一種車輛軸距檢測裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種車輛軸距檢測裝置及方法。檢測裝置安裝于車庫系統的對中機構上，對中機構包括動力裝置以及與之驅動連接且相對的第一和第二推桿。檢測裝置包括：一對第一壓板，設置在第一和第二推桿上與車輛第一輪組停放位置對應的第一部位的外側，在受壓時可向內擺動；一對第一行程開關，與該對第一壓板對應設置，并由第一壓板觸動而發出信號；多對第二壓板，設置在第一和第二推桿上與車輛第二輪組停放位置對應的第二部位的外側，在受壓時可向內擺動；多對第二行程開關，與所述多對第二壓板對應設置，并由對應的第二壓板觸動而發出信號，其中不同位置上被觸動的第二行程開關分別對應不同的車輛軸距范圍。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及。檢測裝置安裝于車庫系統的對中機構上，對中機構包括動力裝置以及與之驅動連接且相對的第一和第二推桿。檢測裝置包括：一對第一壓板，設置在第一和第二推桿上與車輛第一輪組停放位置對應的第一部位的外側，在受壓時可向內擺動；一對第一行程開關，與該對第一壓板對應設置，并由第一壓板觸動而發出信號；多對第二壓板，設置在第一和第二推桿上與車輛第二輪組停放位置對應的第二部位的外側，在受壓時可向內擺動；多對第二行程開關，與所述多對第二壓板對應設置，并由對應的第二壓板觸動而發出信號，其中不同位置上被觸動的第二行程開關分別對應不同的車輛軸距范圍。【專利說明】
本專利技術涉及一種車輛軸距(前輪輪軸與后輪輪軸之間的距離)檢測裝置及方法，尤其涉及機械車庫對入庫車輛的軸距檢測。
技術介紹
全自動機械車庫系統配備的前后分體式搬運器，在抓取搬運車輛的過程中需要根據車輛軸距的位置調整其機械手的位置，以便能夠完成抱持輪胎搬運車輛的目的。在以往的車庫的軸距檢測上，軸距檢測需要利用光柵來完成，但光柵價格昂貴，安裝布置困難且容易損毀。另外，機械車庫系統需要對入庫車輛進行對中操作，對中到位完成的檢測需要推桿、壓板等傳輸信號實現。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供，對入庫停放的車輛進行軸距檢測，判斷車輛的軸距范圍，為后續對入庫車輛進行搬運提供操作參數。為了實現上述目的，本專利技術提供一種車輛軸距檢測裝置，其特點在于，安裝于車庫系統的對中機構上，所述對中機構包括動力裝置以及與所述動力裝置驅動連接且相對設置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測裝置包括:一對第一壓板，分別設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對應的第一部位的外側，所述第一壓板通過第一鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時以所述第一鉸軸為軸向內擺動；一對第一行程開關，與所述一對第一壓板一一對應設置，并在所述第一壓板受壓向內擺動時由所述第一壓板觸動 而發出信號；多對第二壓板，設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對應的第二部位的外側，所述第二壓板通過第二鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時以所述第二鉸軸為軸向內擺動；多對第二行程開關，與所述多對第二壓板一一對應設置，并在所述第二壓板受壓向內擺動時由對應的所述第二壓板觸動而發出信號，其中不同位置上被觸動的所述第二行程開關分別對應不同的車輛軸距范圍。在本專利技術一實施例中，所述第一行程開關和所述第二行程開關是設置在所述第一推桿和第二推桿的內側。在本專利技術一實施例中，每一所述第一行程開關和每一所述第二行程開關均通過動作傳遞柱和復位彈簧分別與每一所述第一壓板和每一所述第二壓板連接；所述動作傳遞柱可移動地安裝在所述第一推桿或所述第二推桿上，且所述動作傳遞柱的一端與所述第二壓板接觸，所述動作傳遞柱在對應的所述第一壓板或所述第二壓板受壓向內擺動時向內移動；所述復位彈簧套裝在所述動作傳遞柱上，且所述復位彈簧在所述第一壓板或所述第二壓板受壓消失后復位所述第一壓板或所述第二壓板。在本專利技術一實施例中，每一所述第一壓板和每一所述第二壓板均包括:彎折的板體，其彎折形成有彎折部；觸板，對應于所述彎折部設置在所述板體的內側，并與所述第一行程開關或所述第二行程開關的所述動作傳遞柱的一端相接觸。在本專利技術一實施例中，所述多對第二壓板為等間隔布置。在本專利技術一實施例中，位于所述第一推桿或所述第二推桿上的相鄰兩個所述第二壓板之間的距離小于所述車輛第二輪組的車輪的直徑。為了實現上述目的，本專利技術另提供一種車輛軸距檢測方法，應用于車庫系統，所述車庫系統內具有轉臺，轉臺上具有對中機構，所述對中機構包括動力裝置以及與所述動力裝置驅動連接且相對設置的第一推桿和第二推桿，其特點在于，包括:在所述對中機構上安裝如上所述的車輛軸距檢測裝置；入庫車輛跨行在所述對中機構上部并在到達車輛第一輪組停放位置時停止；利用所述對中機構將所述車輛對中到位，對中到位后所述第一推桿和第二推桿的對稱中心線與車輛的對稱中心線重合，此時車輛第一輪組、第二輪組分別與所述第一推桿和第二推桿上設置的一對第一壓板、所述第一推桿和第二推桿上設置的多對第二壓板中的至少一對第二壓板接觸，被接觸的第一壓板和第二壓板向內擺動并觸動對應的第一行程開關和第二行程開關發出信號，根據被觸動的第二行程開關確定出所述車輛的車輛軸距范圍。