野外多角度遙感觀測(cè)裝置制造方法及圖紙

野外多角度遙感觀測(cè)裝置，包括支架、橫梁、三維連接器、平衡重和懸掛式多角度觀測(cè)裝置，所述的橫梁通過三維連接器安裝在所述的底架上端，所述的橫梁的一端固定懸掛式多角度觀測(cè)裝置、另一端懸掛平衡重，使得所述的橫梁處于水平方向。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆、架設(shè)方便，地表形態(tài)適應(yīng)能力強(qiáng)，便于野外遙感觀測(cè)及測(cè)量位置變更。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】野外多角度遙感觀測(cè)裝置，包括支架、橫梁、三維連接器、平衡重和懸掛式多角度觀測(cè)裝置，所述的橫梁通過三維連接器安裝在所述的底架上端，所述的橫梁的一端固定懸掛式多角度觀測(cè)裝置、另一端懸掛平衡重，使得所述的橫梁處于水平方向。本技術(shù)的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆、架設(shè)方便，地表形態(tài)適應(yīng)能力強(qiáng)，便于野外遙感觀測(cè)及測(cè)量位置變更。【專利說明】野外多角度遙感觀測(cè)裝置
本技術(shù)涉及一種野外多角度遙感觀測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有遙感
用于遙感反演的地表光學(xué)特征測(cè)量大都基于單角度測(cè)量，目前 遙感衛(wèi)星上的傳感器已由單角度逐步發(fā)展為多角度，原有的單角度測(cè)量方法在遙感反演算 法的研究和遙感技術(shù)應(yīng)用中已不太適應(yīng)，阻礙了地面驗(yàn)證反演算法的研究和遙感產(chǎn)品精度 的改良。國(guó)外已有的多角度觀測(cè)裝置結(jié)構(gòu)笨重，且主要在固定場(chǎng)地應(yīng)用，靈活性差。用于遙 感反演的多角度光譜信息，要求傳感器在短時(shí)間內(nèi)，針對(duì)目標(biāo)物的觀察在空間位置和姿態(tài) 作及時(shí)調(diào)整和測(cè)量，動(dòng)作復(fù)雜、難度大，現(xiàn)有遙感應(yīng)用領(lǐng)域也沒有專門用于遙感觀測(cè)的統(tǒng)一 架設(shè)裝備，工作人員在野外采樣、測(cè)量時(shí)往往會(huì)因地形條件差而架設(shè)不了設(shè)備和裝置、采不 到野外數(shù)據(jù)而開展不了相關(guān)研究工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)在目標(biāo)物的觀測(cè)傳感器在空間位置和姿態(tài)作調(diào)整和測(cè)量時(shí)動(dòng) 作復(fù)雜、難度大的問題，本專利技術(shù)提供一種在滿足多角度觀測(cè)要求的同時(shí)，結(jié)構(gòu)輕便使用靈 活，可方便安裝在其它載體上工作，并能適合多種地物對(duì)象觀測(cè)測(cè)量的野外多角度遙感觀 測(cè)裝置。本技術(shù)所述的野外多角度遙感觀測(cè)裝置，其特征在于:包括底架、橫梁、三維 連接器、平衡重和懸掛式多角度觀測(cè)裝置，所述的橫梁通過三維連接器安裝在所述的底架 上端，所述的橫梁的一端固定懸掛式多角度觀測(cè)裝置、另一端懸掛平衡重，使得所述的橫 梁處于水平方向；所述的底架包括地腳、拉筋、立柱和柱筒，所述的立柱的底部安裝在柱筒內(nèi)；所述 的柱筒的下端的下角耳上鉸接所述的地腳的前端，所述的地腳的末端設(shè)有地錨孔；所述的 地腳的上方固定帶有調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板；每根所述的地腳上的調(diào)節(jié)板與所述的柱筒 上端的上角耳之間對(duì)應(yīng)鉸接一根拉筋；所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，包括圓拱軌道、小車驅(qū)動(dòng)組件、方位驅(qū)動(dòng)組件、小 車和控制器，所述的小車驅(qū)動(dòng)組件包括底座、主驅(qū)動(dòng)繩輪、從驅(qū)動(dòng)繩輪、驅(qū)動(dòng)繩和第一電機(jī)， 所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的第一電機(jī)安裝在所述的底座上，并且 所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪與所述的第一電機(jī)的輸出軸連接，所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪安裝在所述的圓拱 軌道的底部，所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪和所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪之間連接驅(qū)動(dòng)繩，且所述的驅(qū)動(dòng)繩放 置在所述的圓拱軌道上；所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅(qū)動(dòng) 