本發(fā)明專利技術(shù)提供一種適于藥劑的攪拌及混合、不需要用于對(duì)泡進(jìn)行脫泡的機(jī)構(gòu)而能在藥劑容器內(nèi)直接進(jìn)行藥劑的攪拌及混合的攪拌方法及攪拌裝置。通過(guò)將藥劑容器(21)以其中心軸(23)沿著水平方向(23a)的水平狀態(tài)進(jìn)行配置并使所述藥劑容器繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，而使所述藥劑容器內(nèi)的藥液(24)沿著所述藥劑容器的內(nèi)側(cè)面(21a)移動(dòng)，在使所述藥劑容器旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復(fù)振動(dòng)來(lái)對(duì)所述藥液進(jìn)行攪拌。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)提供一種適于藥劑的攪拌及混合、不需要用于對(duì)泡進(jìn)行脫泡的機(jī)構(gòu)而能在藥劑容器內(nèi)直接進(jìn)行藥劑的攪拌及混合的攪拌方法及攪拌裝置。通過(guò)將藥劑容器(21)以其中心軸(23)沿著水平方向(23a)的水平狀態(tài)進(jìn)行配置并使所述藥劑容器繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，而使所述藥劑容器內(nèi)的藥液(24)沿著所述藥劑容器的內(nèi)側(cè)面(21a)移動(dòng)，在使所述藥劑容器旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復(fù)振動(dòng)來(lái)對(duì)所述藥液進(jìn)行攪拌。【專利說(shuō)明】攪拌方法及攪拌裝置
本專利技術(shù)涉及對(duì)藥劑進(jìn)行攪拌并混合的攪拌方法及攪拌裝置。
技術(shù)介紹
在醫(yī)院等對(duì)入院患者等開(kāi)藥時(shí)，有混合不同比重的藥劑的處方的情況或?qū)⒎垠w藥劑混合于液體藥劑中的處方的情況。這樣的藥劑的混合例如通過(guò)用人手?jǐn)嚢杷幤康臄嚢枳鳂I(yè)來(lái)進(jìn)行。但是，這樣的攪拌作業(yè)是很大的負(fù)擔(dān)。另外，這樣的攪拌作業(yè)存在藥劑混合不均勻或產(chǎn)生發(fā)泡的問(wèn)題。因此，為了減輕這樣的攪拌作業(yè)的負(fù)擔(dān)，提出有對(duì)粉體和液體進(jìn)行脫泡且均勻混合的混合裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。圖14是表示以往的混合裝置的整體的立體圖。圖14所示的混合裝置在上部基座I的四角下表面配置有振動(dòng)器2。通過(guò)振動(dòng)器2進(jìn)行振動(dòng)，上部基座I沿箭頭Ia向上下方向振動(dòng)。另外，利用配置于下部基座4內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)，配置于上部基座I的上表面的環(huán)12以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)。在對(duì)粉體和液體進(jìn)行混合時(shí)，例如，將放入有粉體和液體的容器17放置于環(huán)12中，然后將攪拌片19放置于容器17中。若使環(huán)12旋轉(zhuǎn)，則環(huán)12上的容器17相對(duì)于靜止的攪拌片19旋轉(zhuǎn)，從而內(nèi)部的粉體和液體被攪拌混合。此時(shí),若使振動(dòng)器2振動(dòng)，則容器17內(nèi)的粉體和液體除了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外還進(jìn)行高速振動(dòng)。通過(guò)這樣的動(dòng)作，粉體和液體被攪拌片19攪拌而被混合。另外，由于容器17在其內(nèi)部壓力低于大氣壓的減壓狀態(tài)下被攪拌混合，因此，也能有效地進(jìn)行脫泡。因此，使用圖14所示的混合裝置，能不用人手而將粉體和液體均勻地混合。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭62-286527號(hào)公報(bào)但是，在上述以往的技術(shù)中，除了進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之外還進(jìn)行高速振動(dòng)，因此存在被攪拌的藥劑產(chǎn)生發(fā)泡的情況。因此，在以往的技術(shù)中，需要對(duì)由于發(fā)泡產(chǎn)生的泡進(jìn)行脫泡。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供不需要用于對(duì)泡進(jìn)行脫泡的機(jī)構(gòu)而能進(jìn)行藥劑的攪拌及混合的攪拌方法及攪拌裝置。