一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要由蝸桿、蝸輪、殼體、壓蓋、軸承、蝸桿盒、滑動(dòng)滾珠組成，蝸桿通過兩個(gè)圓錐滾子軸承裝在蝸桿盒內(nèi)，蝸桿盒兩端分別設(shè)有蝸桿盒壓緊下端蓋和蝸桿盒壓緊上端蓋，蝸桿盒在蝸桿與蝸輪嚙合的背面設(shè)有有四個(gè)預(yù)壓緊強(qiáng)力彈簧，強(qiáng)力彈簧上連接有彈簧調(diào)力頂絲，蝸桿盒與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板之間均設(shè)有滑動(dòng)滾珠，調(diào)整頂絲通過殼體將蝸桿調(diào)整板壓緊，蝸輪的兩軸頭部位各裝有一個(gè)深溝球軸承。蝸輪蝸桿在設(shè)計(jì)和裝配上保證理論上零間隙，使用中出現(xiàn)間隙后能自動(dòng)調(diào)整消除，在經(jīng)常改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傳動(dòng)中應(yīng)用時(shí)可大大提高傳動(dòng)精度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用、加工和維護(hù)成本低。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)涉及一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要由蝸桿、蝸輪、殼體、壓蓋、軸承、蝸桿盒、滑動(dòng)滾珠組成，蝸桿通過兩個(gè)圓錐滾子軸承裝在蝸桿盒內(nèi)，蝸桿盒兩端分別設(shè)有蝸桿盒壓緊下端蓋和蝸桿盒壓緊上端蓋，蝸桿盒在蝸桿與蝸輪嚙合的背面設(shè)有有四個(gè)預(yù)壓緊強(qiáng)力彈簧，強(qiáng)力彈簧上連接有彈簧調(diào)力頂絲，蝸桿盒與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板之間均設(shè)有滑動(dòng)滾珠，調(diào)整頂絲通過殼體將蝸桿調(diào)整板壓緊，蝸輪的兩軸頭部位各裝有一個(gè)深溝球軸承。蝸輪蝸桿在設(shè)計(jì)和裝配上保證理論上零間隙，使用中出現(xiàn)間隙后能自動(dòng)調(diào)整消除，在經(jīng)常改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傳動(dòng)中應(yīng)用時(shí)可大大提高傳動(dòng)精度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用、加工和維護(hù)成本低。【專利說明】一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種能自動(dòng)消除反向間隙的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，公知的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常采用中心距不可調(diào)整的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于蝸桿和蝸輪不能壓緊，會(huì)在蝸桿和蝸輪齒的非接觸齒面間產(chǎn)生較大的反向間隙，現(xiàn)階段較好的蝸輪蝸桿減速機(jī)的反向間隙角度在P到6'之間，此間隙對(duì)需要經(jīng)常改變旋轉(zhuǎn)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度有較大的影響。如果存在3,的間隙，蝸輪蝸桿沖動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸作為機(jī)床的B軸，使機(jī)床的主軸得到擺頭的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主軸上的刀具刃口到蝸輪蝸桿輸出軸中心的距離為500mm時(shí)，因其反向間隙產(chǎn)生的誤差為π *2*500*3/60/360 ^ 0.436mm，故會(huì)大大降低機(jī)床的加工精度。由于中心距不可調(diào)整，在使用過程中經(jīng)過磨合后必然產(chǎn)生磨損，使反向間隙增大，且結(jié)構(gòu)無法自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償，這樣在機(jī)床加工中存在的反向間隙會(huì)造成機(jī)床的剛性不足，進(jìn)而影響工件的加工質(zhì)量和精度。尤其是現(xiàn)階段四軸或五軸機(jī)床的擺頭或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)所采用的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用、維護(hù)和加工成本昂貴，生產(chǎn)效率低，以致現(xiàn)階段四軸和五軸較高精度的機(jī)器成本高，價(jià)格貴。