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    內窺鏡用影像信號處理裝置制造方法及圖紙

    技術編號:9546865 閱讀:90 留言:0更新日期:2014-01-08 23:06
    處理器(3)具有:數據收發部(26),其從設置在鏡體(2)中的ROM(12)中讀出該鏡體(2)的固有參數數據;寄存器通信狀態判別部(24),其判別由數據收發部(26)讀出的參數數據有無錯誤;以及消隱控制/彩條控制部(25),其根據寄存器通信狀態判別部(24)的判別結果,在參數數據存在錯誤的情況下,根據產生該錯誤的參數數據的種類對圖像處理部(21)進行控制。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】內窺鏡用影像信號處理裝置
    本專利技術涉及內窺鏡用影像信號處理裝置,特別涉及根據產生錯誤的參數數據的種類來控制圖像輸出的內窺鏡用影像信號處理裝置。
    技術介紹
    以往,內窺鏡裝置由在前端部具有CCD等攝像元件的鏡體(內窺鏡)、以及對由設置在鏡體上的攝像元件進行攝像而得到的內窺鏡圖像實施規定圖像處理并顯示在監視器上的處理器構成。鏡體和處理器構成為經由連接器等裝卸自如,能夠將種類不同的鏡體連接在處理器上。鏡體內置有按照每個鏡體存儲固有參數的ROM等,當鏡體與處理器連接時,通過處理器與鏡體之間的通信,處理器取得所連接的鏡體的固有參數。例如,在日本特開平11-169338號公報中公開了通過鏡體與處理器的通信來檢測鏡體與處理器的連接是否正常的內窺鏡裝置。在該內窺鏡裝置中,進行從鏡體發送的發送數據與處理器中存儲的固定值數據是否一致的比較,在一致時判定為正常,在不一致時判定為連接錯誤。而且,在鏡體處于連接錯誤的狀態的情況下,處理器在監視器上顯示表示鏡體未連接的圖像。但是,即使在鏡體與處理器正常連接、通過通信而從鏡體中讀出固有參數并發送到處理器的情況下,有時也由于外界干擾等噪聲而使讀出的固有參數破損。在固有參數中存在有與內窺鏡圖像的圖像輸出相關聯的參數和不與內窺鏡圖像的圖像輸出相關聯的參數。但是,以往,在固有參數的數據破損時,作為通信錯誤而停止內窺鏡圖像的圖像輸出。因此,在與圖像輸出相關聯的參數正常的狀態下,也停止了內窺鏡圖像的圖像輸出。本專利技術的目的在于,提供能夠根據破損的參數的類別而輸出最佳圖像的內窺鏡用影像信號處理裝置。
    技術實現思路
    用于解決課題的手段本專利技術的一個方式的內窺鏡用影像信號處理裝置設有能夠生成影像信號的信號處理電路,并且以裝卸自如的方式設有內窺鏡,該內窺鏡設有用于對被檢體進行攝像的攝像部,該內窺鏡用影像信號處理裝置具有:數據讀出部,其從設置在所述內窺鏡中的存儲器中讀出該內窺鏡的固有參數數據;錯誤判別部,其判別由所述數據讀出部讀出的所述參數數據有無錯誤;以及控制部,其根據所述錯誤判別部的判別結果,在所述參數數據存在錯誤的情況下,根據產生該錯誤的參數數據的種類對所述信號處理電路進行控制。附圖說明圖1是示出具有一個實施方式的內窺鏡用影像信號處理裝置的內窺鏡系統的結構的圖。圖2是用于說明ROM中存儲的固有參數數據的種類的圖。圖3是用于說明處理器3中的圖像輸出處理的流程的例子的流程圖。具體實施方式下面,參照附圖對本專利技術的實施方式進行說明。首先,使用圖1和圖2,對具有本專利技術的一個實施方式的內窺鏡用影像信號處理裝置的內窺鏡系統的結構進行說明。圖1是示出具有一個實施方式的內窺鏡用影像信號處理裝置的內窺鏡系統的結構的圖,圖2是用于說明ROM中存儲的固有參數數據的種類的圖。如圖1所示,內窺鏡系統1構成為具有:鏡體(內窺鏡)2,其對被檢體的圖像進行攝像;作為內窺鏡用影像信號處理裝置的處理器3,其以裝卸自如的方式連接著鏡體2,對來自鏡體2的攝像信號進行規定信號處理;以及監視器4,其顯示通過在處理器3中進行信號處理而得到的內窺鏡圖像。鏡體2構成為具有CCD10、FPGA11、ROM12。FPGA11具有圖像處理部13、ROM控制部14、寄存器15、寄存器通信部16。并且,寄存器通信部16具有數據收發部17、通信初始化完成標志生成部18。處理器3具有FPGA20,FPGA20具有圖像處理部21、寄存器通信部22、寄存器23、寄存器通信狀態判別部24、消隱(mute)控制/彩條控制部25。寄存器通信部22具有數據收發部26、通信初始化完成標志存儲部27、參數取得完成標志存儲部28。CCD10設置在被插入被檢體內的未圖示的插入部的前端,對被攝體像進行攝像。攝像而得到的攝像信號被輸出到FPGA11的圖像處理部13。圖像處理部13實施用于適當地將來自CCD10的攝像信號發送到處理器3的圖像處理,并將該攝像信號發送到處理器3的圖像處理部21。在ROM12中存儲有鏡體2的固有參數數據。該固有參數數據使用后述圖2進行詳細說明,其由影像初始化參數A、B和C構成。當鏡體2與處理器3連接而起動時,ROM控制部14讀出ROM12中存儲的鏡體2的影像初始化參數A~C,將其輸出到寄存器15。寄存器15保持來自ROM控制部14的影像初始化參數A~C后,將其輸出到數據收發部17。當鏡體2與處理器3連接而能夠輸出來自CCD10的攝像信號時,通信初始化完成標志生成部18生成通信初始化完成標志,將其輸出到數據收發部17。數據收發部17將由通信初始化完成標志生成部18生成的通信初始化完成標志和由ROM控制部14從ROM12中讀出的影像初始化參數A~C發送到處理器3的寄存器通信部22的數據收發部26。數據收發部26將接收到的通信初始化完成標志存儲在通信初始化完成標志存儲部27中。并且,數據收發部26判定接收到的影像初始化參數A~C是否破損,分別針對影像初始化參數A~C,將表示是否存在破損的影像初始化參數取得完成標志存儲在參數取得完成標志存儲部28中。該數據收發部26構成數據讀出部,其通過與鏡體2之間的通信而讀出鏡體2的ROM12中存儲的影像初始化參數A~C。鏡體2的數據收發部17在向處理器3的數據收發部26發送影像初始化參數A~C時,根據影像初始化參數A~C,分別生成測試用數據并進行發送。數據收發部26根據接收到的影像初始化參數A~C,分別生成測試用數據,與從數據收發部17發送的測試用數據進行比較。數據收發部26根據該比較結果,判定各個影像初始化參數A~C是否破損。數據收發部26在判定為影像初始化參數A~C正常時,將影像初始化參數A~C輸出到寄存器23。寄存器23保持從數據收發部26輸出的影像初始化參數A~C,并且,對圖像處理部21輸出影像初始化參數A~C。圖像處理部21根據來自寄存器23的影像初始化參數A~C,對來自鏡體2的攝像信號實施規定圖像處理,將其輸出到監視器4。對寄存器通信狀態判別部24輸入通信初始化完成標志存儲部27中所存儲的通信初始化完成標志和參數取得完成標志存儲部28中所存儲的影像初始化參數取得完成標志。寄存器通信狀態判別部24在接收到通信初始化完成標志時,判定為可以進行圖像輸出的狀態,將用于進行被輸出到監視器4的圖像信號的消隱解除的控制信號輸出到消隱控制/彩條控制部25。消隱控制/彩條控制部25根據該控制信號,進行輸出到監視器4的圖像信號的消隱解除。以往,在處理器3的最終級例如圖像處理部21中進行影像信號的消隱,使得鏡體2的圖像輸出之前的影像噪聲不會顯示在監視器4上。但是,由于起動時間根據與處理器3連接的鏡體的類別而不同,所以,必須按照每個鏡體設定消隱時間,以使各個鏡體在最短時間內進行圖像輸出。因此,在本實施方式中,當接通電源時,由鏡體2的通信初始化完成標志生成部18生成通信初始化完成標志并發送到處理器3。處理器3在接收到來自鏡體2的通信初始化完成標志時,判定為可以對監視器4輸出影像的狀態,進行圖像處理部21中的影像信號的消隱解除。另外,在本實施方式中,在作為處理器3的最終級的圖像處理部21中進行消隱,但是,也可以在鏡體2的最終級例如圖像處理部13中進行消隱。根據這樣的結構,處理器3不需要按照每個鏡體2的類別來設定單獨的消隱時間并進本文檔來自技高網...
    內窺鏡用影像信號處理裝置

