基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)技術(shù)方案

基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)，涉及一種利用串口通訊或者網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn)遠程控制目標(biāo)的裝置，解決現(xiàn)有操作方法無法實現(xiàn)對遠程圖像進行控制的問題，包括攝像機、圖像處理板、遠程監(jiān)視器和處理器，圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠程監(jiān)視器，點選處理器屏幕上的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域內(nèi)的任意一點，則該點位置的坐標(biāo)信息通過串口傳送至圖像處理板，圖像處理板根據(jù)該點坐標(biāo)信息對圖像中對應(yīng)的區(qū)域進行處理，并將處理后的圖像區(qū)域在遠程監(jiān)視器上顯示；實現(xiàn)了人機遠程交互操作。本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)對圖像處理板遠程控制在原有設(shè)備保持不變的情況下，只需要增加處理器和在處理板上增加通訊接口，對整機改動性小，成本低。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種利用串口通訊或者網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn)遠程控制目標(biāo)的裝置。
技術(shù)介紹
目前，采用光學(xué)設(shè)備測繪數(shù)據(jù)，結(jié)合圖1，測量儀器實時采集圖像數(shù)據(jù)，之后將圖像傳輸?shù)竭h程監(jiān)視器供觀測人員觀看，但是，該方法無法實現(xiàn)人機交互，因此，在圖1的基礎(chǔ)上，在圖像處理板加裝PS2接口，結(jié)合圖2，觀測人員通過觀看監(jiān)視器中的畫面，利用鼠標(biāo)對監(jiān)視器中的圖像進行位置選取，選中圖像中的目標(biāo)，實現(xiàn)人機交互。但是該方法只能在較短的范圍內(nèi)實現(xiàn)，例如，距離為5米間的傳輸，經(jīng)過改進后，采用光纖實現(xiàn)與監(jiān)視器的遠距離傳輸，例如，實現(xiàn)100公里以上的傳輸，但同時存在觀測人員無法與圖像處理板進行交互操作的問題，該方法在觀測人員需要與圖像處理板進行遠距離作業(yè)時，無法實現(xiàn)對圖像處理板交互操作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決現(xiàn)有操作方法無法實現(xiàn)對遠程圖像進行控制的問題，提供一種基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)。基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)，包括攝像機、圖像處理板、遠程監(jiān)視器和處理器，所述圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠程監(jiān)視器，點選處理器屏幕上的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域內(nèi)的任意一點，則該點位置的坐標(biāo)信息通過串口傳送至圖像處理板，所述圖像處理板根據(jù)該點坐標(biāo)信息對圖像中對應(yīng)的區(qū)域進行處理，并將處理后的圖像區(qū)域在遠程監(jiān)視器上顯示，實現(xiàn)了人機遠程交互操作。本專利技術(shù)的有益效果：目前光學(xué)測量設(shè)備對遠程操控提出越來越高的要求，本專利技術(shù)擬采用最小的成本實現(xiàn)對遠程圖像處理器的操控，使得遠程操控人員操作便捷，原來只有本地設(shè)備才具備的功能在遠程操控端同樣可以實現(xiàn)。本專利技術(shù)所述的基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對遠程圖像的控制，同時實現(xiàn)了觀測人員與圖像處理板的交互操作。本專利技術(shù)實現(xiàn)對圖像處理板遠程控制在原有設(shè)備保持不變的情況下，只需要增加處理器和在處理板上增加通訊接口，對整機改動性小，成本低。附圖說明圖1為現(xiàn)有光學(xué)設(shè)備工作原理圖；圖2為現(xiàn)有光學(xué)設(shè)備實現(xiàn)短距離的人機交互原理圖；圖3為本專利技術(shù)所述的基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)的原理圖；圖4中（a）和（b）分別為處理器中監(jiān)視圖像顯示區(qū)域界面和遠程監(jiān)視器的效果圖；圖5為本專利技術(shù)所述的基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)中遠程監(jiān)視器的流程圖。具體實施方式具體實施方式一、結(jié)合圖3至圖5說明本實施方式，基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)，利用圖像處理板的串行接口或者網(wǎng)絡(luò)接口，在監(jiān)視器旁邊增加串口或者網(wǎng)絡(luò)輸出裝置，能夠?qū)⒂^測人員操縱的鼠標(biāo)狀態(tài)信息發(fā)送到圖像處理板的串口輸入端。觀測人員通過觀看監(jiān)視器畫面，利用串行通訊，實現(xiàn)鼠標(biāo)對圖像處理板的遠程操作控制。結(jié)合圖3，本實施方式所述的處理器可以是一臺計算機，也可以是嵌入式處理器，只要該處理器具有鼠標(biāo)接口，具有串行通訊功能，利用軟件編程，遠程圖像控制界面如圖4所示，圖4中圖（a）是處理器中遠程圖像控制軟件的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域，（b）為遠程監(jiān)視器，所述處理器中遠程圖像控制軟件的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域與遠程監(jiān)視器具有相同分辨率。