內(nèi)窺鏡裝置制造方法及圖紙

內(nèi)窺鏡裝置(1)包含：光源裝置(4)，其對被檢體照射具有規(guī)定的波長頻帶的至少一個以上的照明光；攝像元件(2)，其拍攝基于光源裝置(4)的照射的來自被檢體的返回光；視頻處理器(7)；以及觀察監(jiān)視器(5)。視頻處理器(7)的頻帶分解處理部(104)在攝像元件(2)拍攝之后，對在生物體組織的吸收特性中從包含極大值的波長頻帶至極小值處的波長頻帶之間具有光譜特性的峰波長的第一圖像信號(P1)，以多個空間頻帶進行分解處理。視頻處理器(7)的強調(diào)處理部(101a)根據(jù)進行分解處理得到的多個頻帶圖像信號中的空間頻率最低的頻帶圖像信號，進行強調(diào)處理并生成強調(diào)校正后的圖像信號。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】內(nèi)窺鏡裝置
本專利技術涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，特別是涉及一種能夠顯示被檢體內(nèi)部的血管的內(nèi)窺鏡裝置。
技術介紹
以往，在醫(yī)療領域中，使用內(nèi)窺鏡進行著低侵入的各種檢查、手術。手術師在體腔內(nèi)插入內(nèi)窺鏡，觀察由設置在內(nèi)窺鏡插入部的前端部的攝像裝置拍攝得到的被攝體，根據(jù)需要能夠使用插入到處置器具通道內(nèi)的處置器具對病變部進行處置。使用內(nèi)窺鏡進行的手術不需要進行開腹等，因此具有患者的身體負擔小這種優(yōu)點。內(nèi)窺鏡裝置構成為包含內(nèi)窺鏡、與內(nèi)窺鏡相連接的圖像處理裝置以及觀察監(jiān)視器。通過設置于內(nèi)窺鏡插入部的前端部的攝像元件來拍攝病變部，在該監(jiān)視器中顯示其圖像。手術師能夠一邊觀察該監(jiān)視器所顯示的圖像一邊進行診斷或者需要的處置。另外，在內(nèi)窺鏡裝置中不僅是使用了白色光的通常光觀察，還能夠進行使用了紅外光等特殊光的特殊光觀察以觀察內(nèi)部的血管。在紅外內(nèi)窺鏡裝置的情況下，例如將在波長接近805nm的近紅外光處具有吸收峰的特性的吲哚花青綠(ICG)作為藥劑注入到患者的血液中。而且，從光源裝置將波長接近805nm和接近930nm的紅外光分時照射到被攝體。通過CXD拍攝得到的被攝體圖像的信號被輸入到紅外內(nèi)窺鏡裝置的處理器。例如日本特開2000-41942號公報所公開那樣，關于這種紅外內(nèi)窺鏡裝置，提出了以下裝置:處理器將波長接近805nm的像分配至綠色信號(G)、將波長接近930nm的像分配至藍色信號(B)而輸出到監(jiān)視器。將由ICG吸收多的像的接近805nm的紅外光的像分配至綠色，因此手術師能夠以良好的對比度觀察投放ICG時的紅外圖像。例如，使用內(nèi)窺鏡來切開、剝離存在病變部的粘膜下層的粘膜下層剝離術(以下稱為ESD (Endoscopic Submucosal Dissection))等中，為了避免電手術刀等切開粘膜中的較粗的血管，手術師確認這種血管的位置來進行切開等處置。有可能引起重度出血的血管從粘膜下層在固有肌層上分布。在ESD等手術中產(chǎn)生重度出血的情況下，此時必須進行止血作業(yè)，因此導致手術時間延長。但是，為了使用上述紅外內(nèi)窺鏡裝置來確認血管的位置，如上所述，需要靜脈注射ICG等藥劑這種煩雜的作業(yè)。另外，在上述紅外內(nèi)窺鏡裝置的情況下，照明光的波長為近紅外光的波長，因此還存在導致圖像中的血管模糊的問題。因此，本專利技術是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種不需要進行投放藥劑這種煩雜的作業(yè)并且能夠清楚地顯示粘膜深部的血管的內(nèi)窺鏡裝置。