繩的牽引；所述的方位驅(qū)動(dòng)組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、和第二電機(jī)，所述的接頭通 過連接軸安裝在所述的支架的上端，所述的第二電機(jī)的輸出軸與上述的底座鉸接；所述的 第一電機(jī)和所述的第二電機(jī)均與所述的控制器信號(hào)連接；整個(gè)所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝 置通過接頭固定在上述的橫梁上；所述的三維連接器包括立柱、套筒、橫梁架、上述的橫梁、升降手柄，所述的立柱的側(cè)壁設(shè)置與所述的立柱的軸線平行的齒條；所述的套筒套接在所述的立柱上，并且所述的套筒側(cè)壁設(shè)置嚙合口，所述的嚙合口處的套筒外壁上安裝與齒條嚙合的齒輪，所述的升降手柄固定在所述的齒輪的中心軸上；所述的橫梁架水平方向設(shè)置橫梁槽，所述的橫梁安裝在所述的橫梁槽內(nèi)。進(jìn)一步，所述的柱筒的上端周向均勻設(shè)置3個(gè)上角耳，所述的柱筒的下端周向均勻設(shè)置3個(gè)下角耳，且每個(gè)所述的上角耳處對(duì)應(yīng)鉸接一根拉筋，每個(gè)所述的下角耳處鉸接一根地腳。進(jìn)一步，所述的柱筒的底部插接定位釬，所述的定位釬上端的圓柱端插入所述的柱筒的底部、底部尖角插入地面。進(jìn)一步，所述的立柱的頂端設(shè)置繩扣。進(jìn)一步，所述的圓拱軌道上對(duì)稱的安裝兩個(gè)小車，兩個(gè)所述的小車運(yùn)動(dòng)方向相反，且每輛所述的小車的光纖夾上安裝I個(gè)或I組光纖探頭。進(jìn)一步，當(dāng)每輛小車上安裝I個(gè)光纖探頭時(shí)，其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心；當(dāng)每輛所述的小車上安裝I組所述的光纖探頭時(shí)，每組所述的光纖探頭中的其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。進(jìn)一步，所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。進(jìn)一步，所述的橫梁架的上下底面安裝回轉(zhuǎn)環(huán)，并且兩個(gè)所述的回轉(zhuǎn)環(huán)同軸。進(jìn)一步，所述的套筒的下端套接擋圈，所述的擋圈中心設(shè)置帶有缺口的鎖圈。進(jìn)一步，所述的橫梁架上設(shè)置橫梁鎖緊螺栓和回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓，所述的橫梁鎖緊螺栓的底部抵在所述的橫梁表面，所述的回轉(zhuǎn)鎖緊螺栓的底部抵在所述的套筒的表面。使用時(shí)，先將定位釬的尖角插入地基中，然后在地腳的地錨孔上插入固定釘，通過調(diào)節(jié)每根拉筋在調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽中的位置將立柱調(diào)整到垂直方向；然后調(diào)整好橫梁的位置后旋緊橫梁鎖緊螺栓，使得橫梁和橫梁架的位置保持固定，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)整橫梁架與套筒的相對(duì)位置，同樣調(diào)整好后旋緊回旋鎖緊螺栓，之后將擋圈的缺口位置對(duì)在齒條位置，通過搖動(dòng)升降手柄帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪與齒條嚙合下的直線牽引運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)橫梁架的上下運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)橫梁架的位置調(diào)整好之后，旋動(dòng)擋圈，然后將缺口脫離齒條，此時(shí)擋圈起到鎖緊的目的；然后圓拱軌道的圓弧對(duì)稱軸線垂直于水面，圓拱軌道的圓心必需與感興趣的觀測(cè)點(diǎn)重合，連接軸的軸線與安裝孔的軸線保持空間正交姿態(tài)，以確保圓拱軌道在重力作用下圓弧對(duì)稱軸線垂直于水面；然后固定圓拱軌道的方位角，通過移動(dòng)小車完成該方位角下各個(gè)傾斜角度的光學(xué)信息測(cè)量，完成后再進(jìn)入第二個(gè)測(cè)量方位角，重復(fù)小車運(yùn)動(dòng)在各傾斜角度的光學(xué)信息測(cè)量，依次進(jìn)行直至360度方位內(nèi)整個(gè)信息測(cè)量完成。本技術(shù)的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆、架設(shè)方便，地表形態(tài)適應(yīng)能力強(qiáng)，便于野外遙感觀測(cè)及測(cè)量位置變更。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本技術(shù)的支架的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本技術(shù)的支架的具體實(shí)施例之一(調(diào)節(jié)板上帶有調(diào)節(jié)孔)。