一種攀巖防墜地輔助裝置，包括：設(shè)置于高處的定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過(guò)定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端與繞繩輪轂(84)相連，其特征是，在攀巖壁(5)上設(shè)有內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)。在攀巖過(guò)程中，攀登者(6)觸發(fā)內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)，裝置識(shí)別攀巖者(6)所處的位置，繞繩動(dòng)作跟隨著攀登者(6)所處的位置自動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)攀登者(6)墜落時(shí)，攀登者(6)的手或腳與內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)無(wú)接觸，裝置此時(shí)可判斷攀巖者(6)墜落，電磁制動(dòng)器(83)啟動(dòng)，達(dá)到保護(hù)攀登者(6)的目的。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專(zhuān)利摘要】一種攀巖防墜地輔助裝置，包括：設(shè)置于高處的定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過(guò)定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端與繞繩輪轂(84)相連，其特征是，在攀巖壁(5)上設(shè)有內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)。在攀巖過(guò)程中，攀登者(6)觸發(fā)內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)，裝置識(shí)別攀巖者(6)所處的位置，繞繩動(dòng)作跟隨著攀登者(6)所處的位置自動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)攀登者(6)墜落時(shí)，攀登者(6)的手或腳與內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)無(wú)接觸，裝置此時(shí)可判斷攀巖者(6)墜落，電磁制動(dòng)器(83)啟動(dòng)，達(dá)到保護(hù)攀登者(6)的目的。【專(zhuān)利說(shuō)明】一種攀巖防墜地輔助裝置
:本專(zhuān)利技術(shù)涉及體育運(yùn)動(dòng)器材裝置，更具體地涉及攀巖運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的安全輔助裝置。
技術(shù)介紹
:目前，攀巖運(yùn)動(dòng)越來(lái)越受到人們的喜愛(ài)，人工攀巖由于較少受到地理和自然條件的限制、較高的安全系數(shù)、比較容易學(xué)習(xí)等特點(diǎn)成為眾多攀巖愛(ài)好者的選擇。由于攀巖具有一定的危險(xiǎn)性，常用的攀巖安全保護(hù)方法是:在攀巖壁高處設(shè)有一組定滑輪裝置，安全繩索通過(guò)定滑輪裝置，一端系在攀登者身上，另一端由安全員牽引控制安全繩索的收回和放出；在攀登者攀巖上升階段，安全員需要根據(jù)攀登者攀登所處的位置慢慢收繩，同時(shí)保持警惕拉緊安全繩，以防攀登者突然墜落；攀登者完成攀登以后，安全員慢慢放回攀登者至地面；在整個(gè)攀巖過(guò)程中不但需要安全員時(shí)常保持警惕地拉緊和放出安全繩索，而且攀登者在安全方面還存在一定的安全隱患。現(xiàn)在也存在一些攀巖安全方面的輔助裝置，但是大多結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，在使用過(guò)程中，仍然需要安全員不斷地手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄來(lái)控制安全繩索的收回和放出，同時(shí)，該操作對(duì)于安全繩索收回或放出的長(zhǎng)度，仍然需要安全員實(shí)時(shí)地抬頭觀望攀登者所處的位置來(lái)判斷獲得，在整個(gè)過(guò)程中操作較復(fù)雜，因此，提出一種操作較簡(jiǎn)單省力的攀巖安全輔助裝置是十分有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
