鋰電池封裝測試機制造技術

鋰電池封裝測試機，涉及鋰電池制造裝備。包括：夾具頂升平臺機構，頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構，剔除不良品機構。夾具頂升平臺機構，所述頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構及剔除不良品機構依次設置于工作臺。將頂側封、角位封、產品檢測及不良品剔除組合成一臺機器，在一臺機器上能完成頂側封、角位封、產品檢測及剔除不良品。需要操作人員少，完成同樣的產能的人員由原來的10人減少到1人，設備占據空間小，生產效率高，產品質量穩定，良品率高。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】鋰電池封裝測試機，涉及鋰電池制造裝備。包括：夾具頂升平臺機構，頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構，剔除不良品機構。夾具頂升平臺機構，所述頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構及剔除不良品機構依次設置于工作臺。將頂側封、角位封、產品檢測及不良品剔除組合成一臺機器，在一臺機器上能完成頂側封、角位封、產品檢測及剔除不良品。需要操作人員少，完成同樣的產能的人員由原來的10人減少到1人，設備占據空間小，生產效率高，產品質量穩定，良品率高。【專利說明】鋰電池封裝測試機
本專利技術涉及鋰電池制造裝備，尤其涉及一種鋰電池封裝測試機。
技術介紹
在軟包鋰電池生產領域，需要對鋁塑膜進行頂側封(指頂封及側封)和角位封(指鋁塑膜的四周轉角進行熱封處理)，并對封裝后的鋰電池進行檢測，測試鋰電池的殼電壓、殼電阻，挑出不合格產品。在現有鋰電池的生產中，大多采用單功能設備進行，分散在多臺設備上開展，不成系統，在進行頂側封后，又要到另一臺設備上單獨完成鋰電池的角位封，然后對封裝的鋰電池進行檢測。這種分散的、不相連貫、不相銜接的生產設備操作人員要求多，設備占據空間大,生產效率低,產品質量不穩定,產品報廢率高,造成產品的生產成本聞。
技術實現思路
本專利技術需要解決的技術問題是，克服現有軟包鋰電池生產設備功能單一，頂側封、角位封及對封裝后的鋰電池進行檢測分散在多臺設備上進行、不相連貫、不相銜接、不成系統，導致操作人員要求多、設備占據空間大、生產效率低、產品質量不穩定、產品報廢率高的不足，提供一種鋰電池封裝測試機。其將頂側封、角位封、產品檢測及不良品剔除組合成一條連貫的生產線，需要操作人員少，設備占據空間小、生產效率高、產品質量穩定、良品率聞。為此，本專利技術鋰電池封裝測試機采用下述技術方案。鋰電池封裝測試機，包括:夾具頂升平臺機構，頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構，副除不良品機構；夾具頂升平臺機構，所述頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構及剔除不良品機構依次設置于工作臺:待封裝及測試的鋰電池由夾具裝夾從工作臺進入所述夾具頂升平臺機構；夾具頂升平臺機構包括上料機械手、夾具頂升裝置及夾具緊張滾輪裝配體，夾具頂升裝置將裝有待封裝及測試的鋰電池的夾具上升托起，上料機械手將該夾具夾起，由夾具緊張滾輪裝配體及在分割器轉盤裝置的轉盤上設置的夾具彈性限位裝配體的配合下將該夾具壓緊定位在轉盤上。