一種水下目標監測系統,包括水下探測模塊、節點處理器、數據傳輸模塊和信息處理模塊。水下探測模塊與節點處理器連接,節點處理器通過數據傳輸模塊與信息處理模塊連接。通過水下探測模塊采集預保護范圍的數據信息,經節點處理器對數據處理信息進行預處理,通過數據傳輸模塊傳輸至信息處理模塊,信息處理模塊根據數據信息對目標實現檢測并獲取目標的定位信息。由于采集的是聲場和磁場的數據信息,并可通過這些數據信息對預保護范圍內的環境進行監測分析處理,從而避免環境因素對監測效果造成的不良影響,提高了可靠性。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】一種水下目標監測系統,包括水下探測模塊、節點處理器、數據傳輸模塊和信息處理模塊。水下探測模塊與節點處理器連接,節點處理器通過數據傳輸模塊與信息處理模塊連接。通過水下探測模塊采集預保護范圍的數據信息,經節點處理器對數據處理信息進行預處理,通過數據傳輸模塊傳輸至信息處理模塊,信息處理模塊根據數據信息對目標實現檢測并獲取目標的定位信息。由于采集的是聲場和磁場的數據信息,并可通過這些數據信息對預保護范圍內的環境進行監測分析處理,從而避免環境因素對監測效果造成的不良影響,提高了可靠性。【專利說明】水下目標監測系統
本專利技術涉及海洋監測
,特別是涉及一種水下目標監測系統。
技術介紹
隨著人類社會發展,海洋開發力度不斷加大,產業不斷擴展,水下的安全防護工作也顯得尤為重要。特別是針對開放海域、未設防的停泊場/停泊點站臺上的船只、以及水利工程建筑和港口碼頭上的重要物體的安全防護。目前,通常采用視頻監控系統進行維護。然而,在進行視頻監控的過程中,需要求目標可見,而水下環境復雜,且容易受水生動物影響,外來的入侵在靠近預保護范圍時,難免會發生目標遺漏未發現等現象,導致可靠性低。
技術實現思路
基于此,有必要針對可靠性低的問題,提供一種水下目標監測系統。一種水下目標監測系統,包括:水下探測模塊;與所述水下探測模塊連接的節點處理器;與所述節點處理器連接的數據傳輸模塊;與所述數據傳輸模塊連接的信息處理模塊。在其中一個實施例中,所述水下探測模塊包括聲磁聯合傳感器和磁異傳感器,所述聲磁聯合傳感器和所述磁異傳感器均分別與所述節點處理器連接。一種水下目標監測系統,包括:采集預保護范圍的聲場和磁場的數據信息的水下探測模塊;與所述水下探測模塊連接,預處理所述數據信息的節點處理器;與所述節點處理器連接,傳輸所述數據信息的數據傳輸模塊;與所述數據傳輸模塊連接,根據所述數據信息對目標實現檢測并獲取所述目標的定位信息的信息處理模塊。在其中一個實施例中,所述水下探測模塊包括采集預保護范圍的聲場信息和目標的磁場信息的聲磁聯合傳感器,以及采集預保護范圍的地球磁場變化信息的磁異傳感器,所述聲磁聯合傳感器和所述磁異傳感器均分別與所述節點處理器連接。在其中一個實施例中,所述聲磁聯合傳感器和所述磁異傳感器線列式交錯排布。在其中一個實施例中,所述節點處理器設置有狀態信息檢測單元和在所述節點處理器不在回路時自動進行保護處置的保護單元。在其中一個實施例中,所述信息處理模塊包括實時檢測所述水下探測模塊和所述節點處理器是否在回路的檢測單元,以及在所述水下探測模塊或者所述節點處理器不在回路時發出報警信號的報警單元。在其中一個實施例中,所述數據傳輸模塊為光纖電纜。在其中一個實施例中,包括基座,所述水下探測模塊和所述節點處理器均固位安裝于所述基座。在其中一個實施例中,包括防水密封殼體,所述防水密封殼體封裝所述水下探測模塊和所述節點處理器。上述水下目標監測系統,通過水下探測模塊采集預保護范圍的數據信息,經節點處理器對數據處理信息進行預處理,通過數據傳輸模塊傳輸至信息處理模塊,信息處理模塊根據數據信息對目標實現檢測并獲取目標的定位信息。由于采集的是聲場和磁場的數據信息,并可通過這些數據信息對預保護范圍內的環境進行監測分析處理,從而避免環境因素對監測效果造成的不良影響,提高了可靠性。【專利附圖】【附圖說明】圖1為水下目標監測系統的模塊示意圖;圖2為一實施方式水下目標監測系統的結構示意圖。【具體實施方式】如圖1和圖2所示,一種水下目標監測系統,包括水下探測模塊110、節點處理器120、數據傳輸模塊130和信息處理模塊140。