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    輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾持越障機構制造技術

    技術編號:9546146 閱讀:104 留言:0更新日期:2014-01-08 22:15
    輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾持越障機構,包括用于夾持輸電線的行進輪、U型支撐座、中心管以及中心桿,行進輪套設在定位軸上,定位軸的兩端固定在U型支撐座的兩分支上,U型支撐座的底部與中心桿的端部連接,中心管的兩端分別固定有上端蓋和下端蓋,中心桿穿過上端蓋與固定在中心管中的銷軸連接,銷軸可在中心管管壁的滑道中上下移動,所述中心桿位于上端蓋和U型支撐座底部之間的部位套設有壓縮彈簧,上端蓋用于承載壓縮彈簧。本發明專利技術可通過下端蓋將該機構固定在巡檢設備上,通過對銷軸施力,利用壓縮彈簧受擠壓產生的彈力使行進輪夾持在輸電線上,當遇到障礙物時依靠壓縮彈簧受阻產生彈力實現越障。

    【技術實現步驟摘要】
    輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾持越障機構
    本專利技術涉及電線巡檢
    ,具體的說是一種輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾 持越障機構。
    技術介紹
    電力工業關乎國計民生,是現代社會賴以生存和發展的生命線,輸電線路作為電 力傳輸的載體,具有點多線長面廣的特點,它的安全穩定運行直接關系到整個電力系統的 可靠性,定期的巡查必不可少。傳統電線的巡檢主要依靠人工,人工巡檢勞動強度大,危險 系數高,周期長,而且由于地理條件的限制,很多地區因有盲巡檢區而存在一定的安全隱 患。目前已有巡檢裝置如架空輸電線路移動機器人代替人工進行巡檢工作,巡檢裝置需要 跨越輸電線路上的障礙物才可連續工作,在輸電線路上形成障礙的線路金具主要包括線 夾、間隔棒、壓接管、絕緣子等,因此需要提供越障機構來降低巡檢裝置行走及跨越障礙物 的難度。
    技術實現思路
    針對現有技術中存在的問題,本專利技術的目的是提供一種輸電線路巡檢設備用的可 伸縮夾持越障機構,實現巡檢裝置在工作時能夠跨越障礙繼續行走。本專利技術為解決上述問題所采用的技術方案為:輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾持 越障機構,包括用于夾持輸電線的行進輪、U型支撐座、中心管以及中心桿,所述行進輪套設 在定位軸上,定位軸的兩端固定在U型支撐座的兩分支上,U型支撐座的底部與中心桿的端 部固定連接,所述中心管的上下兩端分別固定有上端蓋和下端蓋,中心桿穿過上端蓋與固 定在中心管中的銷軸連接,中心管的管壁上相對設有兩個滑道,銷軸可在滑道中上下移動, 所述中心桿位于上端蓋和U型支撐座底部之間的部位套設有壓縮彈簧,上端蓋用于承載壓 縮彈簧,行進輪在遇到障礙物時能夠克服壓縮彈簧的彈力在豎直方向上發生偏移,以實現 自動越障。所述定位軸的兩端通過防松螺母固定在U型支撐座的兩分支上。所述中心桿伸出上端蓋的端部設有螺紋,并通過定位螺母與U型支撐座的底部連接。本專利技術中,壓縮彈簧設置在中心桿上,中心管的上端蓋用于承載壓縮彈簧,下端蓋 上設有螺紋孔,可根據具體使用情況,通過下端蓋將該機構固定在巡檢裝置上,完成其在輸 電線上的可伸縮夾持越障功能。上下端蓋固定在中心管的兩端,中心桿穿過上端蓋通過銷 軸定位在中心管滑道中進行定位,使其可以單自由度上下移動。在夾持時,拉動銷軸使其沿 中心管上的滑道向下移動,使該機構中的行進輪低于輸電線的位置,此時松開銷軸,行進輪 在壓縮彈簧彈力的作用下卡在輸電線上,壓縮彈簧的彈力對輸電線有一個向上的擠壓力, 完成夾持功能。其中,為了增大行進輪的行進穩定性,將行進輪設置為楔形輪,楔形輪兩邊的斜面可以增大與高壓線之間的擠壓力,楔形的底面增大了與輸電線之間的接觸面積,在楔形輪的楔形斜面上設有防滑紋,增大了行進輪與高壓電線之間的摩擦力;為了保證跨越間隔棒等障礙物時不會使行進輪從高壓線的上導線上脫離,在行進輪中楔形斜面的上部設有開口槽,跨越間隔棒時,線夾剛好能夠卡在開口槽之間,避免了跨越間隔棒時使該機構從高壓線上滑落。