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的一個(gè)技術(shù)方案的攪拌方法的特征在于，通過(guò)使藥劑容器繞其中心軸旋轉(zhuǎn)而使所述藥劑容器內(nèi)的藥液沿著所述藥劑容器的內(nèi)側(cè)面移動(dòng)，之后，在使所述藥劑容器旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復(fù)振動(dòng)來(lái)對(duì)所述藥液進(jìn)行攪拌。另外，為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的一個(gè)技術(shù)方案的攪拌裝置的特征在于，該攪拌裝置具備:容器支承部，其支承藥劑容器；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部，其使所述容器支承部繞所述藥劑容器的中心軸旋轉(zhuǎn)；振動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其使所述容器支承部沿所述中心軸往復(fù)振動(dòng)；控制部，其對(duì)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部及所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)部進(jìn)行控制，所述控制部通過(guò)使所述藥劑容器旋轉(zhuǎn)而使所述藥劑容器內(nèi)的藥液沿著所述藥劑容器的內(nèi)側(cè)面移動(dòng)，在使所述藥劑容器旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復(fù)振動(dòng)來(lái)對(duì)所述藥液進(jìn)行攪拌。另外，為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的另一技術(shù)方案的攪拌方法的特征在于，通過(guò)使藥劑容器繞其中心軸以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)而使溶解液浸透所述藥劑容器內(nèi)的第二藥劑塊，之后使所述藥劑容器以比所述第一轉(zhuǎn)速快的第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而使所述藥劑容器內(nèi)的所述溶解液和所述第二藥劑沿著所述藥劑容器的內(nèi)側(cè)面移動(dòng)，在使所述藥劑容器旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復(fù)振動(dòng)來(lái)對(duì)所述溶解液和所述藥劑進(jìn)行攪拌。根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案，能提供不需要用于對(duì)泡進(jìn)行脫泡的機(jī)構(gòu)而能進(jìn)行藥劑的攪拌及混合的攪拌方法及攪拌裝置。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】圖1是表示本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式及第三實(shí)施方式的攪拌裝置的概略結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2A是表示藥劑的攪拌的第一例(顛倒混和)的立體圖。圖2B是表示藥劑的攪拌的第二例(強(qiáng)震)的立體圖。圖2C是表示藥劑的攪拌的第三例(調(diào)整)的立體圖。圖3A是表示利用以往的攪拌機(jī)的攪拌方法(偏心旋轉(zhuǎn))的立體圖。圖3B是表示利用以往的攪拌機(jī)的攪拌方法的俯視圖。圖4A是表示利用試作的攪拌裝置的攪拌方法(同心旋轉(zhuǎn))的立體圖。圖4B是表示利用試作的攪拌裝置的攪拌方法的平面圖。圖5是本第一實(shí)施方式的攪拌方法的流程圖。圖6A是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的藥劑容器的旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)的方向的圖。圖6B是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的藥劑容器內(nèi)部的藥液的狀態(tài)的圖。圖6C是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的藥劑容器內(nèi)部的藥液的狀態(tài)的圖。圖6D是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的藥劑容器內(nèi)部的藥液的狀態(tài)的圖。圖7是本專利技術(shù)第二實(shí)施方式的攪拌方法的流程圖。圖8A是用于說(shuō)明本第二實(shí)施方式的藥劑容器的姿勢(shì)變更的剖視圖。圖SB是用于說(shuō)明本第二實(shí)施方式的藥劑容器的姿勢(shì)變更的剖視圖。圖9A是用于說(shuō)明本第二實(shí)施方式的姿勢(shì)變更時(shí)的藥劑容器內(nèi)部的藥液等的狀態(tài)的圖。