圖4是本技術(shù)的支架的具體實(shí)施例之二 (調(diào)節(jié)板上帶有調(diào)節(jié)槽)。圖5是本技術(shù)的懸掛式多角度觀測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本技術(shù)的從驅(qū)動(dòng)繩輪位置的局部放大圖。圖7是本技術(shù)的方位驅(qū)動(dòng)組件位置的局部放大圖。圖8是本技術(shù)的小車的安裝示意圖。圖9是本技術(shù)的三維連接裝置的結(jié)構(gòu)圖A。圖10是本技術(shù)的三維連接裝置的結(jié)構(gòu)圖B。圖11是本技術(shù)的三維連接裝置的擋圈的結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本技術(shù)參照附圖:實(shí)施例1本技術(shù)所述的野外多角度遙感觀測(cè)裝置，包括底架1、橫梁2、三維連接器3、平衡重4和懸掛式多角度觀測(cè)裝置5，所述的橫梁2通過三維連接器3安裝在所述的底架I上端，所述的橫梁2的一端固定懸掛式多角度觀測(cè)裝置5、另一端懸掛平衡重4，使得所述的橫梁2處于水平方向；所述的底架I包括地腳11、拉筋12、立柱13和柱筒14，所述的立柱13的底部安裝在柱筒14內(nèi)；所述的柱筒14的下端的下角耳141上鉸接所述的地腳11的前端，所述的地腳11的末端設(shè)有地錨孔111 ;所述的地腳11的上方固定帶有調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板112 ;每根所述的地腳11上的調(diào)節(jié)板112與所述的柱筒14上端的上角耳本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
野外多角度遙感觀測(cè)裝置，其特征在于：包括底架、橫梁、三維連接器、平衡重和懸掛式多角度觀測(cè)裝置，所述的橫梁通過三維連接器安裝在所述的底架上端，所述的橫梁的一端固定懸掛式多角度觀測(cè)裝置、另一端懸掛平衡重，使得所述的橫梁處于水平方向；?所述的底架包括地腳、拉筋、立柱和柱筒，所述的立柱的底部安裝在柱筒內(nèi)；所述的柱筒的下端的下角耳上鉸接所述的地腳的前端，所述的地腳的末端設(shè)有地錨孔；所述的地腳的上方固定帶有調(diào)節(jié)孔或調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板；每根所述的地腳上的調(diào)節(jié)板與所述的柱筒上端的上角耳之間對(duì)應(yīng)鉸接一根拉筋；?所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，包括圓拱軌道、小車驅(qū)動(dòng)組件、方位驅(qū)動(dòng)組件、小車和控制器，所述的小車驅(qū)動(dòng)組件包括底座、主驅(qū)動(dòng)繩輪、從驅(qū)動(dòng)繩輪、驅(qū)動(dòng)繩和第一電機(jī)，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的第一電機(jī)安裝在所述的底座上，并且所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪與所述的第一電機(jī)的輸出軸連接，所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪安裝在所述的圓拱軌道的底部，所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪和所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪之間連接驅(qū)動(dòng)繩，且所述的驅(qū)動(dòng)繩放置在所述的圓拱軌道上；所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅(qū)動(dòng)繩的牽引；所述的方位驅(qū)動(dòng)組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、和第二電機(jī)，所述的接頭通過連接軸安裝在所述的支架的上端，所述的第二電機(jī)的輸出軸與上述的底座鉸接；所述的第一電機(jī)和所述的第二電機(jī)均與所述的控制器信號(hào)連接；整個(gè)所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置通過接頭固定在上述的橫梁上；?所述的三維連接器包括立柱、套筒、橫梁架、上述的橫梁、升降手柄，所述的立柱的側(cè)壁設(shè)置與所述的立柱的軸線平行的齒條；所述的套筒套接在所述的立柱上，并且所述的套筒側(cè)壁設(shè)置嚙合口，所述的嚙合口處的套筒外壁上安裝與齒條嚙合的齒輪，所述的升降手柄固定在所述的齒輪的中心軸上；所述的橫梁架水平方向設(shè)置橫梁槽，所述的橫梁安裝在所述的橫梁槽內(nèi)。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘玉良，周斌，凌在盈，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州師范大學(xué)，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：