:本專(zhuān)利技術(shù)的目的是:為了解決上述的問(wèn)題，提出一種操作較簡(jiǎn)單省力的攀巖安全輔助裝置。為了實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)的目的，擬采用以下技術(shù):一種攀巖防墜地輔助裝置，包括:設(shè)置于高處的定滑輪裝置，安全繩索通過(guò)定滑輪裝置使其一端系在攀登者身上，另一端與繞繩裝置相連；其特征是，在攀巖壁上設(shè)有感應(yīng)源，感應(yīng)源同繞繩裝置均與控制柜電連接；繞繩裝置主要由減速電機(jī)、摩擦聯(lián)軸器、電磁制動(dòng)器和繞繩輪轂構(gòu)成，在繞繩輪轂與減速電機(jī)之間設(shè)置有電磁制動(dòng)器，在電磁制動(dòng)器與減速電機(jī)之間設(shè)置有摩擦聯(lián)軸器，其特征還在于，所述的感應(yīng)源是內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊。本專(zhuān)利技術(shù)的特點(diǎn):由于攀登者在攀巖壁上所處的位置可以由設(shè)置于攀巖壁上感應(yīng)源在攀登者攀登過(guò)程中觸碰獲知，避免了由于安全員通過(guò)視覺(jué)上的主觀判斷獲知，為較準(zhǔn)確控制安全繩索的收和放創(chuàng)造了條件；在安全繩收和放的過(guò)程中，收和放的動(dòng)作是由減速電機(jī)帶動(dòng)繞繩輪轂來(lái)完成的，操作較簡(jiǎn)單省力，因此，該攀巖輔助裝置具有實(shí)用性和創(chuàng)新性。【專(zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】:圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的原理示意圖。在圖1中:1.控制柜，其中，11.控制臺(tái)，12.顯示屏；2.安全繩索，3.定滑輪裝置，4.內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)，5.攀巖壁，6.攀登者，7.信號(hào)線；8.繞繩裝置，其中，81.減速電機(jī)，82.摩擦聯(lián)軸器，83.電磁制動(dòng)器，84.繞繩輪轂。【具體實(shí)施方式】:在靠近攀巖壁(5)的高處的某適當(dāng)位置上安裝定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過(guò)定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上；在攀巖壁(5)上布置內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊 (感應(yīng)源)(4)，內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)均與控制柜(I)電連接。為了保證攀登者(6)在攀巖過(guò)程中觸碰到內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)時(shí)的安全,觸碰開(kāi)光的正常工作電壓選擇對(duì)人體無(wú)傷害的安全電壓。安全繩索⑵的另一端與繞繩裝置⑶連接，繞繩裝置⑶主要由減速電機(jī)(81)、 摩擦聯(lián)軸器(82)、電磁制動(dòng)器(83)和繞繩輪轂(84)構(gòu)成。在繞繩輪轂(84)與減速電機(jī) (81)之間設(shè)置有電磁制動(dòng)器(83)，在電磁制動(dòng)器(83)與減速電機(jī)(81)之間設(shè)置有摩擦聯(lián)軸器(82)。電磁制動(dòng)器(83)同減速電機(jī)(81)均與控制柜(I)電連接。根據(jù)實(shí)際需要，摩擦聯(lián)軸器(82)傳遞的扭矩同減速電機(jī)(81)正常工作的扭矩都應(yīng)遠(yuǎn)大于攀登者(6)的體重，同時(shí)，為了保證本專(zhuān)利技術(shù)的攀巖輔助裝置在特殊意外情況(如系統(tǒng)意外斷電，電磁制動(dòng)器(83)無(wú)法正常工作的情況)下的安全性，選擇的減速電機(jī)(81)要求在不通電情況下的負(fù)載力應(yīng)遠(yuǎn)大于攀登者(6)的體重，此時(shí)系統(tǒng)可以利用減速電機(jī)(81)的負(fù)載力牽制繞繩輪轂(84)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣可以達(dá)到制動(dòng)效果。在控制柜(I)上設(shè)置有可以用于相關(guān)操作與控制的控制臺(tái)(11)和相關(guān)參數(shù)顯示的顯示裝置(12)，根據(jù)實(shí)際需要，攀登者(6)完成攀登后從高處向地面著陸過(guò)程中的下降速度，應(yīng)當(dāng)設(shè)置在合理的范圍內(nèi)；當(dāng)攀登者(6)墜落后，電磁制動(dòng)器(83)輸出的制動(dòng)力根據(jù)需要逐漸加大，使攀登者(6)下墜過(guò)程中先得到有效緩沖，然后再停止下墜。在攀登前的準(zhǔn)備階段，安全繩索(2)通過(guò)定滑輪裝置(3)系在攀登者(6)身上，控制柜(I)傳出解鎖控制信號(hào)至電磁制動(dòng)器(83)解鎖，裝置此時(shí)處于待命階段；在攀登階段， 攀登者(6)的手或腳接觸到內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)，觸發(fā)與之對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)傳回攀登者出)的位置信號(hào)至控制柜(I)，裝置識(shí)別攀登者(6)所處的位置并發(fā)出與之對(duì)應(yīng)的繞繩信號(hào)至減速電機(jī)(81)，繞繩動(dòng)作開(kāi)始運(yùn)行。