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因中心距不能調(diào)整產(chǎn)生的反向間隙造成機(jī)床加工質(zhì)量和精度降低的不足，本技術(shù)提供一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)蝸輪和蝸桿出現(xiàn)間隙時(shí)中心距能自動(dòng)調(diào)整，用以消除反向間隙，提高工藝系統(tǒng)剛性，從而提高機(jī)床傳動(dòng)精度及剛性。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要由蝸桿、蝸輪、殼 體、壓蓋、軸承、蝸桿盒、滑動(dòng)滾珠組成，所述蝸桿通過兩個(gè)圓錐滾子軸承裝在一個(gè)可沿蝸輪徑向滑動(dòng)的蝸桿盒內(nèi)，所述蝸桿一頭從蝸桿盒穿出，并在軸端裝有撓性聯(lián)軸器，所述蝸桿盒兩端分別設(shè)有蝸桿盒壓緊下端蓋和蝸桿盒壓緊上端蓋，所述蝸桿盒壓緊下端蓋和蝸桿盒壓緊上端蓋通過螺釘連接在殼體上，所述蝸桿盒上端蓋和蝸桿盒下端蓋外部分別通過滑動(dòng)滾珠與蝸桿盒壓緊下端蓋和蝸桿盒壓緊上端蓋連接，所述蝸桿盒在蝸桿與蝸輪嚙合的背面設(shè)有有四個(gè)預(yù)壓緊強(qiáng)力彈簧，所述強(qiáng)力彈簧通過彈簧座固定于殼體上，所述強(qiáng)力彈簧上連接有彈簧調(diào)力頂絲，所述蝸桿盒與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板之間均設(shè)有滑動(dòng)滾珠，所述蝸桿調(diào)整板外側(cè)設(shè)有調(diào)整頂絲，所述調(diào)整頂絲通過殼體將蝸桿調(diào)整板壓緊，所述蝸輪的兩軸頭部位各裝有一個(gè)深溝球軸承，其中一個(gè)深溝球軸承的外圈與殼體配合在一起，另一深溝球軸承的外圈與壓蓋配合在一起，所述深溝球軸承的內(nèi)圈與蝸輪的軸頭配合。所述蝸輪兩個(gè)軸頭上各裝有一個(gè)油封。本技術(shù)具有以下有益效果:蝸輪蝸桿在設(shè)計(jì)和裝配上保證理論上零間隙，使用中出現(xiàn)間隙后能自動(dòng)調(diào)整消除，在經(jīng)常改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的傳動(dòng)中應(yīng)用時(shí)可大大提高傳動(dòng)精度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用、加工和維護(hù)成本低。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A向剖視圖。圖中，1、殼體,2、深溝球軸承，3、油封，4、蝸輪，5、蝸桿，6、蝸桿盒，7、滑動(dòng)滾珠，8、蝸桿調(diào)整板，9、調(diào)整頂絲，10、強(qiáng)力彈簧，11、彈簧座，12、彈簧調(diào)力頂絲，13、蝸桿盒下端蓋，14、蝸桿盒壓緊下端蓋，15、螺釘，16、圓錐滾子軸承，17、蝸桿盒上端蓋，18、蝸桿盒壓緊上端蓋，19、撓性聯(lián)軸器，20、壓蓋。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要由蝸桿5、蝸輪4、殼體1、壓蓋20、軸承、蝸桿盒6、滑動(dòng)滾珠7組成，所述蝸桿5通過兩個(gè)圓錐滾子軸承16裝在一個(gè)可沿蝸輪4徑向滑動(dòng)的蝸桿盒6內(nèi)，所述蝸桿5 —頭從蝸桿盒6穿出，并在軸端裝有撓性聯(lián)軸器19，所述蝸桿盒6兩端分別設(shè)有蝸桿盒壓緊下端蓋14和蝸桿盒壓緊上端蓋18，所述蝸桿盒壓緊下端蓋14和蝸桿盒壓緊上端蓋18通過螺釘15連接在殼體I上，所述蝸桿盒上端蓋17和蝸桿盒下端蓋13外部分別通過滑動(dòng)滾珠7與蝸桿盒壓緊下端蓋14和蝸桿盒壓緊上端蓋18連接，所述蝸桿盒6在蝸桿5與蝸輪4嚙合的背面設(shè)有有四個(gè)預(yù)壓緊強(qiáng)力彈簧10，所述強(qiáng)力彈簧10通過彈簧座11固定于殼體I上，所述強(qiáng)力彈簧10上連接有彈簧調(diào)力頂絲12，所述蝸桿盒6與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板8之間均設(shè)有滑動(dòng)滾珠7，所述蝸桿調(diào)整板8外側(cè)設(shè)有調(diào)整頂絲9，所述調(diào)整頂絲9通過殼體I將蝸桿調(diào)整板8壓緊，所述蝸輪4的兩軸頭部位各裝有一個(gè)深溝球軸承2，其中一個(gè)深溝球軸承2的外圈與殼體I配合在一起，另一深溝球軸承2的外圈與壓蓋20配合在一起，所述深溝球軸承2的內(nèi)圈與蝸輪4的軸頭配合。所述蝸輪4兩個(gè)軸頭上各裝有一個(gè)油封3。