圖像處理設(shè)備和方法、圖像處理系統(tǒng)和圖像處理程序技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了圖像處理設(shè)備和方法、圖像處理系統(tǒng)和圖像處理程序。圖像處理設(shè)備包括：完整圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以在完整圖像顯示窗口中顯示預(yù)定區(qū)域的完整圖像；以及剪切圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以放大包括在完整圖像中的多個(gè)跟蹤對(duì)象并將跟蹤對(duì)象顯示在剪切圖像顯示窗口中。所述剪切圖像顯示控制部分以如下方式執(zhí)行控制：在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定值的情況下，包括多個(gè)跟蹤對(duì)象的一個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中；并且在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離大于預(yù)定值的情況下，包括各個(gè)跟蹤對(duì)象的兩個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)提供了圖像處理設(shè)備和方法、圖像處理系統(tǒng)和圖像處理程序。圖像處理設(shè)備包括：完整圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以在完整圖像顯示窗口中顯示預(yù)定區(qū)域的完整圖像；以及剪切圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以放大包括在完整圖像中的多個(gè)跟蹤對(duì)象并將跟蹤對(duì)象顯示在剪切圖像顯示窗口中。所述剪切圖像顯示控制部分以如下方式執(zhí)行控制：在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定值的情況下，包括多個(gè)跟蹤對(duì)象的一個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中；并且在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離大于預(yù)定值的情況下，包括各個(gè)跟蹤對(duì)象的兩個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中?！緦＠f(shuō)明】圖像處理設(shè)備和方法、圖像處理系統(tǒng)和圖像處理程序本申請(qǐng)是基于申請(qǐng)日為2009年12月4日、申請(qǐng)?zhí)枮?00910252950.2、專利技術(shù)名稱為“圖像處理設(shè)備和方法、圖像處理系統(tǒng)和圖像處理程序”的專利技術(shù)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本專利技術(shù)涉及用于跟蹤和顯示多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的圖像處理設(shè)備和方法、圖像處理系統(tǒng)和圖像處理程序。
技術(shù)介紹
存在這樣的圖像處理系統(tǒng)，其通過(guò)使用監(jiān)視相機(jī)等跟蹤運(yùn)動(dòng)物體來(lái)顯示該運(yùn)動(dòng)物體。JP-A-2006-121261描述了一種技術(shù)，該技術(shù)基于從GPS(全球定位系統(tǒng))獲得的運(yùn)動(dòng)物體的位置信息和高度信息來(lái)計(jì)算上面安裝有相機(jī)的旋轉(zhuǎn)體(swivel)的俯仰-搖擺(pan-tilt)角度信息，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)體基座的角度控制相機(jī)，以免丟失使用單個(gè)相機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤。而且，在“Kakushindo-tsuki kasetsugunno sougosayounimotozukufujusuutaishou tsuiseki，，(Computer Vision and Image Media第43卷N0.SIG4(CVIM4),2006年6月)中描述了一種跟蹤多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
當(dāng)多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體被單個(gè)相機(jī)跟蹤時(shí)，可能存在一運(yùn)動(dòng)物體取決于該運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)而無(wú)法再被跟蹤的情況。為了消除這種不便，多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體中的每一個(gè)可以被不同的相機(jī)所跟蹤。但是，在此情況下，要想在由各個(gè)相機(jī)生成的圖像內(nèi)保持跟蹤所有運(yùn)動(dòng)物體之間的位置關(guān)系是相當(dāng)困難的。作為在保持跟蹤位置關(guān)系的同時(shí)跟蹤檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)物體的技術(shù)，一般使用雷達(dá)系統(tǒng)。但是，雷達(dá)系統(tǒng)提供較差的視覺(jué)信息并因此不適于識(shí)別運(yùn)動(dòng)物體。存在另一種技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)在跟蹤處理中單獨(dú)提取各個(gè)運(yùn)動(dòng)物體來(lái)跟蹤和顯示多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體。根據(jù)該技術(shù)，在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)物體相互重疊的情況下，重疊的運(yùn)動(dòng)物體被跟蹤為一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體，并且當(dāng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)物體分離時(shí)，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)物體被識(shí)別為新生成的運(yùn)動(dòng)物體。因此，難以精確地跟蹤多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體。在多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體被跟蹤并且所有運(yùn)動(dòng)物體被顯示在單個(gè)屏幕上的情況下，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體彼此之間相距很遠(yuǎn)時(shí)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體在屏幕上的顯示大小變得太小而無(wú)法被一一識(shí)另IJ。同時(shí)，當(dāng)為每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體提供一窗口以顯示每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，在多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體一起相互靠近的情況下，在多于一個(gè)窗口中顯示相同的圖像。因此，變得難以有效地使用顯示屏幕。因此，希望在對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤和顯示處理中能夠有效地使用顯示屏幕，同時(shí)使用戶更容易識(shí)別出各個(gè)運(yùn)動(dòng)物體。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種圖像處理設(shè)備包括:完整圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以在完整圖像顯示窗口中顯示預(yù)定區(qū)域的完整圖像；以及剪切圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以放大包括在完整圖像中的多個(gè)跟蹤對(duì)象并將跟蹤對(duì)象顯示在剪切圖像顯示窗口中。