技術實現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術的一個方式，能夠提供一種內(nèi)窺鏡裝置，具備:照明部，其對被檢體照射具有規(guī)定的波長頻帶的至少一個以上的照明光；攝像部，其對基于上述照明部的照射的來自上述被檢體的返回光進行拍攝；頻帶分解處理部，其在上述攝像部拍攝之后，對在生物體組織的吸收特性中在從包含極大值的波長頻帶至極小值處的波長頻帶之間具有光譜特性的峰波長的第一圖像信號，以多個空間頻帶進行分解處理；圖像處理部，其根據(jù)由上述頻帶分解處理部進行分解處理得到的多個頻帶圖像信號中的規(guī)定的第一頻帶圖像信號，進行強調(diào)處理并生成強調(diào)校正后的圖像信號；以及顯示部，其顯示上述強調(diào)校正后的圖像信號。【附圖說明】圖1是表示本專利技術的第一實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的結構的結構圖。圖2是表示第一實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)濾波器14的結構的圖。圖3是用于說明第一實施方式所涉及的窄頻帶光觀察中的整體處理流程的圖。圖4是用于說明第一實施方式所涉及的、從一個波長圖像生成多個頻帶的圖像后對所生成的該多個頻帶的圖像中的一個進行強調(diào)處理的處理的圖。圖5是表示第一實施方式所涉及的靜脈血的光的吸收特性的圖。圖6是用于說明第一實施方式所涉及的、第一窄頻帶光NL1(λ1)和第二窄頻帶光NL2 ( λ 2)在生物體組織內(nèi)的光的傳播量的圖。圖7是用于說明第一實施方式所涉及的、圖像處理部101中的對從攝像元件2得到的圖像進行的處理的流程的圖。圖8是表示第二實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置IA的結構的結構圖。圖9是用于說明第二實施方式所涉及的窄頻帶光觀察中的整體處理的流程的圖。圖10是表示用于說明第二實施方式所涉及的、根據(jù)三個寬頻帶光的圖像信號B、G、R估計三個窄頻帶光的光譜圖像信號el、e2、e3的情況下的光譜特性的圖。圖11是表示用于說明第二實施方式所涉及的、根據(jù)兩個寬頻帶光的圖像信號和一個窄頻帶光的圖像信號來估計三個窄頻帶光的光譜圖像信號的情況下的光譜特性的圖。圖12是用于說明第二實施方式所涉及的、圖像處理部IOlA中的對從攝像元件2得到的圖像進行的處理的流程的圖。圖13是表示第三實施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)濾波器14A的結構的圖。圖14是用于說明第三實施方式所涉及的、特殊光觀察模式下的整體處理的流程的圖。圖15是用于說明第二實施方式所涉及的、圖像處理部IOlB中的對從攝像元件2得到的圖像進行的處理的流程的圖。圖16是表示用于說明變形例6的靜脈血的光的吸收特性的圖。圖17是使用能夠以中心波長IOnm步長按時間序列照射窄頻帶照明光的光譜內(nèi)窺鏡裝置對動物的腹腔內(nèi)進行拍攝得到的圖像的示意圖。圖18是相對于圖17的多個單色圖像在縱軸示出各圖像中的行-A上的強度(對數(shù)顯示的像素值)的圖表。【具體實施方式】下面，參照【附圖說明】本專利技術的實施方式。(第一實施方式)(內(nèi)窺鏡裝置的結構)下面，參照【附圖說明】本專利技術的實施方式。首先，說明本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的結構。圖1是表示本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的結構的結構圖。如圖1所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置I包括:電子內(nèi)窺鏡3，其具有作為攝像元件的CCD2，該CCD2作為插入到體腔內(nèi)而拍攝體腔內(nèi)組織的生物體圖像信息獲取單元或者作為生物體圖像信息獲取部；光源裝置4，其將照明光提供給電子內(nèi)窺鏡3 ;以及視頻處理器7，其對來自電子內(nèi)窺鏡3的CCD2的攝像信號進行信號處理，將內(nèi)窺鏡圖像顯示在觀察監(jiān)視器5中。內(nèi)窺鏡裝置I具有通常光觀察模式和窄頻帶光觀察模式這兩個模式。此外，在以下說明中，內(nèi)窺鏡裝置I的通常光觀察模式與以往的通常光觀察模式相同，因此省略說明通常光觀察模式的結構，主要說明窄頻帶光觀察模式。CCD2構成接收照射到被檢體的照明光的返回光來拍攝被檢體的攝像部或者攝像單元。作為照明單元或者照明部的光源裝置4構成為包括:氙氣燈11，其發(fā)出照明光(白色光)；熱線截止濾波器12，其切斷白色光的熱線；光圈裝置13，其對經(jīng)由熱線截止濾波器12的白色光的光量進行控制；作為頻帶限制單元或者頻帶限制部的旋轉(zhuǎn)濾波器14，其使照明光成為面順序光；聚光透鏡16，其使經(jīng)由旋轉(zhuǎn)濾波器14的面順序光會聚到配置于電子內(nèi)窺鏡3內(nèi)的光導件15的入射面；以及控制電路17，其對旋轉(zhuǎn)濾波器14的旋轉(zhuǎn)進行控制。