在本專利技術另一實施例中，不同位置上被觸動的第二行程開關對應不同的車輛軸距范圍，假設距離所述第一行程開關由近及遠的所述多對第二行程開關分別為第I對第二行程開關、第2對第二行程開關、……、第η對第二行程開關、第n+1對第二行程開關，其中:第I對第二行程開關被觸動時，對應第I車輛軸距范圍；第I對、第2對第二行程開關被觸動時，對應第2車輛軸距范圍；第2對第二行程開關被觸動時，對應第3車輛軸距范圍；......第η對第二行程開關被觸動時，對應第(2η_1)車輛軸距范圍；第η對、第n+1對第二行程開關被觸動時，對應第(2n)車輛軸距范圍；其中，所述第I車輛軸距范圍、第2車輛軸距范圍、第3車輛軸距范圍、……、第(2n-l)車輛軸距范圍、第(2n)車輛軸距范圍構成一連續的車輛軸距范圍。本專利技術不使用昂貴的光柵，僅在原為實現車輛對中功能的對中機構上(具體為對中機構的推桿上)與車輛后輪(第二輪組)停放部位對應的位置增設多對壓板和相同對數的行程開關，即可既實現將車輛推正到位(對中)和到位檢測，又可實現車輛的軸距測量。而且，本專利技術中的軸距檢測裝置易于安裝，可靠性好，經濟效益好。以下結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細描述，但不作為對本專利技術的限定。【專利附圖】【附圖說明】下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明，附圖中:圖1為本專利技術車輛軸距檢測裝置的主視示意圖；圖2為本專利技術車輛軸距檢測裝置的俯視圖；圖3為以圖2中A處為例，示出了本專利技術中的壓板和行程開關的結構，并示出了壓板與行程開關受壓前的結構；圖4為沿圖3中A-A的剖視圖；圖5為車輛對中前的示意圖；圖6為車輛對中后的示意圖；圖7為以圖2中A處為例，示出了壓板與行程開關受壓后的結構；圖8為沿圖7中A-A的剖視圖；圖9為車輛對中后不同壓板動作表示的軸距范圍情況。【具體實施方式】如圖1、2所示，本專利技術的車輛軸距檢測裝置應用于車庫系統，例如全自動機械車庫系統，所述車庫系統內具有轉臺1，轉臺I上具有對中機構2，所述對中機構2包括動力裝置21以及與所述動力裝置21驅動連接且相對設置的第一推桿22a和第二推桿22b，所述第一推桿22a和第二推桿22b分別對稱設置在對中機構2中心線M的兩側，且在動力裝置21的驅動下可沿垂直于中心線M的方向同步、對稱地向兩側平行推出。通過所述對中機構2可以對入庫車輛3進行對中。本專利技術特別的是，所述車輛軸距檢測裝置是安裝于所述對中機構2上，具體為設置在對中機構2的第一推桿22 a和第二推桿22b上，因此檢測裝置的中心線與車輛對中機構2的中心線M始終重合。在本專利技術中，所述車輛軸距檢測裝置主要包括一對第一壓板41a 和41b,多對第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb, 一對第一彳了程開關61a和61b，以及多對第二行程開關71a和71b、72a和72b、……、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛軸距檢測裝置，其特征在于，安裝于車庫系統的對中機構上，所述對中機構包括動力裝置以及與所述動力裝置驅動連接且相對設置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測裝置包括：一對第一壓板，分別設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對應的第一部位的外側，所述第一壓板通過第一鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時以所述第一鉸軸為軸向內擺動；一對第一行程開關，與所述一對第一壓板一一對應設置，并在所述第一壓板受壓向內擺動時由所述第一壓板觸動而發出信號；多對第二壓板，設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對應的第二部位的外側，所述第二壓板通過第二鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時以所述第二鉸軸為軸向內擺動；多對第二行程開關，與所述多對第二壓板一一對應設置，并在所述第二壓板受壓向內擺動時由對應的所述第二壓板觸動而發出信號，其中不同位置上被觸動的所述第二行程開關分別對應不同的車輛軸距范圍。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：程學海，段輝，岳超，傅榮鋒，
申請(專利權)人：深圳中集天達空港設備有限公司，中國國際海運集裝箱集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：