本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法及裝置，方法包括以下步驟：選擇載體對星模式，控制同時工作的車載和船載慣性測量單元進(jìn)行切換；根據(jù)所述切換到的慣性測量單元，確定動中通控制方式；根據(jù)所述動中通控制方式進(jìn)行尋星控制計算，控制衛(wèi)星動中通天線搜索衛(wèi)星信號；將所述搜索到的衛(wèi)星信號鎖定；裝置包括慣性測量單元，用于測量載體的變化量；控制輸入單元，用于輸入載體對星模式的選擇；尋星控制板，分別與慣性測量單元、控制輸入單元相連接；衛(wèi)星動中通天線，與尋星控制板相連接，用于搜索衛(wèi)星信號。本發(fā)明專利技術(shù)利用兩種慣性測量單元進(jìn)行結(jié)合并可實現(xiàn)切換，使得能夠適應(yīng)車載平臺的使用，便以操作，成本低廉，穩(wěn)定性高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法及裝置，方法包括以下步驟：選擇載體對星模式，控制同時工作的車載和船載慣性測量單元進(jìn)行切換；根據(jù)所述切換到的慣性測量單元，確定動中通控制方式；根據(jù)所述動中通控制方式進(jìn)行尋星控制計算，控制衛(wèi)星動中通天線搜索衛(wèi)星信號；將所述搜索到的衛(wèi)星信號鎖定；裝置包括慣性測量單元，用于測量載體的變化量；控制輸入單元，用于輸入載體對星模式的選擇；尋星控制板，分別與慣性測量單元、控制輸入單元相連接；衛(wèi)星動中通天線，與尋星控制板相連接，用于搜索衛(wèi)星信號。本專利技術(shù)利用兩種慣性測量單元進(jìn)行結(jié)合并可實現(xiàn)切換，使得能夠適應(yīng)車載平臺的使用，便以操作，成本低廉，穩(wěn)定性高。【專利說明】車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法及裝置
本專利技術(shù)涉及一種通用型衛(wèi)星動中通尋星控制系統(tǒng)，尤其涉及車載和船載通用型動中通尋星控制系統(tǒng)的控制方法及裝置，屬于衛(wèi)星通信的
。
技術(shù)介紹
由于當(dāng)前國內(nèi)市場上普遍應(yīng)用動中通系統(tǒng)按照載體不同分為車載、船載、機載式動中尋星系統(tǒng)，不同平臺的動中通系統(tǒng)應(yīng)用在各自的平臺載體上可以分別實現(xiàn)各自功能，然而當(dāng)混用在不同的平臺上，如將車載動中通尋星天線系統(tǒng)應(yīng)用在船載上，則尋星就會變得很困難，甚至無法成功。究其原因，在于陸地交通和海洋交通的載體運行方式上有較大的區(qū)別，因此使得動中通尋星系統(tǒng)在不同載體上適合使用的尋星方式存在著不同。就目前市場來看，目前各類載體的衛(wèi)星動中通系統(tǒng)在相應(yīng)的載體上目前運行良好，但不可否認(rèn)在某些情況下需要跨載體使用，如地震通信系統(tǒng)需要在海面上測試海底地震時，氣象監(jiān)測動中通系統(tǒng)臨時在海上測量臺風(fēng)時，需要兼容使用車載和海上的衛(wèi)星動中通系統(tǒng)，如果基于現(xiàn)有的市場上的衛(wèi)星動中通系統(tǒng)需要分別在不同的載體上裝載不同的衛(wèi)星動中通系統(tǒng)，雖然能夠得到使用，但卻會造成資源的浪費，比如某些船載動中通系統(tǒng)裝載在船上后只是臨時使用一下。因此，需要開發(fā)一種車載/船載通用型衛(wèi)星動中通，使得系統(tǒng)兼容車載和海上不同載體上的尋星控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法及裝置，能夠適應(yīng)車載平臺的使用，當(dāng)需要在海洋上臨時使用時，可以將車載平臺運載到海洋船體上既可以實現(xiàn)在海洋上的動中通衛(wèi)星通信，控制簡單，便以操作。本專利技術(shù)具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題: 一種車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟: 步驟(I)選擇載體對星模式，控制同時工作的車載和船載慣性測量單元進(jìn)行切換； 步驟(2)根據(jù)所述切換到的慣性測量單元，確定動中通控制方式； 步驟(3)根據(jù)所述動中通控制方式進(jìn)行尋星控制計算，控制衛(wèi)星動中通天線搜索并鎖定衛(wèi)星信號。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述步驟(I)選擇載體對星模式包括本地直接選擇和遠(yuǎn)程連接選擇。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述本地直接選擇載體對星模式具體為通過顯示屏和操作面板直接輸入控制。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述遠(yuǎn)程連接選擇載體對星模式具體為利用外部電腦通過USB芯片輸入控制。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述步驟(I)預(yù)先設(shè)定時間點，到達(dá)所述時間點后若載體對星模式未被選擇，自動默認(rèn)上一次載體對星模式的選擇。一種基于上述車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法的裝置，包括慣性測量單元，所述慣性測量單元包括車載慣性測量單元和船載慣性測量單元，用于測量載體的變化量；控制輸入單元，用于輸入載體對星模式的選擇；尋星控制板，分別與慣性測量單元、控制輸入單元相連接，用于根據(jù)選擇的載體對星模式控制慣性測量單元切換，并根據(jù)確定動中通控制方式進(jìn)行尋星控制計算，控制衛(wèi)星信號的搜索和鎖定；衛(wèi)星動中通天線，與尋星控制板相連接，用于搜索衛(wèi)星信號。 