用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其包括：飛行器；懸掛裝置，設于所述飛行器上，用于掛載所述弧垂繩并將所述弧垂繩懸掛在所述輸電線路上。本實用新型專利技術通過飛行器將弧垂繩懸掛在輸電線路上，這樣在輸電線路上掛弧垂繩時，不但可以提高工作效率，以及提高作業(yè)人員的安全系數，還可以在任何高度的輸電線路上懸掛弧垂繩。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其包括：飛行器；懸掛裝置，設于所述飛行器上，用于掛載所述弧垂繩并將所述弧垂繩懸掛在所述輸電線路上。本技術通過飛行器將弧垂繩懸掛在輸電線路上，這樣在輸電線路上掛弧垂繩時，不但可以提高工作效率，以及提高作業(yè)人員的安全系數，還可以在任何高度的輸電線路上懸掛弧垂繩。【專利說明】用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置
本技術涉及輸電線路維護領域，特別涉及一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置。
技術介紹
在輸電線路巡視維修過程中，總是需要有直接接觸導線的作業(yè)，比如帶電測試、帶電消除缺陷以及等電位作業(yè)等，這時就需要用到弧垂繩來輔助作業(yè)，弧垂繩是一根非常細、長且輕的繩子，在繩子的一端系有重錘，另一端系有工作用的粗繩，維修時，作業(yè)人員把重錘拋過輸電線路的導線，然后拉動重錘一端，從而把粗繩拽過導線或把系在粗繩上的工器具拉拽至導線處。現有技術中掛弧垂繩的方式是作業(yè)人員直接用手拋擲，由于人工拋擲對于拋擲力度和方向僅憑作業(yè)人員的手感，所以很難掌控，進而難以保證工作的效率和其他作業(yè)人員的人身安全，并且近年來隨著電壓等級的不斷升高，以及同塔雙回路高壓輸電線路和特種塔型的不斷采用，輸電線路的呼稱高和弧垂距離地面越來越高，依靠作業(yè)人員直接用手拋擲弧垂繩工作效率低和安全系數低。
技術實現思路
為了解決目前直接用手拋擲弧垂繩存在的工作效率低和安全系數低等問題，本技術提供了 一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置。為了解決上述問題，本技術提供一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其包括:飛行器；懸掛裝置，設于所述飛行器上，用于掛載所述弧垂繩并將所述弧垂繩懸掛在所述輸電線路上。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述懸掛裝置包括:支架，設于所述飛行器上；掛鉤機構，設于所述支架上，用于掛載或松開所述弧垂繩的重錘；驅動機構，設于所述支架上，并與所述掛鉤機構連接，用于驅動所述掛鉤機構掛載或松開所述弧垂繩。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，還包括:通信裝置，設于所述飛行器或所述懸掛裝置上，并與所述懸掛裝置的驅動機構通信連接，用于向所述懸掛裝置的驅動機構輸出控制指令；控制終端，與所述通信裝置通信連接，用于地面操作人員控制所述懸掛裝置的運行過程。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述飛行器為包括地面控制裝置的無人飛行器。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述懸掛裝置設于所述飛行器下方。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，還包括:攝像裝置，設于所述飛行器上，用于實時拍攝所述弧垂繩和所述輸電線路的圖像，以供操作人員參考。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，還包括:攝像裝置，設于所述飛行器上，用于實時拍攝所述弧垂繩和所述輸電線路的圖像，并將該圖像通過所述通信裝置傳輸至所述控制終端，供操作人員參考；所述控制終端上設有用于顯示所述圖像的顯示器。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述驅動機構為電動驅動機構。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述飛行器的地面控制裝置和所述控制終端為一體結構。根據上述用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置的一種優(yōu)選實施方式，所述飛行器為四軸飛行器。