當(dāng)遠程控制軟件界面點擊某一位置時，監(jiān)視器圖像相應(yīng)區(qū)域被選中，圖像處理板可以對該區(qū)域的圖像進行運算，實現(xiàn)了人機遠程交互操作；所述處理器內(nèi)的控制軟件是自己編程的控制軟件，可以用VC或者vb編程軟件開發(fā)，也可以在嵌入式處理器開發(fā)平臺上用C語言編程實現(xiàn)。結(jié)合圖4，所述處理器的具體工作方式為：一、在監(jiān)視圖像顯示區(qū)域內(nèi)點擊任意一點，串口通訊將該點坐標(biāo)發(fā)送到圖像處理板，圖像處理板在圖像相應(yīng)位置疊加波門并顯示，圖像通過遠程傳輸?shù)奖O(jiān)視器中，操作人員可以看到波門位置是否正確，如果位置發(fā)生偏差，可以重新點擊圖4a的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域，重新選取目標(biāo)。二、選中控制區(qū)域的顯示鼠標(biāo)復(fù)選項，處理器內(nèi)的控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠程監(jiān)視器相應(yīng)位置顯示鼠標(biāo)圖標(biāo)；取消顯示鼠標(biāo)復(fù)選項，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠程監(jiān)視器上面不顯示鼠標(biāo)圖標(biāo)。三、選中顯示波門復(fù)選項，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠程監(jiān)視器相應(yīng)位置將波門顯示，如圖4b所示；取消顯示波門復(fù)選項，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，在遠程監(jiān)視器上面不顯示波門。四、點擊增大波門，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，處理運算時波門相應(yīng)增大，同時在遠程監(jiān)視器劃出的波門也變大；點擊減小波門，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，圖像處理板調(diào)整波門大小，操作人員通過監(jiān)視器得到回饋，查看波門大小是否符合要求。五、選中跟蹤方式一，控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，處理運算時采用跟蹤方式一進行目標(biāo)跟蹤；選中跟蹤方式二”控制軟件通過串口將控制命令發(fā)送到圖像處理板，處理運算時采用跟蹤方式二進行目標(biāo)跟蹤。結(jié)合圖5說明本實施方式，開啟遠程啟動后，檢測遠程控制界面是否顯示波門，如果不顯示波門，在監(jiān)視器圖像顯示時，不劃出波門；如果顯示波門，在監(jiān)視器圖像顯示時，同時顯示波門位置。檢測遠程控制界面是否調(diào)整波門大小，如果不需要調(diào)整，監(jiān)視器波門尺寸保持不變；如果需要調(diào)整波門大小，則在監(jiān)視器中調(diào)整相應(yīng)波門尺寸。檢測遠程控制界面是否調(diào)整跟蹤方式，如果不需要調(diào)整，目標(biāo)跟蹤方式保持不變；如果需要調(diào)整，則改變相應(yīng)的目標(biāo)跟蹤方式。檢測遠程控制界面是否需要鼠標(biāo)選中目標(biāo)，如果不需要調(diào)整，不作任何改變；如果需要鼠標(biāo)選中目標(biāo)，則檢測鼠標(biāo)點擊位置，切換波門位置到鼠標(biāo)點擊的位置。時刻將處理器當(dāng)前狀態(tài)信息發(fā)送到處理板。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)，包括攝像機、圖像處理板、遠程監(jiān)視器和處理器，其特征是，所述圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠程監(jiān)視器，點選處理器屏幕上的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域內(nèi)的任意一點，則該點位置的坐標(biāo)信息通過串口傳送至圖像處理板，所述圖像處理板根據(jù)該點坐標(biāo)信息對圖像中對應(yīng)的區(qū)域進行處理，并將處理后的圖像區(qū)域在遠程監(jiān)視器上顯示；實現(xiàn)了人機遠程交互操作。

【技術(shù)特征摘要】
1.基于串口通訊實現(xiàn)遠程圖像控制的系統(tǒng)，包括攝像機、圖像處理板、遠程監(jiān)視器和處理器，其特征是，所述圖像處理板將接收的攝像機傳送的圖像信息通過光纖接口傳送至處理器和遠程監(jiān)視器，點選處理器屏幕上的監(jiān)視圖像顯示區(qū)域內(nèi)的任意一點，則該點位置的坐標(biāo)信息通過串口傳送至圖像處理板，所述圖像處理板根據(jù)該點坐標(biāo)信息對圖像中對應(yīng)的區(qū)域進行處理，并將處理后的圖像區(qū)域在遠程監(jiān)視器上顯示；實現(xiàn)了人機遠程交互操作；所述遠程監(jiān)視器的工作過程為：開啟遠程啟動后，檢測遠程控制界面是否顯示波門，如果不顯示波門，在監(jiān)視器圖像顯示時，不劃出波門；如果顯示波門，在監(jiān)視器圖像顯示時，同時顯示波門位置；檢測遠程控制界面是否調(diào)整波門大小，如果不需要調(diào)整，監(jiān)視器波門尺...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王明佳，武治國，李桂菊，
申請(專利權(quán))人：中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：