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】2011.11.16 JP 2011-2508591.一種內窺鏡用影像信號處理裝置,其設有能夠生成影像信號的信號處理電路,并且以裝卸自如的方式設有內窺鏡,該內窺鏡設有用于對被檢體進行攝像的攝像部,該內窺鏡用影像信號處理裝置的特征在于,其具有:數據讀出部,其從設置在所述內窺鏡中的存儲器中讀出該內窺鏡的固有參數數據;錯誤判別部,其判別由所述數據讀出部讀出的所述參數數據有無錯誤;以及控制部,其根據所述錯誤判別部的判別結果,在所述參數數據存在錯誤的情況下,根據產生該錯誤的參數數據的種類,使所述信號處理電路輸出黑色圖像、內窺鏡圖像或彩條。2.根據權利要求1所述的內窺鏡用影像信號處理裝置,其特征在于,所述控制部進行控制,使得在所述錯誤判別部判別為所述參數數據的種類中的當存在錯誤時就無法適當輸出所述內窺鏡圖像的參數數據存在錯誤的情況下,使所述信號處理電路輸出所述黑色圖像。3.根據權利要求1所述的內窺鏡用影像信號處理裝置,其特征在于,所述控制部進行控制,使得在所述錯誤判別部判別為所述參數數據的種類中的當存在錯誤時能夠適當輸出內窺鏡圖像的參數數據存在錯誤的情況下,使所述信號處理電路輸出所述內窺鏡圖像。4.根...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:田中哲史濱田敏裕竹內祐介
    申請(專利權)人:奧林巴斯醫療株式會社
    類型:
    國別省市:

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