基于照相機的前燈調節制造技術

本發明專利技術涉及基于照相機的前燈調節。在前燈調節中，涉及一種用于調節尤其是汽車（10）的至少一個光裝置（L、R）的方法，其中光裝置（L、R）用于產生第一配光，該第一配光具有明暗邊界（HDG-li、HDG-re），所述明暗邊界在光裝置（L、R）被最優調節的情況下在測量墻（20）上具有規定的坐標。為此，根據本發明專利技術規定，照相機（11）采集在任意測量墻（20）上的明暗邊界（HDG-li、HDG-re）的至少一個特征（L1、L2、R1、R2），并且根據所采集的特征（L1、L2、R1、R2）調節光裝置（L，R）。

【技術實現步驟摘要】
基于照相機的前燈調節
本專利技術涉及一種用于調節尤其是汽車的至少一個光裝置的方法，光裝置用于產生配光，其中配光具有明暗邊界，其在被優化調節的光裝置中在測量墻上具有規定的坐標，以及其中在光裝置外設有照相機用于采集配光。在優選的實施形式中根據本專利技術的光裝置可以被構造成汽車前燈的形式。
技術介紹
眾所周知，汽車前燈被用于根據交通狀況照亮街道。其中前燈能生成不同的光功能，例如遠光、近光或者諸如此類。為了實現近光并尤其是自適應的近光，重要的是形成被最佳定向的明暗邊界(HDG)，從而充分地照亮汽車前面的街道，而不會使對面或者前面行駛的交通參與者目眩或者在轉彎行駛的時候不會因為反光鏡的反光使駕駛員自己目眩。法律上規定在靜態近光時明暗邊界的曲線要調整到1％的傾斜度，這對應在10m遠的墻上其和代表光裝置的安裝高度的水平線的角度為0.57°或者位于其下10cm處。在發熱過程中汽車前燈會受到不同的熱影響，其可能通過光源的發熱也可能通過環境溫度產生。變化的溫度會影響前燈組件的體積變化以及其緊固裝置，緊固裝置根據采用的材料會遭受不同的體積和形狀變化。所述的變化又會導致不被期望的前燈的或者其中安裝的光源的調節，并且最終導致明暗邊界的不被期望的重疊以及不能接受的對面交通的目眩效應和自身目眩效應。因此在一段時間之后需要對前燈重新進行調節，其可以根據所用材料的體積變化、也可以通過基于組件的震動和磨損而出現的變化被調整。前燈的重新定向通常在工廠里進行。為此會采用特殊的有標記的測量墻，其中汽車必須被精確地垂直放置于測量墻10m前或者采用特殊的光學調節設備。也公開有能讓駕駛員自己實施前燈調節的方法。例如EP20050618A2建議在前燈的光源前額外配置能產生可被照相機偵測到的陰影的遮光板。通過獲取陰影在行駛軌道上的位置可以計算前燈的位置。其中可以發現的缺點是，前燈必須被改裝以加入額外的遮光板。除此之外的缺點是，前燈必須被切換到所謂調節模式的特殊模式中以實施測量。更多的問題是照相機的視野和汽車前方區域的距離不夠近或者遮光記號距離太遠，以至照相機的分辨率不夠。在所有情況下遮光記號會導致配光的不均勻性。
技術實現思路
因此本專利技術的任務是克服傳統方法的所述缺點。本專利技術的任務特別是，提供一種方法使工廠人員或者甚至是駕駛員自己能夠在任意環境下調節汽車前燈，而不需要實施前燈的特殊改裝。所述任務通過具有按照本專利技術的特征的方法解決。一種用于調節汽車的光裝置的方法，其中設有第一光裝置，該第一光裝置用于產生第一配光，該第一配光具有第一配光的明暗邊界，設有第二光裝置，該第二光裝置產生第二配光，該第二配光具有第二配光的明暗邊界，在所述兩個光裝置被最優調節的情況下明暗邊界在測量墻上具有規定的坐標，并且其中在所述兩個光裝置外設有用于采集配光的照相機，其特征在于，照相機在任意一個測量墻上采集各明暗邊界的至少一個特征，并且根據所采集的特征調節光裝置，根據所采集的特征計算所述光裝置到測量墻的距離，其中根據所采集的特征計算汽車相對于測量墻的定向。本專利技術包含的技術教導為，照相機可以采集測量墻上的明暗邊界的至少一個特征，并且可以根據所采集的特征調節光裝置。測量墻指的是汽車可以大約垂直于其放置的任意投影面。最佳調節的配光在給定距離的測量墻上根據汽車前燈安裝高度具有確定的、預定的坐標。本專利技術的第一配光可以為近光配光。其中近光的明暗邊界在其曲線中具有形為曲線轉折點的獨特的特征。有優勢的是可以規定，照相機能夠采集配光在測量墻上的第二獨特特征。根據本專利技術光裝置可以被設計成用于產生第二配光，例如水平的明暗邊界。其中第二配光的產生可以不通過機械擺動或者光裝置的光軸的傾斜來實現。近光曲線中的兩個曲線轉折點和垂直明暗邊界的曲線轉折點各由一個組件(遮光板或者LED陣列)產生并且不存在光裝置的運動。其中曲線轉折點間的角度突變在設計時是預定的并且具有特定于設備的固定值。通過將已知的遮蓋偏移和計算得到的兩個特征在測量墻上的位置的差值進行比較可以計算光裝置到墻的距離。根據本專利技術可以預設第二光裝置，用于產生第一以及尤其是第二配光，其中照相機可以采集第二光裝置的第一以及尤其是第二配光的至少一個特征。其中照相機可以采集第二光裝置的第一配光的至少一個第二特征以及特別是第二配光的一個特征。汽車通常具有兩個前燈用于實現例如為近光和遠光的光功能。其中兩個光裝置可以具有特定的明暗邊界曲線，其中照相機同樣也可以采集第二光裝置的獨特的特征。第一和第二光裝置在測量墻上配光特征的位置可以提供關于前燈可能的錯誤定向以及汽車相對于墻的定向的信息并且被用于計算前燈的最佳定向。本專利技術的想法是，照相機可以采集配光的已經存在的、獨特的特征。其中不需要特殊的、需要由額外的遮光板產生的調節標志。因此傳統的前燈不需要被改裝。此外為了實現該自動調節功能不需要額外的硬件。所需用于前燈重新定向的軟件算法優選可以被編譯在已有的控制設備中。特定于汽車的參數，例如前燈的安裝高度和距離以及HDG特征的設計距離可以從汽車的參數列表中取出。根據本專利技術，該方法(特別是在汽車的特定公里數之后)優選在光裝置預定的接通時間后、特別優選通過汽車電器網絡的信號可以被手動激活。其中可以規定前燈系統給出顯示，例如形式為儀表盤上的發光小燈，以讓駕駛員注意到到了需要檢測前燈定向以及相關的重新調節的時間點。為此駕駛員可以尋找適合的位置以在墻的前面停車并且手動開始重新調節。為了手動啟動根據本專利技術的方法，可以預設同樣也可置于儀表盤上的操控元件。照相機根據本專利技術可以被安裝在汽車上前燈外的合適的位置，并且被調節成配光的特征位于照相機的測量范圍內。照相機不需要精確地定向到要測量的特征。照相機例如可以被固定在反光鏡的區域內。通過比較存儲的原始數據和特征的實際測量值可以偵測出前燈的定向和可能的失調。如果要測量的特征不位于照相機的測量范圍內，就可以給出告警。在這種情況下照相機的重新定向是必須的。一方面照相機可以通過調整機制被自動調節。另一方面可以想到的是，照相機可以通過駕駛員被手動定向。其中照相機應該大約能示出明暗邊界。其中照相機的定向(至少是為了所述的測量任務)不需要很精確，照相機的實際視角定向可以在實行本方法時被考慮到。根據本專利技術，照相機可以作為傳感器給前燈控制設備提供輸入數據，其可以然后生成用于移動前燈的控制數據。該控制回路還可以用于監控明暗邊界，以辨認特征實際位置和期望位置的可能偏差。當確定和期望位置有偏差時，可以生成報警信號用于通知駕駛員前燈需要被重新調節。此外本專利技術的一個重要優點為，為了調節光裝置汽車，在測量墻前面的測量位置只需要接近理想位置。“定位誤差”會自動在確定實際期望值時被考慮到。汽車可以近似垂直地被放置在距離測量墻2至13米、特別是3至10米的距離內。測量墻不需要被標定并且不具有特定的記號。以此駕駛員不再依靠于工廠和特殊標定的測量墻并且可以在車庫內在任意未標記的墻前實施調節。為了能夠實施用于調節前燈的根據本專利技術的方法，駕駛員首先可以將汽車以合適的距離大約垂直于任意的、盡可能平的測量墻停放。接著駕駛員可以手動啟動根據本專利技術的方法，例如通過操縱操縱元件。該方法以診斷開始，為了計算汽車相對于測量墻的幾何位置和前燈的實際定向。當求得汽車相對于墻的定向以及已知照相機的定向時，可以計算照相本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于調節尤其是汽車（10）的至少一個光裝置（L、R）的方法，其中光裝置（L、R）用于產生第一配光，該第一配光具有明暗邊界（HDG?li、HDG?re），在光裝置（L、R）被最優調節的情況下明暗邊界在測量墻（20）上具有規定的坐標，并且其中在光裝置（L、R）外設有用于采集配光的照相機（11），其特征在于，照相機（11）在任意一個測量墻（20）上采集明暗邊界（HDG?li、HDG?re）的至少一個特征（L1、L2、R1、R2），并且根據所采集的特征（L1、L2、R1、R2）調節光裝置（L，R）。

