一種取料機構(gòu)，包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的吸料件，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側(cè)開設有吹氣孔。上述取料機構(gòu)由于設置有分離件，使得吸料件吸取放置于定位組件中的工件時，氣體通過吹氣孔吹入相粘連的工件之間，從而剝離粘連的工件，提高吸取工件的準確性。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種取料機構(gòu)，包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的吸料件，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側(cè)開設有吹氣孔。上述取料機構(gòu)由于設置有分離件，使得吸料件吸取放置于定位組件中的工件時，氣體通過吹氣孔吹入相粘連的工件之間，從而剝離粘連的工件，提高吸取工件的準確性。【專利說明】取料機構(gòu)
本專利技術涉及一種取料機構(gòu)，特別涉及一種取放片材類工件的取料機構(gòu)。
技術介紹
在機器人自動生產(chǎn)線上，機器人自動吸取許多較薄的片材類工件，如紙張、保護膜等。在自動取料以實現(xiàn)工件批量上料時，先將多個待取工件堆疊在一起，然后依次進行取料。由于工件為較薄片材類，工件之間容易帶有靜電或是產(chǎn)生相對真空，從而相互吸粘貼合于一起，造成較難準確地逐片取料。
技術實現(xiàn)思路
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種對于片材類工件能夠準確地逐片取料的取料裝置。一種取料機構(gòu)，包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的吸料件，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側(cè)開設有吹氣孔。一種取料機構(gòu)， 用于吸取片材類工件，該取料機構(gòu)包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該容納空間用于放置多個堆疊的工件，該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的吸料件，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側(cè)開設有吹氣孔，該吸料件吸取表層的工件時，由該吹氣孔向相粘連的工件之間吹入氣體，以剝離工件。上述取料機構(gòu)由于設置有分離件，使得吸料件吸取放置于定位組件中的工件時，氣體通過吹氣孔吹入相粘連的工件之間，從而剝離粘連的工件，提高吸取工件的準確性。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術實施方式中取料機構(gòu)的立體示意圖。圖2是圖1所示取料機構(gòu)的立體分解示意圖。圖3是圖1所示取料機構(gòu)的分離件的立體示意圖。圖4是圖1所示取料機構(gòu)的IV區(qū)域的示意圖。主要元件符號說明 取料機構(gòu)I loo ?π件品5~ 定位組件_ ?ο 吸取組件130【權(quán)利要求】1.一種取料機構(gòu)，包括定位組件及吸取組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的吸料件，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸料件，其特征在于:該取料機構(gòu)還包括剝離組件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側(cè)開設有吹氣孔。2.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該定位組件包括收容件，該收容件包括底板及由該底板垂直凸伸的多個側(cè)壁，該容納空間由該底板及該多個側(cè)壁共同圍成，該剝離部由該本體朝向該收容件的中心軸線凸伸。3.如權(quán)利要求2所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該定位組件還包括裝設于該底板上的定位件，該定位件容納于該容納空間中。4.如權(quán)利要求2所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該本體固定裝設于該側(cè)壁上，該剝離部形成有空腔，該吹氣孔包括第一通孔及第二通孔，該第一通孔開設于該剝離部靠近該本體的側(cè)壁上，該第二通孔開設于該剝離部遠離該本體的一端，該第一通孔、該第二通孔均與空腔相連通。5.如權(quán)利要求4所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該剝離部遠離該本體形成朝向該容納空間的斜面，該第二通孔貫穿該斜面。6.如權(quán)利要求5所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該分離件為多個，且分別固定裝設于多個側(cè)壁上。7.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該吸料件包括連接部、裝設于該連接部的吸取部及裝設于該吸取部的控氣單元，該連接部裝設于該驅(qū)動件上，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸取部移動。8.如權(quán)利要求7所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該吸取部遠離該連接部的一側(cè)形成接觸面，該接觸面上開設有多個通氣孔，該控氣單元與該通氣孔相連通。9.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于:該剝離組件還包括氣源，該氣源與該吹氣孔連通。10.一種取料機構(gòu)，用于吸取片材類工件，該取料機構(gòu)包括定位組件及吸取組件，該定位組件形成有容納空間，該容納空間用于放置多個堆疊的工件，該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的吸料件，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸料件，其特征在于:該取料機構(gòu)還包括剝離組件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側(cè)開設有吹氣孔，該吸料件吸取表層的工件時，由該吹氣孔向相粘連的工件之間吹入氣體，以剝離工件。【文檔編號】B65H3/48GK103523553SQ201210227125【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月3日【專利技術者】李兵, 楊波, 張勇 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種取料機構(gòu)，包括定位組件及吸取組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的吸料件，該驅(qū)動件驅(qū)動該吸料件，其特征在于：該取料機構(gòu)還包括剝離組件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側(cè)開設有吹氣孔。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李兵，楊波，張勇，
申請(專利權(quán))人：鴻富錦精密工業(yè)深圳有限公司，鴻海精密工業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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