圖9B是用于說(shuō)明本第二實(shí)施方式的姿勢(shì)變更時(shí)的藥劑容器內(nèi)部的藥液等的狀態(tài)(軸中心旋轉(zhuǎn)開(kāi)始狀態(tài))的圖。圖9C是用于說(shuō)明本第二實(shí)施方式的姿勢(shì)變更時(shí)的藥劑容器內(nèi)部的藥液等的狀態(tài)(軸線90度旋轉(zhuǎn)、攪拌狀態(tài))的圖。圖9D是用于說(shuō)明本第二實(shí)施方式的姿勢(shì)變更時(shí)的藥劑容器內(nèi)部的藥液等的狀態(tài)(軸線90度旋轉(zhuǎn)狀態(tài))的圖。圖9E是用于說(shuō)明本第二實(shí)施方式的姿勢(shì)變更時(shí)的藥劑容器內(nèi)部的藥液等的狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)停止)的圖。圖1OA是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的使轉(zhuǎn)速加速或減速進(jìn)行攪拌的方法的圖。圖1OB是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的使轉(zhuǎn)速加速或減速進(jìn)行攪拌的方法的圖。圖1OC是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的使轉(zhuǎn)速加速或減速進(jìn)行攪拌的方法的圖。圖1OD是用于說(shuō)明本第一實(shí)施方式的使轉(zhuǎn)速加速或減速進(jìn)行攪拌的方法的圖。圖11是本專利技術(shù)第三實(shí)施方式的攪拌方法的流程圖。圖12是用于說(shuō)明本第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)和各步驟的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖13是用于說(shuō)明本第三實(shí)施方式的攪拌方法和以往的手工方法的比較例的表形式的說(shuō)明圖。圖14是表示以往的混合裝置的立體圖。符號(hào)說(shuō)明20，20A，50 攪拌裝置21藥劑容器21a 內(nèi)側(cè)面21b 底部21c 口部21d，21f，21g，21h，29a，53，100a，IOla 箭頭21 j內(nèi)側(cè)底面22容器支承部22a第一支承部22b第二支承部23 中心軸23a水平方向24 藥液25旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部25a旋轉(zhuǎn)軸25b旋轉(zhuǎn)方向26振動(dòng)機(jī)構(gòu)部26a振動(dòng)方向27支承臺(tái)28攪拌部28a 側(cè)壁28b 第一側(cè)壁28c 第二側(cè)壁28d第三側(cè)壁29攪拌支承臺(tái)30 氣層41控制部41a存儲(chǔ)部51姿勢(shì)控制部52 布線60姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)61 支承棒62活塞桿63 氣缸70,71軸承構(gòu)件100, 101 攪拌機(jī)100b, 100c, IOlb 中心軸102 區(qū)域【具體實(shí)施方式】以下，參照【專利附圖】【附圖說(shuō)明】本專利技術(shù)的實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，對(duì)于相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)，有時(shí)也省略說(shuō)明。另外，為了容易理解附圖，以各結(jié)構(gòu)要素為主體示意性地表示。(第一實(shí)施方式)圖1是表示本專利技術(shù)第一實(shí)施方式的攪拌裝置20的概略結(jié)構(gòu)的剖視圖。在圖1中，圖示后述的第三步驟的狀態(tài)的藥液24。使用第一實(shí)施方式的攪拌裝置20的攪拌方法是具備第一步驟S100、第二步驟S2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種攪拌方法，其通過(guò)使藥劑容器繞其中心軸旋轉(zhuǎn)而使所述藥劑容器內(nèi)的藥液沿著所述藥劑容器的內(nèi)側(cè)面移動(dòng)，之后，在使所述藥劑容器旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使所述藥劑容器沿著所述中心軸往復(fù)振動(dòng)來(lái)對(duì)所述藥液進(jìn)行攪拌。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：竹中結(jié)輝，奧田晃庸，東條剛史，中村徹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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