【技術特征摘要】
2012.03.22 DE 102012102446.41.用于調節汽車(10)的光裝置(L、R)的方法，其中設有第一光裝置(L)，該第一光裝置用于產生第一配光，該第一配光具有第一配光的明暗邊界(HDG-li)，設有第二光裝置(R)，該第二光裝置產生第二配光，該第二配光具有第二配光的明暗邊界(HDG-re)，在所述兩個光裝置(L、R)被最優調節的情況下明暗邊界在測量墻(20)上具有規定的坐標，并且其中在所述兩個光裝置(L、R)外設有用于采集配光的照相機(11)，其特征在于，照相機(11)在任意一個測量墻(20)上采集各明暗邊界的至少一個特征(L1、L2、R1、R2)，并且根據所采集的特征(L1、L2、R1、R2)調節光裝置(L，R)，根據所采集的特征計算所述光裝置(L、R)到測量墻(20)的距離，其中根據所采集的特征計算汽車(10)相對于測量墻(20)的定向。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，照相機(11)采集第一配光的第二特征。3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了調節所述兩個光裝置(L、R)將汽車(10)以2至12米...

【專利技術屬性】
技術研發人員：R·格德克，C·威爾克斯，
申請(專利權)人：黑拉許克聯合股份有限公司，
類型：發明
國別省市：