本發明專利技術公開了一種無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置及方法，裝置包括慣性測量單元、尋星控制板、衛星動中通天線，其中所述慣性測量單元包括船載慣性測量單元、車載慣性測量單元、選擇開關、傾角測定儀，所述傾角測定儀用于獲取載體傾角數值并控制選擇開關，所述選擇開關根據控制命令連接船載慣性測量單元或車載慣性測量單元；所述尋星控制板確定動中通控制方式，并進行尋星控制計算、控制衛星動中通天線搜索和鎖定衛星信號。本發明專利技術的方法將不同載體慣性測量單元的有效結合，根據運行的顛簸程度判斷自動選擇車載動中通還是船載動中通，實現了自動判斷選擇，無須人工值守進行選擇，增強自動化，提高系統的功能性。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了，裝置包括慣性測量單元、尋星控制板、衛星動中通天線，其中所述慣性測量單元包括船載慣性測量單元、車載慣性測量單元、選擇開關、傾角測定儀，所述傾角測定儀用于獲取載體傾角數值并控制選擇開關，所述選擇開關根據控制命令連接船載慣性測量單元或車載慣性測量單元；所述尋星控制板確定動中通控制方式，并進行尋星控制計算、控制衛星動中通天線搜索和鎖定衛星信號。本專利技術的方法將不同載體慣性測量單元的有效結合，根據運行的顛簸程度判斷自動選擇車載動中通還是船載動中通，實現了自動判斷選擇，無須人工值守進行選擇，增強自動化，提高系統的功能性。【專利說明】
本專利技術涉及，屬于衛星通信的
。
技術介紹
當前國內市場上普遍應用動中通系統按照載體不同分為車載、船載、機載式動中尋星系統，不同平臺的動中通系統應用在各自的平臺載體上可以分別實現各自功能，然而當混用在不同的平臺上，如將車載動中通尋星天線系統應用在船載上，則尋星就會變得很困難，甚至無法成功。究其原因，在于陸地交通和海洋交通的載體運行方式上有較大的區另O，因此使得動中通尋星系統在不同載體上適合使用的尋星方式存在著不同。事實上，車載平臺在運動過程中，與船載平臺的主要不同在于車載平臺的顛簸程度遠遠小于車載平臺。目前，已測試過如果車載平臺動中通系統運行在沒有風浪的海面或江面上，車載平臺動中通系統能夠實現較為準確的尋星，當水面較為顛簸時，車載動中通平臺則無法實現準確尋星。雖然可以簡單的跨載體使用的衛星動中通系統，但是這些系統仍無法不同載體慣性測量單元的有效結合，并且更加無法實現跨載體下，根據運行的顛簸程度判斷選擇車載動中通還是船載動中通，以完成自動判斷選擇控制。從而，使得動中通尋星系統仍然存在缺陷。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供，在實現跨載體使用的基礎上，將不同載體慣性測量單元的有效結合，根據運行的顛簸程度判斷自動選擇車載動中通還是船載動中通，實現了自動判斷選擇，增強自動化。本專利技術具體采用以下技術方案解決上述技術問題: 一種無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置，包括慣性測量單元、尋星控制板、衛星動中通天線，其中所述慣性測量單元包括船載慣性測量單元、車載慣性測量單元、選擇開關、傾角測定儀，所述傾角測定儀用于獲取載體傾角數值并控制選擇開關，所述選擇開關根據控制命令連接船載慣性測量單元或車載慣性測量單元；所述尋星控制板通過選擇開關與船載慣性測量單元或車載慣性測量單元連接，確定動中通控制方式，并進行尋星控制計算、控制衛星動中通天線搜索和鎖定衛星信號。作為本專利技術的一種優選技術方案:所述尋星控制板包括尋星控制單元和伺服控制單元，所述尋星控制單元用于接收船載慣性測量單元或車載慣性測量單元的反饋后進行尋星控制計算，將控制數據輸出至伺服控制單元；所述伺服控制單元用于控制衛星動中通天線。作為本專利技術的一種優選技術方案:還包括用于人工選擇的控制輸入單元，所述控制輸入單元與尋星控制單元相連接。作為本專利技術的一種優選技術方案:所述控制輸入單元包括顯示屏和操作面板，通過顯示屏和操作面板輸入控制至尋星控制單元的I/o端口。作為本專利技術的一種優選技術方案:所述控制輸入單元還包括外部電能；所述尋星控制板還包括USB芯片；利用外部電腦輸入控制通過USB芯片傳輸至尋星控制單元的I/O端口。一種基于上述無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置的方法，包括以下步驟: 步驟(I)利用船載慣性測量單元和車載慣性測量單元同時工作； 步驟(2)利用傾角測定儀獲取載體傾角數值，根據獲取的載體傾角數值判斷選擇船載慣性測量單元或車載慣性測量單元； 步驟(3)根據上述選擇的船載慣性測量單元或車載慣性測量單元確定動中通控制方式，并進行尋星控制計算，控制衛星動中通天線搜索和鎖定衛星信號。