作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述尋星控制板包括選擇門、尋星控制單元、伺服控制單元，其中所述尋星控制單元控制選擇門，并接收選擇門的反饋后進(jìn)行計算，將輸出數(shù)據(jù)輸出至伺服控制單元，通過伺服控制單元控制衛(wèi)星動中通天線。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制輸入單元包括顯示屏和操作面板，通過顯示屏和操作面板輸入控制信號至尋星控制單元的I/o端口。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制輸入單元還包括外部電腦；所述尋星控制板還包括USB芯片，所述外部電腦通過USB芯片輸入控制信號至尋星控制單元的I/O端口。本專利技術(shù)采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果: 本專利技術(shù)提供的車載船載通用型動中通尋星控制系統(tǒng)的控制方法及裝置，有效利用車載慣性測量單元和船載慣性測量單元進(jìn)行結(jié)合并可實現(xiàn)切換，避免不同的載體上裝載不同的衛(wèi)星動中通系統(tǒng)，使得能夠適應(yīng)車載平臺的使用，當(dāng)需要在海洋上臨時使用時，可以將車載平臺運載到海洋船體上，也可以實現(xiàn)在海洋上的動中通衛(wèi)星通信，控制簡單，便以操作。通過操作面板或是外部電腦對于尋星控制單元的輸入，實現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程的控制命令輸入，控制簡單，便以操作，成本低廉，是具有穩(wěn)定性高的用于動中尋星系統(tǒng)的控制裝置。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制裝置的模塊示意圖。【具體實施方式】下面結(jié)合說明書附圖對本專利技術(shù)的【具體實施方式】進(jìn)行描述。本專利技術(shù)提供了一種車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟: 步驟(I)選擇載體對星模式，控制同時工作的車載和船載慣性測量單元進(jìn)行切換； 步驟(2)根據(jù)所述切換到的慣性測量單元，確定動中通控制方式； 步驟(3)根據(jù)所述動中通控制方式進(jìn)行尋星控制計算，控制衛(wèi)星動中通天線搜索并鎖定衛(wèi)星信號； 在上述步驟(I)中選擇載體對星模式包括本地直接選擇和遠(yuǎn)程連接選擇。步驟(I)可以預(yù)先設(shè)定時間點，到達(dá)所述時間點后若載體對星模式未被選擇，自動默認(rèn)上一次載體對星模式的選擇。本專利技術(shù)還設(shè)計了基于上述車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法的裝置，如圖1所示，包括慣性測量單元，所述慣性測量單元包括車載慣性測量單元和船載慣性測量單元，用于測量載體的變化量；控制輸入單元，用于輸入載體對星模式的選擇；尋星控制板，分別與慣性測量單元、控制輸入單元相連接，用于根據(jù)選擇的載體對星模式控制慣性測量單元切換，并根據(jù)確定動中通控制方式進(jìn)行尋星控制計算，控制衛(wèi)星信號的搜索和鎖定；衛(wèi)星動中通天線，與尋星控制板相連接，用于搜索衛(wèi)星信號。其中尋星控制板包括依次連接的選擇門、尋星控制單元、伺服控制單元，尋星控制單元控制選擇門，并接收選擇門的反饋進(jìn)行計算，將輸出數(shù)據(jù)輸出至伺服控制單元，通過伺服控制單元控制衛(wèi)星動中通天線。其他還包括外部電腦、USB芯片、顯示屏和操作面板。USB芯片用于與外部電腦建立連接，顯示屏和操作面板分別與尋星控制單元的I/O端口建立連接。本專利技術(shù)的實施例中可以采用現(xiàn)有技術(shù)公知的尋星控制板ZWDZTTX1A。控制輸入單元采用本地直接選擇時，包括顯示屏和操作面板，通過顯示屏和操作面板輸入控制信號至尋星控制單元的I/O端口。控制輸入單元采用遠(yuǎn)程連接選擇時，外部電腦通過USB芯片輸入控制信號至尋星控制單元的I/O端口。本專利技術(shù)在實施時，可以基于現(xiàn)有的動中通尋星控制系統(tǒng)SPACENET A⑶100CC進(jìn)行控制，具體尋星過程如下: (I)打開各設(shè)備電源。(2)在天線結(jié)構(gòu)上安裝本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
車載船載通用型衛(wèi)星動中通尋星系統(tǒng)的控制方法，其特征在于,包括以下步驟：步驟（1）選擇載體對星模式，控制同時工作的車載和船載慣性測量單元進(jìn)行切換；步驟（2）根據(jù)所述切換到的慣性測量單元，確定動中通控制方式；步驟（3）根據(jù)所述動中通控制方式進(jìn)行尋星控制計算，控制衛(wèi)星動中通天線搜索并鎖定衛(wèi)星信號。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高云勇，孫俊，賁海霞，鄭荃，王萌，
申請(專利權(quán))人：南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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