衛星捕獲方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種衛星捕獲方法及裝置，能夠快速捕獲用于定位的衛星。所述方法包括：根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定該至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度；對該至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。根據上一輪的捕獲結果修正當前的置信度因子并重新計算每顆衛星的最大似然可見度。通過更新后的計算結果，對至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種衛星捕獲方法及裝置，能夠快速捕獲用于定位的衛星。所述方法包括：根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定該至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度；對該至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。根據上一輪的捕獲結果修正當前的置信度因子并重新計算每顆衛星的最大似然可見度。通過更新后的計算結果，對至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。【專利說明】衛星捕獲方法及裝置
本專利技術涉及計算機領域，特別涉及一種衛星捕獲方法及裝置。
技術介紹
全球導航衛星系統(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)將GPS(GlobalPositioning System)系統、北斗系統、格洛納斯系統以及伽利略系統進行整合,利用各頻點信號的兼容與互操作特性，進行多系統多頻點信號的接收與解調，實現定位。GNSS系統可以應用多個系統的衛星進行定位，從而提高定位的精確性和可靠性。應用GNSS系統進行定位時，由于GNSS系統中衛星數量較多，常需捕獲特定的衛星用于定位。因此，如何在GNSS系統中捕獲用于定位的衛星是當前需要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種衛星捕獲方法及裝置，能夠快速捕獲用于定位的衛星。本專利技術實施例采用如下技術方案:一種衛星捕獲方法，包括:根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定所述至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度； 對所述至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。一種衛星捕獲裝置，包括:第一確定模塊，用于根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定所述至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度；捕獲模塊，用于對所述至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。基于上述技術方案，本實施例的衛星捕獲方法及裝置，通過根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度，對至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲，從而實現根據衛星的最大似然可見度快速捕獲用于定位的衛星。【專利附圖】【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一實施例提供的衛星捕獲方法的流程圖；圖2為本專利技術一實施例提供的衛星捕獲方法的流程圖；圖3為本專利技術實施例提供的衛星信號示意圖之一；圖4為本專利技術實施例提供的衛星可見度示意圖之一；圖5為本專利技術實施例提供的衛星可見度示意圖之二 ；圖6為本專利技術實施例提供的衛星可見度示意圖之三；圖7為本專利技術一實施例提供的衛星捕獲裝置的結構示意圖；圖8為本專利技術一實施例提供的衛星捕獲裝置的結構示意圖；圖9為本專利技術一實施例提供的衛星捕獲裝置的結構示意圖；圖10為本專利技術實施例提供的衛星捕獲效率示意圖。【具體實施方式】為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術實施方式作進一步地詳細描述。本專利技術一實施例提供的一種衛星捕獲方法，如圖1所示，包括:110、根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定該至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度。可選地，建立每顆衛星在不同樣本點的可見度矩陣V，并建立每個樣本點的置信度因子矩陣Q，根據L=VXQ確定最大似然可見度矩陣L，L包含每顆衛星在每個樣本點的最大似然可見度。 例如， 式(I)為M顆衛星在N個樣本點的衛星可見度，式(I)中M表示衛星數量，N表示樣本點數量。式(2)為N個樣本點中每個樣本點的置信度因子，式(2)中N表示樣本點數量。其中，式(I)中每個vm，n值可以根據最新的星歷或歷書計算得到，也可以通過其他方法的到，本實施例不做限定。式(2)中每個qn的初始值為1，后續根據衛星捕獲結果進行修正。貝IJ，V的第一行V11-Vin與Q的qnN對應相乘并求和得到L中的I1以此類推，得到矩陣最大似然可見度矩陣L。—Z1 — /,L =:( 3) /Wl120、對該至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。例如，選擇最大似然可見度矩陣L中最大值所對應的衛星進行捕獲。如果該最大似然可見度最大的衛星捕獲成功，則該最大似然可見度最大的衛星為可見衛星，能夠作為定位衛星。本實施例可以由衛星捕獲裝置實現，該衛星捕獲裝置可以為手機終端，定位設備坐寸ο本實施例的衛星捕獲方法，通過根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度，對至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲，從而實現根據衛星的最大似然可見度快速捕獲用于定位的衛星。可選地，上述120之后還包括:根據本次的衛星`捕獲結果，按置信度調整因子an更新該置信度因子，使得下次捕獲衛星時，應用更新后的置信度因確定衛星的最大似然可見度。其中，置信度調整因子an可以預先設置，通常，當該最大似然可見度最大的衛星捕獲成功時，該置信度調整因子大于I (如2);當該最大似然可見度最大的衛星捕獲失敗時，該置信度調整因子小于I (如1/2)。例如:f 2 |*獲|*功= j I / 2 捕獲失歐(4 ) I IK-他在更新置信度因子時，可以將&11與對應樣本點的原來的置信度因子相乘，得到該樣本點新的置信度因子，更新置信度因子矩陣Q。根據式(5)我們可以得到調整矩陣A:ρ," Ci2A = I...(5) ?Α.I I?,、'可見，A為對角陣，使用調整矩陣可以根據上一次的捕獲結果實時的更新置信度因子，即更新衛星在某一樣本點可見性的真實程度。例如，當捕獲成功時將該衛星所對應樣本點處的置信度調整因子置為2，表明用戶更有可能位于上述樣本點所覆蓋的范圍內；若捕獲失敗時該衛星不可見，將該衛星所對應樣本點處的置信度調整因子置為1/2，表明用戶不可能位于上述樣本點所覆蓋的范圍內。隨后更新置信度因子:Qw=AiQi(6)利用更新后的置信度因子修正衛星可見度矩陣V，在計算之前將Vnu (i=l，2，...，N)置為0，m為上一次所捕獲的衛星，即捕獲過的衛星將(包括捕獲成功及捕獲失敗)不再參與下一輪的計算。然后在更新衛星可見度矩陣V的同時直接計算得到新的最大似然可見度函數:Li=VQi(7)這樣，可以根據衛星捕獲結果實時調整該置信度因子，從而間接調整衛星的最大似然可見度。可選地，該至少一顆衛星為當前備選衛星集合包含的衛星。初始的備選衛星集合可以包含系統中的全部衛星。相應地，將該至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲之后，還包括:當該最大似然可見度最大的衛星捕獲成功后，將該最大似然可見度最大的衛星從當前備選衛星集合中移除。可選地，本實施例 中，根據預設的條件確定該至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度。例如，建立衛星可見度函數V1^n,根據衛星可見度函數￥_確定衛星可見度。例如，衛星可見度函數vm，n可以通過以下方式得到: 11, elevation > 5*, ^ #, ^ ? / q \Vm =<? = 1,2,.**, 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種衛星捕獲方法，其特征在于，包括：根據至少一顆衛星中每顆衛星在不同樣本點的可見度和置信度因子，確定所述至少一顆衛星中每顆衛星的最大似然可見度；對所述至少一顆衛星中最大似然可見度最大的衛星進行捕獲。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧中亮，楊磊，尹露，席岳，董慧，李杰強，
申請(專利權)人：北京郵電大學，
類型：發明
國別省市：