氙氣燈11、旋轉(zhuǎn)濾波器14以及光導件15構成對被檢體照射照明光的照射部或者照射單元。圖2是表示旋轉(zhuǎn)濾波器14的結構的圖。旋轉(zhuǎn)濾波器14是使來自作為光源的氙氣燈11的光透過的濾波器。如圖2所示，作為波長頻帶限制部或者波長頻帶限制單元的旋轉(zhuǎn)濾波器14構成為圓盤狀，形成以中心為旋轉(zhuǎn)軸的結構，具有兩個濾波器群。在旋轉(zhuǎn)濾波器14的外周側(cè)，沿著周向配置構成用于輸出具有通常光觀察用的光譜特性的面順序光的濾波器組的R(紅)濾波器部14r、G (綠)濾波器部Hg、B (藍)濾波器部14b作為第一濾波器群。在旋轉(zhuǎn)濾波器14的內(nèi)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2012.03.30 JP 2012-0822851.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具備: 照明部，其對被檢體照射具有規(guī)定的波長頻帶的至少一個以上的照明光； 攝像部，其對基于上述照明部的照射的來自上述被檢體的返回光進行拍攝； 頻帶分解處理部，其在上述攝像部拍攝之后，對在生物體組織的吸收特性中在從包含極大值的波長頻帶至極小值處的波長頻帶之間具有光譜特性的峰波長的第一圖像信號，以多個空間頻帶進行分解處理； 圖像處理部，其根據(jù)由上述頻帶分解處理部進行分解處理得到的多個頻帶圖像信號中的規(guī)定的第一頻帶圖像信號，進行強調(diào)處理并生成強調(diào)校正后的圖像信號；以及顯示部，其顯示上述強調(diào)校正后的圖像信號。2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的第一頻帶圖像信號是上述多個空間頻帶中空間頻率低的一個或者兩個以上的頻帶圖像信號。3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的第一頻帶圖像信號是上述多個空間頻帶中空間頻率最低的頻帶圖像信號。4.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述頻帶分解處理部在上 述攝像部拍攝之后，對在上述生物體組織的吸收特性中在從包含上述極大值的波長頻帶至上述極小值處的波長頻帶之間具有光譜特性的峰波長的第二圖像信號，也以上述多個空間頻帶進行分解處理， 上述圖像處理部除了根據(jù)上述規(guī)定的第一頻帶圖像信號以外，還根據(jù)對上述第二圖像信號進行分解處理得到的多個頻帶圖像信號中的規(guī)定的第二頻帶圖像信號進行上述強調(diào)處理并生成上述強調(diào)校正后的圖像信號。5.根據(jù)權利要求1~4中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述照明部照射第一照明光以及第二照明光，該第一照明光在上述生物體組織的上述吸收特性中在從包含上述極大值的波長頻帶至上述極小值處的波長頻帶之間具有光譜特性的峰波長，該第二照明光具有與上述第一圖像信號相比上述吸收特性中的值低并且上述生物體組織的散射特性得到抑制的光譜特性的峰波長。6.根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述照明部照射從上述被檢體的表層部僅能夠透過規(guī)定距離的第三照明光， 上述圖像處理部根據(jù)上述第一圖像信號、上述第二圖像信號以及由上述攝像部基于上述第三照明光的照射而拍攝得到的第三圖像信號，生成上述強調(diào)校正后的圖像信號。7.根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述內(nèi)窺鏡裝置具有通常光觀察模式和窄頻帶光觀察模式， 上述照明部在上述窄頻帶光觀察模式時照射上述第...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：五十嵐誠，
申請(專利權)人：奧林巴斯醫(yī)療株式會社，
類型：
國別省市：