由于攀登者(6)在攀巖過(guò)程中至少與一個(gè)內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)接觸并觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，所以，當(dāng)攀 登者(6)只與一個(gè)內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)接觸并觸發(fā)該開(kāi)關(guān)時(shí)，此時(shí)控制柜(I)發(fā)出所需的繞繩長(zhǎng)度可以根據(jù)該點(diǎn)位置得出；當(dāng)攀登者(6)與至少兩個(gè)內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)接觸并觸發(fā)該開(kāi)關(guān)時(shí)，此時(shí)控制柜(I)發(fā)出所需的繞繩長(zhǎng)度可以根據(jù)該多個(gè)觸發(fā)位置點(diǎn)的平均數(shù)求得。為了保證攀登者(6)在攀巖過(guò)程中能夠較方便的活動(dòng)，防止出現(xiàn)安全繩索(2)過(guò)緊地牽拉著攀登者(6)的情況發(fā)生，可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)繞繩長(zhǎng)度(2)設(shè)置適當(dāng)?shù)膶捤捎喽取Ｔ谂蕩r階段，當(dāng)所有的內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)都無(wú)觸發(fā)信號(hào)傳回時(shí)， 裝置此時(shí)可認(rèn)為攀登者(6)墜落，控制柜(I)發(fā)出剎車(chē)止動(dòng)信號(hào)至電磁制動(dòng)器(83)，電磁制動(dòng)器(83)開(kāi)始運(yùn)作至剎車(chē)止動(dòng)狀態(tài)，安全繩索拉緊攀登者(6)，防止攀登者(6)墜地。攀巖完成時(shí)，控制柜(I)發(fā)出相應(yīng)的釋放控制信號(hào)至減速電機(jī)(81)，繞繩輪轂 (84)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，慢慢放下攀登者(6)至地面，安全員解下攀登 者(6)身上的安全繩索(2)， 攀巖過(guò)程結(jié)束。在整個(gè)攀巖過(guò)程中，該攀巖輔助裝置能夠啟到保護(hù)攀登者(6)的目的，同時(shí)，在攀巖過(guò)程中，安全繩索(2)的收和放是通過(guò)內(nèi)嵌觸碰開(kāi)關(guān)的巖塊(感應(yīng)源)(4)的定位參與下由繞繩裝置(8)完成的，使得操`作較方便省力。【權(quán)利要求】1.一種攀巖防墜地輔助裝置，包括:設(shè)置于高處的定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過(guò)定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端與繞繩裝置(8)相連，其特征是，在攀巖壁(5)上設(shè)有感應(yīng)源(4)，感應(yīng)源(4)同繞繩裝置(8)均與控制柜(I)電連接，繞繩裝置⑶主要由減速電機(jī)(81)、摩擦聯(lián)軸器(82)、電磁制動(dòng)器(83本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種攀巖防墜地輔助裝置，包括：設(shè)置于高處的定滑輪裝置(3)，安全繩索(2)通過(guò)定滑輪裝置(3)使其一端系在攀登者(6)身上，另一端與繞繩裝置(8)相連，其特征是，在攀巖壁(5)上設(shè)有感應(yīng)源(4)，感應(yīng)源(4)同繞繩裝置(8)均與控制柜(1)電連接，繞繩裝置(8)主要由減速電機(jī)(81)、摩擦聯(lián)軸器(82)、電磁制動(dòng)器(83)和繞繩輪轂(84)構(gòu)成，在繞繩輪轂(84)與減速電機(jī)(81)之間設(shè)置有電磁制動(dòng)器(83)，在電磁制動(dòng)器(83)與減速電機(jī)(81)之間設(shè)置有摩擦聯(lián)軸器(82)。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李湘生，嚴(yán)逢輝，王龍，吳林烽，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江理工大學(xué)，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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