如圖1所示，蝸輪4的兩軸頭部位各裝有一個(gè)深溝球軸承2，其中一個(gè)深溝球軸承2的外圈與殼體I配合在一起，另一深溝球軸承2的外圈與壓蓋20配合在一起，深溝球軸承2的內(nèi)圈與蝸輪4的軸頭配合，通過壓緊壓蓋20來消除蝸輪4的軸向竄動(dòng)間隙。蝸桿盒6與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板8之間都有滑動(dòng)滾珠7，以利于中心距的調(diào)整。調(diào)整頂絲9通過殼體I將蝸桿調(diào)整板8壓緊，保證蝸桿盒6左右方向位置的正確性。強(qiáng)力彈簧10及彈簧座11用于保證蝸輪4和蝸桿5緊緊的嚙合。彈簧調(diào)力頂絲12用于調(diào)整強(qiáng)力彈簧10的預(yù)壓緊力，保證蝸輪4與蝸桿5緊緊的嚙合。蝸輪4兩個(gè)軸頭上各裝有一個(gè)油封3，防止殼體I內(nèi)的潤(rùn)滑油外漏。如圖2所示，蝸桿5通過兩個(gè)圓錐滾子軸承16裝在蝸桿盒6內(nèi)，通過蝸桿盒6兩端的蝸桿盒壓緊下端蓋14和蝸桿盒壓緊上端蓋18壓緊消除蝸桿5的軸向竄動(dòng)間隙。蝸桿5—頭從蝸桿盒6穿出，并在軸端裝有撓性聯(lián)軸器19，通過撓性聯(lián)軸器19輸入動(dòng)力，撓性聯(lián)軸器19可以補(bǔ)償傳動(dòng)過程中的較小偏心。蝸桿盒上端蓋17和蝸桿盒下端蓋13外部都有滑動(dòng)滾珠7與蝸桿盒壓緊下端蓋14和蝸桿盒壓緊上端蓋18連接，固定蝸桿盒6左右方向，利于間隙的自動(dòng)調(diào)整。蝸桿盒壓緊下端蓋14和蝸桿盒壓緊上端蓋18靠螺釘15連接在殼體I上，蝸桿盒壓緊下端蓋14和蝸桿盒壓緊上端蓋18壓緊后可消除蝸桿盒6的軸向竄動(dòng)。強(qiáng)力彈簧10和彈簧座11用于保證蝸輪4和蝸桿5緊緊的嚙合，來自動(dòng)消除蝸輪4和蝸桿5之間的間隙，實(shí)現(xiàn)間隙的自動(dòng)調(diào)整。本技術(shù)不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本技術(shù)的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本技術(shù)具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本技術(shù)未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。【權(quán)利要求】1.一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要由蝸桿(5)、蝸輪(4)、殼體(1)、壓蓋(20)、軸承、蝸桿盒(6)、滑動(dòng)滾珠(7)組成，其特征在于，所述蝸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)消隙蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要由蝸桿(5)、蝸輪(4)、殼體(1)、壓蓋(20)、軸承、蝸桿盒(6)、滑動(dòng)滾珠(7)組成，其特征在于，所述蝸桿(5)通過兩個(gè)圓錐滾子軸承(16)裝在一個(gè)可沿蝸輪(4)徑向滑動(dòng)的蝸桿盒(6)內(nèi)，所述蝸桿(5)一頭從蝸桿盒(6)穿出，并在軸端裝有撓性聯(lián)軸器(19)，所述蝸桿盒(6)兩端分別設(shè)有蝸桿盒壓緊下端蓋(14)和蝸桿盒壓緊上端蓋(18)，所述蝸桿盒壓緊下端蓋(14)和蝸桿盒壓緊上端蓋(18)通過螺釘(15)連接在殼體(1)上，所述蝸桿盒上端蓋(17)和蝸桿盒下端蓋(13)外部分別通過滑動(dòng)滾珠(7)與蝸桿盒壓緊下端蓋(14)和蝸桿盒壓緊上端蓋(18)連接，所述蝸桿盒(6)在蝸桿(5)與蝸輪(4)嚙合的背面設(shè)有有四個(gè)預(yù)壓緊強(qiáng)力彈簧(10)，所述強(qiáng)力彈簧(10)通過彈簧座(11)固定于殼體(1)上，所述強(qiáng)力彈簧(10)上連接有彈簧調(diào)力頂絲(12)，所述蝸桿盒(6)與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板(8)之間均設(shè)有滑動(dòng)滾珠(7)，所述蝸桿調(diào)整板(8)外側(cè)設(shè)有調(diào)整頂絲(9)，所述調(diào)整頂絲(9)通過殼體(1)將蝸桿調(diào)整板(8)壓緊，所述蝸輪(4)的兩軸頭部位各裝有一個(gè)深溝球軸承(2)，其中一個(gè)深溝球軸承(2)的外圈與殼體(1)配合在一起，另一深溝球軸承(2)的外圈與壓蓋(20)配合在一起，所述深溝球軸承(2)的內(nèi)圈與蝸輪(4)的軸頭配合。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張鵬，萬(wàn)恩賓，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)南若泰數(shù)控科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：