水下探測模塊110與節點處理器120連接,節點處理器120通過數據傳輸模塊與信息處理模塊140連接。水下探測模塊110可采集預保護范圍200的聲場和磁場的數據信息。節點處理器120與水下探測模塊110連接,對所采集的數據信息進行預處理,如可對所采集的數據信息壓縮打包并加設密碼,有利于提高數據信息的傳輸速度,并確保數據信息在傳輸過程中的安全性。數據傳輸模塊130傳輸經預處理之后的數據信息至信息處理模塊140。該數據傳輸模塊130可以為光纖電纜,一方面可通過光纖傳遞數據信息,同時當水下探測模塊110和節點處理器120自帶電量不夠時可通過電纜供給水下探測模塊110和節點處理器120所需的電量,以保持水下探測模塊110和節點處理器120正常工作。信息處理模塊140接收數據信息,并根據數據信息對目標實現檢測并獲取目標的定位信息。該信息處理模塊140還可設置有顯示單元,以實時顯示目標定位信息。上述水下目標監測系統,當目標出現在預保護范圍200內時,信息處理模塊140可從采集的數據信息分析檢測出目標以及該目標的位置信息,以便監控人員及時發現外來入侵的位置,實現對水下情況的有效監測。由于采集的是聲場和磁場的數據信息,只要目標處于可探測范圍內,都可通過這些數據信息對預保護范圍內的環境進行監測分析處理,從而可避免環境因素對監測效果造成的不良影響,提高了可靠性。且聲場和磁場的作用范圍廣,有利于擴大保護范圍,以便監控人員有足夠的時間處理。請參閱圖1,在其中一個實施例中,水下探測模塊110包括聲磁聯合傳感器112和磁異傳感器114,聲磁聯合傳感器112和磁異傳感器114均分別與節點處理器120連接。聲磁聯合傳感器112用于米集預保護范圍200的聲場信息和目標的磁場信息的,磁異傳感器114用于采集預保護范圍200的地球磁場變化信息的。如此,通過聲磁聯合傳感器112接收水下物體運動的聲場信息,當目標出現時接收目標的磁場信息,通過磁異傳感器114接收水下物體引起的地球磁場變化信息。該磁異傳感器114采集的是地球磁場變化信息,不會受到海洋噪聲干擾,以保證預保護范圍200內出現外來入侵的目標時,能夠被采集得到。通過被動的方式采集數據信息,隱藏性好,可靠性高。具體地,聲磁聯合傳感器112可通過壓電傳感器采集預保護范圍200的水下空間物體運動的聲場信息,當有目標出現時,通過磁傳感器對目標的磁場信息進行采集。因聲波在水中的傳播距離遠,且是通過被動的方式采集數據信息,保密性強,可靠性高。磁異傳感器114可通過三分量磁異采集,三分量指的是橫向分量、縱向分量和垂向分量,采集范圍廣,可靠性高。請參閱圖2,表示的是聲磁聯合傳感器112自帶有節點處理器120,磁異傳感器114與節點處理器120連接為一體。請參閱圖2,在其中一個實施例中,聲磁聯合傳感器112和磁異傳感器114均為多個,且線列式交錯排布。該聲磁聯合傳感器112和磁異傳感器114線列式可繞需保護的港口、島岸線等排布于水下,在需進行預保護的范圍內采集數據信息,將聲磁聯合傳感器112和磁異傳感器114交錯排布,以便聲磁聯合傳感器112和磁異傳感器114可采集到預保護范圍200各個位置的數據信息,可靠性高。如具體可以為聲磁聯合傳感器112、聲磁聯合傳感器112、磁異傳感器114、聲磁聯合傳感器112、聲磁聯合傳感器112、磁異傳感器114循環排布。在其中一個實施例中,節點處理器120設置有狀態信息檢測單元和保護單元,狀態信息檢測單元和保護單元連接。狀態信息檢測單元用于實時檢測節點處理器120是否在回路,保護單元用于在節點處理本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種水下目標監測系統,其特征在于,包括:水下探測模塊;與所述水下探測模塊連接的節點處理器;與所述節點處理器連接的數據傳輸模塊;與所述數據傳輸模塊連接的信息處理模塊。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:邢瑞林,陳建華,周宏英,湯丹,
申請(專利權)人:廣州市海林電子科技發展有限公司,
類型:發明
國別省市:
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