有益效果:本專利技術在使用時,可通過下端蓋將該機構固定在巡檢裝置上,通過對銷軸施力,利用壓縮彈簧受擠壓產生的彈力使行進輪頂在輸電線上,完成夾持工作,而當遇到障礙物時依靠壓縮彈簧受阻產生彈力實現越障;該機構結構緊湊、簡單,可與現有的高壓線巡檢裝置相配合使用,能夠保證其行走的穩定性。【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖; 圖2為本專利技術的中心管和中心桿的配合安裝圖; 圖3為該機構夾持輸電線之前的示意圖; 圖4為該機構夾持輸電線之后的示意圖。附圖標記:1、防松螺母,2、定位軸,3、行進輪,4、U型支撐座,5、定位螺母,6、壓縮彈簧,7、中心桿,8、上端蓋,9、銷軸,10、中心管,11、下端蓋,12、輸電線。【具體實施方式】如圖1所示,輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾持越障機構,包括用于夾持輸電線的行進輪3、U型支撐座4、中心管10以及中心桿7,所述行進輪3套設在定位軸2上,定位軸2的兩端固定在U型支撐座4的兩分支上,U型支撐座4的底部與中心桿7的端部固定連接,所述中心管10的上下兩端分別固定有上端蓋8和下端蓋11,中心桿7穿過上端蓋8與固定在中心管10中的銷軸9連接,中心管10的管壁上相對設有兩個滑道,銷軸9可在滑道中上下移動,所述中心桿7位于上端蓋8和U型支撐座4底部之間的部位套設有壓縮彈簧6,上端蓋8用于承載壓縮彈簧6,行進輪3在遇到障礙物時能夠克服壓縮彈簧6的彈力在豎直方向上發生偏移,以實現自動越障。該行進輪3為楔形輪,行進輪3中楔形斜面上設有防滑紋。所述定位軸2的兩端通過防松螺母I固定在U型支撐座4的兩分支上。在使用本專利技術的該機構時,需要通過下端蓋11和現有的巡檢設備連接在一起。工作前,拉動銷軸9,帶動中心管10中的中心桿7向下運動,所述中心桿7伸出上端蓋8的端部設有螺紋,并通過定位螺母5與U型支撐座4的底部連接,中心桿7端部的定位螺母5進而擠壓壓縮彈簧6,使壓縮彈簧6產生彈力;松開銷軸9,在壓縮彈簧6彈力的作用下,中心桿7向上運動,使行進輪3夾持在輸電線上,完成夾持工作。當遇到線夾、間隔棒、壓接管、絕緣子等障礙物時,也利用壓縮彈簧6的伸縮性產生彈力越過障礙物。具體越障過程如下:當行進輪3接觸到障礙物時,障礙物會給行進輪3 一個阻力,壓縮彈簧6受到阻力產生一個彈力來抵消這種阻力,即壓縮彈簧6的壓縮量變大,迫使中心桿7向下運動,使行進輪3越過輸電線上的障礙物,越過障礙物后壓縮彈簧6伸縮復原,并在其彈力的作用下使中心桿7向上運動,使行進輪3繼續夾持在輸電線上,完S本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾持越障機構,其特征在于:包括用于夾持輸電線的行進輪(3)、U型支撐座(4)、中心管(10)以及中心桿(7),所述行進輪(3)套設在定位軸(2)上,定位軸(2)的兩端固定在U型支撐座(4)的兩分支上,U型支撐座(4)的底部與中心桿(7)的端部固定連接,所述中心管(10)的上下兩端分別固定有上端蓋(8)和下端蓋(11),中心桿(7)穿過上端蓋(8)與固定在中心管(10)中的銷軸(9)連接,中心管(10)的管壁上相對設有兩個滑道,銷軸(9)可在滑道中上下移動,所述中心桿(7)位于上端蓋(8)和U型支撐座(4)底部之間的部位套設有壓縮彈簧(6),上端蓋(8)用于承載壓縮彈簧(6),行進輪(3)在遇到障礙物時能夠克服壓縮彈簧(6)的彈力在豎直方向上發生偏移,以實現自動越障。

    【技術特征摘要】
    1.輸電線路巡檢設備用的可伸縮夾持越障機構,其特征在于:包括用于夾持輸電線的行進輪(3)、U型支撐座(4)、中心管(10)以及中心桿(7),所述行進輪(3)套設在定位軸(2)上,定位軸(2)的兩端固定在U型支撐座(4)的兩分支上,U型支撐座(4)的底部與中心桿(7)的端部固定連接,所述中心管(10)的上下兩端分別固定有上端蓋(8)和下端蓋(11),中心桿(7)穿過上端蓋(8)與固定在中心管(10)中的銷軸(9)連接,中心管(10)的管壁上相對設有兩個滑道,銷軸(9 )可在滑道中上下移動,所述中心桿(7 )位于上端蓋(8 )和U型支撐座(4)底部之間的部位套設有壓縮彈簧(6),上端...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:朱德榮楊建軍沈俊芳賈平呂遠好關帥國謝科張美美王丹
    申請(專利權)人:洛陽理工學院
    類型:發明
    國別省市:

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