頂封、側封及開夾機構包括分割器轉盤裝置、頂封裝置、側封裝置及開夾裝置，頂封裝置、側封裝置及開夾裝置圍繞分割器轉盤裝置分別設置于頂封工位、側封工位及開夾工位，依次進行頂封及側封后，由開夾裝置將所述夾具松開以便于取出鋰電池；角位封機構包括角位封平臺、角位封機械手、第一角位封下料機械手及第二角位封下料機械手，第一角位封下料機械手將經頂封及側封的鋰電池從開夾裝置取下送到角位封平臺的第一角位封工位，由角位封機械手進行第一角位封裝；接著由第二角位封下料機械手將該鋰電池送到角位封平臺的第二角位封工位，由角位封機械手進行第二角位封裝；測試機構包括測試機械手及測試儀，第二角位封下料機械手將已角位封完畢的鋰電池送到測試平臺，測試機械手操縱測試儀進行測試；剔除不良品機構包括下料臺，第二角位封下料機械手將不良品鋰電池送到下料臺，下料臺傾翻將不良品鋰電池傾入廢品盒。對上述技術方案進行進一步闡述:上料機械手包括立柱座體、手爪氣缸、兩相對設置的上料手爪、手爪導桿、手爪推板及光電感應器，兩組平行設置的手爪導桿配裝直線軸承與立柱座體配裝，兩塊相對設置的所述手爪推板與手爪氣缸配置并在手爪氣缸的驅動下分別作反向移動，兩塊所述手爪推板分別與兩組手爪導桿中的一組配裝并帶動相應的一組移動，兩組所述手爪導桿各與一所述上料手爪固裝，兩所述上料手爪隨同各自的手爪導桿作反向移動，致使實現靠攏的抓緊動作及分開的松抓動作；光電感應器對鋰電池是否到達有關位置進行感應并向相關部件輸送信號。夾具頂升裝置包括夾具頂升底座、夾具頂升立軸、夾具頂升頂座、夾具頂升氣缸、氣缸墊塊、夾具頂升板及夾具頂升導桿，夾具頂升頂座與夾具頂升底座上下配置，夾具頂升立軸將夾具頂升底座及夾具頂升頂座上下定位并支撐；夾具頂升氣缸安裝于夾具頂升底座與夾具頂升頂座之間的空間，夾具頂升板設置于夾具頂升頂座的上方并與與豎立的夾具頂升導桿配裝，氣缸墊塊墊設于夾具頂升板的下表面，夾具頂升導桿配裝直線軸承，夾具頂升板與夾具頂升氣缸配裝并由夾具頂升氣缸驅動上下升降，氣缸墊塊在夾具頂升板下降歸位時起緩沖作用。分割器轉盤裝置包括水平設置的轉盤、馬達、凸輪分割器及同步帶，馬達通過同步帶驅動凸輪分割器從而帶動轉盤轉動；在轉盤上配置轉盤定位銷、感應開關，夾具彈性限位裝配體及夾具定位銷，裝夾待封裝及測試的鋰電池的所述夾具通過夾具彈性限位裝配體及夾具定位銷擺置在轉盤上。頂封裝置及側封裝置包括上下相對設置的頂側封上封頭及頂側封下封頭，頂側封上封頭配設相應的頂側封上封頭加熱板及頂側封上封頭隔熱板，頂側封下封頭配設相應的頂側封下封頭加熱板及頂側封下封頭隔熱板，頂側封上封頭由頂側封上封頭氣缸驅動能上下升降，頂側封下封頭由頂側封下封頭氣缸驅動能上下升降；配裝封頭調節座以調節頂側封上封頭及頂側封下封頭的安裝位置。開夾裝置包括開夾拉塊及彈力膠壓塊，彈力膠壓塊與開夾連接座固裝，開夾拉塊及開夾連接座安裝在一豎立板的前后兩側，在一水平設置的第一開夾氣缸的驅動下，開夾拉塊及開夾連接座分別沿前后方向作反向位移；開夾拉塊在豎立設置的第二開夾氣缸驅動下能上下升降，開夾連接座在豎立設置的第三開夾氣缸的驅動也能上下升降，致使開夾拉塊與彈力膠壓塊能上下升降與所述夾具觸及，開夾拉塊與彈力膠壓塊又能同時前后張開形成開夾動作。