所述剪切圖像顯示控制部分以如下方式執(zhí)行控制:在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定值的情況下，包括多個(gè)跟蹤對(duì)象的一個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中；并且在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離大于預(yù)定值的情況下，包括相應(yīng)跟蹤對(duì)象的兩個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中。根據(jù)本專利技術(shù)的另一實(shí)施例，提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括:圖像發(fā)送設(shè)備，其具有生成圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)部分、通過(guò)對(duì)相機(jī)部分生成的圖像數(shù)據(jù)編碼而生成壓縮圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)處理部分，以及發(fā)送由圖像數(shù)據(jù)處理部分生成的壓縮圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送部分；以及圖像處理設(shè)備，其具有接收壓縮圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收部分、完整圖像顯示控制部分和剪切圖像顯示控制部分，所述完整圖像顯示控制部分執(zhí)行控制以在完整圖像顯示窗口中顯示從通過(guò)對(duì)在數(shù)據(jù)接收部分處接收到的壓縮圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼而獲得的圖像數(shù)據(jù)生成的預(yù)定區(qū)域的完整圖像，所述剪切圖像顯示控制部分執(zhí)行控制以放大包括在完整圖像中的多個(gè)跟蹤對(duì)象并將跟蹤對(duì)象顯示在剪切圖像顯示窗口中。所述剪切圖像顯示控制部分以如下方式執(zhí)行控制:在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定值的情況下，包括多個(gè)跟蹤對(duì)象的一個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中；并且在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離大于預(yù)定值的情況下，包括相應(yīng)跟蹤對(duì)象的兩個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中。根據(jù)本專利技術(shù)的又一實(shí)施例，提供了一種圖像處理方法，包括以下步驟:執(zhí)行控制以在完整圖像顯示窗口中顯示預(yù)定區(qū)域的完整圖像；以及執(zhí)行控制以放大包括在所述完整圖像中的多個(gè)跟蹤對(duì)象并將所述跟蹤對(duì)象顯示在剪切圖像顯示窗口中。在顯示跟蹤對(duì)象的步驟中，所述控制以如下方式被執(zhí)行:在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定值的情況下，包括多個(gè)跟蹤對(duì)象的一個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中；并且在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離大于預(yù)定值的情況下，包括相應(yīng)跟蹤對(duì)象的兩個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中。根據(jù)本專利技術(shù)的又一實(shí)施例，提供了一種圖像處理程序，其致使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:執(zhí)行控制以在完整圖像顯示窗口中顯示預(yù)定區(qū)域的完整圖像；以及執(zhí)行控制以放大包括在所述完整圖像中的多個(gè)跟蹤對(duì)象并將跟蹤對(duì)象顯示在剪切圖像顯示窗口中。在顯示跟蹤對(duì)象的步驟中，所述控制以如下方式被執(zhí)行:在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定值的情況下，包括多個(gè)跟蹤對(duì)象的一個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中；并且在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離大于預(yù)定值的情況下，包括相應(yīng)跟蹤對(duì)象的兩個(gè)剪切圖像被顯示在剪切圖像顯示窗口中。根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例，用戶變得能夠獲得通過(guò)廣角成像尚未獲得的跟蹤對(duì)象的詳細(xì)圖像，同時(shí)在完整圖像顯示窗口中保持對(duì)跟蹤對(duì)象之間的位置關(guān)系的跟蹤。根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例，在各個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定閾值的情況下，用戶能夠通過(guò)在一個(gè)剪切圖像顯示窗口中顯示所有跟蹤對(duì)象來(lái)跟蹤多個(gè)跟蹤對(duì)象。根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例，即使在多個(gè)跟蹤對(duì)象之間的相對(duì)距離大于預(yù)定值的情況下，通過(guò)在剪切圖像顯示窗口中顯示包括相應(yīng)跟蹤對(duì)象的兩個(gè)剪切圖像，用戶變得能夠針對(duì)多個(gè)跟蹤對(duì)象中的每一個(gè)保持對(duì)其詳細(xì)圖像的跟蹤。如上所述，根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例，即使在存在大量跟蹤對(duì)象時(shí)，用戶也變得能夠根據(jù)顯示在完整圖像顯示窗口中的跟蹤對(duì)象之間的位置關(guān)系來(lái)精確地保持對(duì)跟蹤對(duì)象的跟I?示?！緦＠綀D】【附圖說(shuō)明】圖1是示出根據(jù)應(yīng)用了本專利技術(shù)的實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的視圖；圖2是示出圖像發(fā)送設(shè)備和圖像處理設(shè)備的內(nèi)部配置的視圖；圖3是示出在為圖像處理設(shè)備提供的顯示器上示出的顯示屏幕的示例的視圖；圖4是用于描述基于運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)物體跟蹤和顯示處理操作的流程圖；圖5是示出在為圖像處理設(shè)備提供的顯示器上示出的顯示屏幕的示例的視圖；圖6是示出多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體被剪切出并顯示在為圖像處理設(shè)備提供的顯示器上示出的顯示屏幕上本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種圖像處理設(shè)備，包括：完整圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以在完整圖像顯示窗口中顯示預(yù)定區(qū)域的完整圖像；以及圖像顯示控制部分，其執(zhí)行控制以將感興趣的對(duì)象顯示在剪切圖像顯示窗口中，其中所述圖像顯示控制部分以如下方式執(zhí)行控制：在多個(gè)感興趣的對(duì)象之間的相對(duì)距離等于或小于預(yù)定值的情況下，包括所述多個(gè)感興趣的對(duì)象的一個(gè)剪切圖像被顯示在所述剪切圖像顯示窗口中；并且在所述多個(gè)感興趣的對(duì)象之間的相對(duì)距離大于所述預(yù)定值的情況下，包括相應(yīng)感興趣的對(duì)象的多個(gè)剪切圖像被顯示在所述剪切圖像顯示窗口中。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：稻熊律夫，氏鄉(xiāng)隆信，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：索尼株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：