本技術通過飛行器將弧垂繩懸掛在輸電線路上，這樣在輸電線路上掛弧垂繩時，不但可以提高工作效率，以及提高作業(yè)人員的安全系數，還可以在任何高度的輸電線路上懸掛弧垂繩。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術優(yōu)選實施例的結構示意圖。附圖標記含義如下:I四軸飛行器； 2通信裝置； 3攝像裝置；4弧垂繩；41重錘； 42掛環(huán)； 43細繩；6懸掛裝置；61支架； 62驅動機構； 620輸出軸； 63掛鉤機構；7控制終端；71顯示器。【具體實施方式】為使本技術的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地詳細描述。為了解決現有技術中存在的弧垂繩4難以準確手工拋過輸電線路的問題，本技術提供一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置。如圖1所示，本技術的一優(yōu)選實施例包括四軸飛行器I和懸掛裝置6。其中，懸掛裝置6設于四軸飛行器I下部，用于掛載弧垂繩4并將弧垂繩4懸掛在輸電線路上。在其他實施例中，飛行器并不局限于四軸飛行器I，可以為有人駕駛飛行器和其他類型的無人飛行器，例如小型直升機、熱氣球等。若使用小型直升機，為了保證安全，懸掛裝置6至輸電線路的距離應符合相關操作規(guī)范，懸掛裝置6的動作則有直升機上的工人操作。在本優(yōu)選實施例中，懸掛裝置6包括支架61、掛鉤機構63和驅動機構62。支架61固定在四軸飛行器I下部的中心位置，掛鉤機構63設于支架61上，并與驅動機構62的輸出軸620連接，用于掛載或松開弧垂繩4的重錘41。驅動機構62設于支架61上，用于驅動掛鉤機構63掛載或松開弧垂繩4。進一步具體而言，掛鉤機構63可活動地設于支架61上，驅動機構62的輸出軸620與掛鉤機構63連接。優(yōu)選，驅動機構62為電動驅動機構，比如驅動電機。如圖1所示，弧垂繩4包括重錘41、掛環(huán)42和細繩43，細繩43連接于重錘41上表面的掛環(huán)42，掛鉤機構63中的掛鉤勾住掛環(huán)42。待四軸飛行器I上升至指定位置時，驅動機構62的輸出軸620旋轉，驅動掛鉤機構63的掛鉤旋轉并從掛環(huán)42中抽出或者直接從掛環(huán)42中抽出，這樣，在重力作用下，重錘41將快速下落，進而將細繩43掛在輸電線路上，實現弧垂繩4懸掛在輸電線路上。為了便于遠程控制，本優(yōu)選實施例還包括通信裝置2和控制終端7。通信裝置2設于四軸飛行器I上，并與懸掛裝置6的驅動機構62通信連接,用于向驅動機構62輸出控制指令，在應用中，通信裝置還可以設于懸掛裝置上，本實施例不對通信裝置的設置位置進行限定；控制終端7與通信裝置2通信連接，用于地面操作人員通過通信裝置2控制驅動機構62的運行過程，也即輸出軸620的旋轉。通信裝置2和控制終端7的連接方式優(yōu)選為無線連接，以使四軸飛行器I在掛載弧垂繩4時，不受圖像傳輸線路的干擾。為了簡化結構，四軸飛行器I的地面控制裝置和控制終端7為一體結構。控制終端7上設有控制四軸飛行器I飛行軌跡的按鍵或操作桿等。為了能夠更清楚的觀測懸掛裝置6、弧垂繩4和輸電線路之間的距離，本優(yōu)選實施例還包括攝像裝置3，優(yōu)選地該攝像裝置3設于支架63的下部，其用于實時拍攝弧垂繩4和輸電線路的圖像，并將該圖像通過通信裝置2傳輸至控制終端7，供操作人員參考。相應地，控制終端7上設有用于顯示該圖像的顯示器71。本優(yōu)選實施例的應用過程大致如下:電力工人在輸電線路巡視過程中，發(fā)現需要維修的位置時，通過控制終端7，使驅動機構62驅動掛鉤機構63開啟，將弧垂繩4的掛環(huán)42掛上。然后使掛鉤機構63閉合，操作控制終端7，使四軸飛行器I飛行到輸電線路上方，攝像裝置3對輸電線路、弧垂繩4等進行拍照，顯示器71顯示該圖像。電力工人根據顯示的圖像判斷四軸飛行器I是否抵達需要維修的輸電線路位置，如果不是，則調整四軸飛行器I的飛行狀態(tài)，直至四軸飛行器I抵達到需要維修的輸電線路位置，接著使掛鉤機構63開本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于向輸電線路掛弧垂繩的飛行裝置，其特征在于，包括：飛行器；懸掛裝置，設于所述飛行器上，用于掛載所述弧垂繩并將所述弧垂繩懸掛在所述輸電線路上。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊治，孔占亮，高冰，李楠，
申請(專利權)人：衡水眾翔電子科技有限公司，國家電網公司，河北省電力公司，衡水供電公司，
類型：實用新型
國別省市：