角位封機械手包括角位封氣缸、角位封發熱體、角位封上封頭及角位封下封頭，角位封上封頭及角位封下封頭上下相對設置，角位封發熱體使角位封上封頭及角位封下封頭加熱，角位封氣缸驅動角位封上封頭移動與角位封下封頭靠近進行角位封。第一角位封下料機械手包括第一安裝座、吸取鋰電池的第一吸盤及第一液壓緩沖器，第一吸盤安裝于第一安裝座，第一吸盤能沿第一吸盤滑軌滑動；第一安裝座能沿第一安裝座滑軌滑動，且第一吸盤滑動的方向與第一安裝座滑動的方向垂直，第一安裝座滑軌的一端配置第一液壓緩沖器對第一安裝座滑動起緩沖作用。第二角位封下料機械手包括第二安裝座、吸取鋰電池的第二吸盤、第二液壓緩沖器及測試取樣板，第二吸盤安裝于第二安裝座，第二吸盤能沿第二吸盤滑軌滑動；第二安裝座能沿第二安裝座滑軌滑動，且第二吸盤滑動的方向與第二安裝座滑動的方向垂直；第二安裝座滑軌的一端配置第二液壓緩沖器對第二安裝座滑動起緩沖作用；測試取樣板配裝于第二安裝座，測試取樣板能沿測試取樣板滑軌滑動，測試取樣板滑動的方向與第二安裝座滑動的方向垂直，測試取樣板上配裝吸取已角位封完畢的待測試鋰電池的吸盤。測試機械手位于測試平臺的上方，測試機械手包括探針、刺刀及安裝座體，探針及刺刀配裝于安裝座體，探針及刺刀通過導線與測試儀電連接，測試儀能自動轉換電壓測試及電阻測試；安裝座體在安裝座體氣缸的驅動下能上下升降，致使刺刀能在按壓下刺破鋰電池的鋁殼，探針在按壓下與鋰電池極耳接觸，以及在測試完畢后刺刀及探針上升退回。下料臺包括支撐柱、平本文檔來自技高網...

【技術保護點】
鋰電池封裝測試機，其特征在于，包括：夾具頂升平臺機構，頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構，剔除不良品機構；夾具頂升平臺機構，所述頂封、側封及開夾機構，角位封機構，測試機構及剔除不良品機構依次設置于工作臺：待封裝及測試的鋰電池由夾具裝夾從工作臺進入所述夾具頂升平臺機構；夾具頂升平臺機構包括上料機械手、夾具頂升裝置及夾具緊張滾輪裝配體，夾具頂升裝置將裝有待封裝及測試的鋰電池的夾具上升托起，上料機械手將該夾具夾起，由夾具緊張滾輪裝配體及在分割器轉盤裝置的轉盤上設置的夾具彈性限位裝配體的配合下將該夾具壓緊定位在轉盤上；頂封、側封及開夾機構包括分割器轉盤裝置、頂封裝置、側封裝置及開夾裝置，頂封裝置、側封裝置及開夾裝置圍繞分割器轉盤裝置分別設置于頂封工位、側封工位及開夾工位，依次進行頂封及側封后，由開夾裝置將所述夾具松開；角位封機構包括角位封平臺、角位封機械手、第一角位封下料機械手及第二角位封下料機械手，第一角位封下料機械手將經頂封及側封的鋰電池從開夾裝置取下送到角位封平臺的第一角位封工位，由角位封機械手進行第一角位封裝；接著由第二角位封下料機械手將該鋰電池送到角位封平臺的第二角位封工位，由角位封機械手進行第二角位封裝；測試機構包括測試機械手及測試儀，第二角位封下料機械手將已角位封完畢的鋰電池送到測試平臺，測試機械手操縱測試儀進行測試；剔除不良品機構包括下料臺，第二角位封下料機械手將不良品鋰電池送到下料臺，下料臺傾翻將不良品鋰電池傾入廢品盒。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：喻世民，吳曉青，鄧志乾，韓祎煒，陳華坤，廖均克，
申請(專利權)人：東莞市鴻寶鋰電科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：