作為本專利技術的一種優選技術方案:所述步驟(2)判斷過程為設定一傾角數值預設值，將所述獲取傾角數值與傾角數值預設值進行比較，根據比較結果輸出選擇控制。作為本專利技術的一種優選技術方案:所述步驟(2)還包括人工輸入控制選擇慣性測量單元確定對星模式。作為本專利技術的一種優選技術方案:所述步驟(2)中，當同時接收到人工輸入控制信號和傾角測定儀信號時，以人工輸入控制信號為準。作為本專利技術的一種優選技術方案:所述步驟(2)的人工輸入控制通過顯示屏和操作面板直接輸入控制，或利用外部電腦通過USB芯片輸入控制。本專利技術采用上述技術方案，能產生如下技術效果: 本專利技術的無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置及方法，在實現跨載體使用的基礎上，將不同載體慣性測量單元的有效結合，根據載體運行的顛簸程度判斷自動選擇車載動中通還是船載動中通，實現了自動判斷選擇，無須人工值守進行選擇，增強自動化。在可自動檢測判斷選擇控制的基礎上，還可連入人工輸入選擇對星模式控制，使得在有人值守時可實時根據情況修改對星模式的選擇，以及調整，可以更好的完成自動切換模式下的不足，提聞系統的功能性。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術的無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置的模塊示意圖。圖2為本專利技術的無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制方法的流程示意圖。【具體實施方式】下面結合說明書附圖對本專利技術的實施方式進行描述。如圖1所示，一種無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置，包括用于測量載體變化量的慣性測量單元、尋星控制板、衛星動中通天線，其中所述慣性測量單元包括船載慣性測量單元、車載慣性測量單元、選擇開關、傾角測定儀，所述傾角測定儀用于獲取載體傾角數值并控制選擇開關，所述選擇開關根據控制命令連接船載慣性測量單元或車載慣性測量單元；所述尋星控制板通過選擇開關與船載慣性測量單元或車載慣性測量單元連接，確定動中通控制方式，并進行尋星控制計算、控制衛星動中通天線搜索和鎖定衛星信號。對于尋星控制板，包括尋星控制單元和伺服控制單元，選擇開關與尋星控制單元連接，尋星控制單元與伺服控制單元連接，伺服控制單元與衛星動中通天線連接。尋星控制單元用于接收船載慣性測量單元或車載慣性測量單元的反饋后進行尋星控制計算，將控制數據輸出至伺服控制單元；所述伺服控制單元用于控制衛星動中通天線。還包括用于人工選擇的控制輸入單元，控制輸入單元與尋星控制單元相連接。控制輸入單元包括顯示屏和操作面板，顯示屏和操作面板分別與尋星控制單元的I/O端口連接，通過顯示屏和操作面板輸入控制至尋星控制單元的I/O端口。所述控制輸入單元還包括外部電腦，尋星控制板還包括USB芯片，外部電腦與USB芯片相連接，USB芯片與尋星控制單元的I/O端口相連接，利用外部電腦輸入控制通過USB芯片傳輸至尋星控制單元的I/O端口。本專利技術根據上述的無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置還提供一種控制方法，首先，利用船載慣性測量單元和車載慣性測量單元同時工作；再利用傾角測定儀獲取載體傾角數值，根據獲取的載體傾角數值判斷連接船載慣性測量單元或車載慣性測量單元；再根據所述連接的船載慣性測量單元或車載慣性測量單元確定動中通控制方式，并進行尋星控制計算，控制衛星動中通天線搜索衛星信號和鎖定。本專利技術在實施時，可以基于現有的動中通尋星控制系統SPACENET A⑶100CC進行控制，如圖2所示，具體尋星控制方法如下: (I)本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種無人值守車船兩用型衛星動中通尋星控制裝置，其特征在于：包括慣性測量單元、尋星控制板、衛星動中通天線，其中所述慣性測量單元包括船載慣性測量單元、車載慣性測量單元、選擇開關、傾角測定儀，所述傾角測定儀用于獲取載體傾角數值并控制選擇開關，所述選擇開關根據控制命令連接船載慣性測量單元或車載慣性測量單元；所述尋星控制板通過選擇開關與船載慣性測量單元或車載慣性測量單元連接，確定動中通控制方式，并進行尋星控制計算、控制衛星動中通天線搜索和鎖定衛星信號。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：高云勇，孫俊，賁海霞，鄭荃，王萌，
申請(專利權)人：南京中網衛星通信股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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