箱的輸出換向方案存在以下缺陷:換檔手柄不能進行瞬間換向操作，而且變速箱換向輸出很緩慢；必須按照特定的方式進行車輛換向操作，而且當變速箱處于高檔位(如前3檔后3檔型變速箱的高3檔)，直接將換檔手柄推到相反的高檔位，即手柄由F3檔換到R3檔或由R3換到F3檔時，會出現變速箱換向沖擊非常大，甚至會出現變速箱嚴重損壞情況，如若車輛在高速行駛過程中，該種方式更甚至會出現翻車的危險。針對相關技術中的上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
針對相關技術中，變速箱輸出換向控制存在換向較慢以及直接換向時會造成變速箱損壞等技術問題，本專利技術提供了一種車輛變速箱的輸出控制方法及裝置、系統，以至少解決上述問題。根據本專利技術的一個方面，提供了一種車輛變速箱的輸出控制方法，包括:在車輛行駛過程中，獲取反映當前車速的信息和反映油門開度的信息；在檢測到所述車輛的換擋手柄位置切換到當前檔位的反方向檔位時，判斷是否滿足預設條件，其中，所述預設條件包括:所述反映當前車速的信息小于反映當前車速的信息的極限值以及所述反映油門開度的信息小于反映油門開度的信息的極限值；如果滿足所述預設條件，控制所述變速箱按照預設規則輸出所述反方向檔位。優選地，上述方法還包括:如果不滿足所述預設條件，則控制所述變速箱輸出用于降低所述車輛的行駛速度的中位檔。優選地，所述反映當前車速的信息包括以下之一:所述車輛的當前行駛速度、變速箱上的渦輪速度。優選地，所述反映油門開度的信息包括以下之一:油門開度值、發動機轉速。優選地，控制所述變速箱按照預設規則輸出所述反方向檔位，包括:控制所述變速箱輸出用于降低車速的檔位；在采用所述用于降低車速的檔位行駛過程中，控制所述變速箱輸出所述反方向檔位。根據本專利技術的另一個方面，提供了一種車輛變速箱的輸出控制裝置，包括:獲取模塊，用于在車輛行駛過程中，獲取反映當前車速的信息和反映油門開度的信息；檢測模塊，用于檢測所述車輛的換擋手柄位置是否切換到當前檔位的反方向檔位；判斷模塊，用于在檢測到所述車輛的換擋手柄位置切換到當前檔位的反方向檔位時，判斷是否滿足預設條件，其中，所述預設條件包括:所述反映當前車速的信息小于反映當前車速的信息的極限值以及所述反映油門開度的信息小于反映油門開度的信息的極限值；控制模塊，用于在所述判斷模塊輸出結果為是的情況下，控制所述變速箱按照預設規則輸出所述反方向檔位。優選地，所述控制模塊，還用于在所述判斷模塊輸出結果為否的情況下，控制所述變速箱輸出用于降低所述車輛的行駛速度的中位檔。優選地，所述獲取模塊，用于獲取包括以下之一的反映當前車速的信息:車輛的行駛速度、變速箱上的渦輪速度。優選地，所述獲取模塊，用于獲取包括以下之一的反映油門開度的信息:油門開度值、發動機轉速。優選地，所述控制模塊包括:第一控制單元，用于控制所述變速箱輸出用于降低車速的檔位；第二控制單元，在采用用于降低車速的檔位行駛過程中，控制所述變速箱輸出所述反方向檔位。根據本專利技術的又一個方面，提供了一種車輛變速箱的輸出控制系統，用于在車輛的行駛過程中對變速箱的輸出檔位進行控制，該系統包括:位于所述變速箱上的渦輪速度傳感器，與控制器連接，用于采集所述變速箱的渦輪速度并將所述渦輪速度發送給所述控制器；油門踏板機構，與所述控制器連接，用于控制油門的開度，并將油門踏板的位置信息轉換為電信號發送給所述控制器；控制器，用于接收所述渦輪速度和所述電信號，并在檢測到所述車輛的換擋手柄位置切換到當前檔位的反方向檔位，并同時滿足以下條件時，控制所述變速箱按照預設規則輸出所述反方向檔位:通過所述渦輪速度計算得到的當前車速小于車速極限值、通過所述電信號得到的所述油門開度值小于油門開度極限值，并在未同時滿足所述條件時，控制所述變速箱輸出用于降低所述車輛的行駛速度的中位檔。通過本專利技術，采用檢測到車輛的換擋手柄位置切換到當前檔位的反方向檔位時，判斷是否滿足預設條件，其中，該預設條件包括:反映當前車速的信息小于反映當前車速的信息的極限值以及反映油門開度的信息小于反映油門開度的信息的極限值，并在滿足預設條件的情況下，控制變速箱按照預設規則輸出反方向檔位的技術手段，解決了相關技術中，變速箱輸出換向控制存在換向較慢以及直接換向時會造成變速箱損壞等技術問題，從而使得車輛檔位換向控制更加快捷安全?！緦＠綀D】【附圖說明】此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中:圖1為根據相關技術的越野輪胎起重機換擋手柄的結構示意圖；圖2為根據相關技術的電氣控制原理示意圖；圖3為根據相關技術的變速箱換向輸出控制的流程示意圖；圖4為根據本發本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛變速箱的輸出控制方法，其特征在于，包括：在車輛行駛過程中，獲取反映當前車速的信息和反映油門開度的信息；在檢測到所述車輛的換擋手柄位置切換到當前檔位的反方向檔位時，判斷是否滿足預設條件，其中，所述預設條件包括：所述反映當前車速的信息小于反映當前車速的信息的極限值以及所述反映油門開度的信息小于反映油門開度的信息的極限值；如果滿足所述預設條件，控制所述變速箱按照預設規則輸出所述反方向檔位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：范志勇，梁更生，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：