一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括底板、旋轉(zhuǎn)板、撞針、兩個(gè)擋塊和彈性件；旋轉(zhuǎn)板的上端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板和右限位板，左限位板和右限位板分別位于外側(cè)的限位邊之間的夾角為90°；撞針與轉(zhuǎn)軸連接，由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，撞針與底板處于兩個(gè)相互垂直的平面上，撞針的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板的左限位板和右限位板形成的夾角中間，且撞針在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可與左限位板或右限位板接觸；兩個(gè)擋塊固定在底板上，位于旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)，分別與限位邊配合來(lái)限制左限位板和右限位板轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；彈性件為旋轉(zhuǎn)板提供向上的拉力。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者說(shuō)轉(zhuǎn)軸的±360°的限位功能，設(shè)計(jì)巧妙，使用簡(jiǎn)單。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括底板、旋轉(zhuǎn)板、撞針、兩個(gè)擋塊和彈性件；旋轉(zhuǎn)板的上端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板和右限位板，左限位板和右限位板分別位于外側(cè)的限位邊之間的夾角為90°；撞針與轉(zhuǎn)軸連接，由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，撞針與底板處于兩個(gè)相互垂直的平面上，撞針的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板的左限位板和右限位板形成的夾角中間，且撞針在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可與左限位板或右限位板接觸；兩個(gè)擋塊固定在底板上，位于旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)，分別與限位邊配合來(lái)限制左限位板和右限位板轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；彈性件為旋轉(zhuǎn)板提供向上的拉力。本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者說(shuō)轉(zhuǎn)軸的±360°的限位功能，設(shè)計(jì)巧妙，使用簡(jiǎn)單。【專利說(shuō)明】—種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在很多機(jī)械設(shè)備中，都會(huì)有轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)的位置或者說(shuō)旋轉(zhuǎn)的行程需要受到控制，一般來(lái)說(shuō)，由于受到氣路及電線的影響，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)需要控制在±360°的范圍內(nèi)，因此需要有限位裝置和轉(zhuǎn)軸方向識(shí)別裝置。在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)限位和方向識(shí)別機(jī)構(gòu)時(shí)，如果發(fā)生誤操作，會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸端的氣管、膠管纏繞超過(guò)纏繞極限，從而有可能損壞安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸端的元件和需加工的元件；如在完成工作后未進(jìn)行正確復(fù)位或出現(xiàn)緊急情況進(jìn)行急停處理后，機(jī)器再次開(kāi)機(jī)通電后，無(wú)法識(shí)別轉(zhuǎn)軸復(fù)位的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)動(dòng)方向與實(shí)際需要的復(fù)位方向相反，會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸端的氣管、膠管纏繞超過(guò)纏繞極限，從而有可能損壞安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸端的元件和需加工的元件。關(guān)于此類用途的限位裝置也有專利文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)，如中國(guó)專利CN201110198891.2公開(kāi)的《轉(zhuǎn)動(dòng)行程超過(guò)360度的限位裝置》、中國(guó)專利CN200910189712.1公開(kāi)的《一種帶傳感器的旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)及其限位方法》和CN201020129265.9公開(kāi)的《可正及反向旋轉(zhuǎn)360度且具定位功能的雙向樞紐器》，但這些專利文件中的限位裝置都比較復(fù)雜，而且對(duì)于限位和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的識(shí)別都是采用的分別設(shè)計(jì)的方式，使用不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的的技術(shù)方案是一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括底板、旋轉(zhuǎn)板、撞針、兩個(gè)擋塊和彈性件；所述旋轉(zhuǎn)板的上端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板和右限位板，左限位板和右限位板分別位于外側(cè)的左限位邊和右限位邊之間的夾角為90° ;所述撞針與轉(zhuǎn)軸連接，由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，撞針與底板處于兩個(gè)相互垂直的平面上，撞針的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板的左限位板和右限位板形成的夾角中間，且撞針在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可與左限位板或右限位板接觸；兩個(gè)擋塊固定在底板上，位于旋轉(zhuǎn)板的兩側(cè)，分別與左限位邊和右限位邊配合來(lái)限制左限位板和右限位板轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；所述彈性件為旋轉(zhuǎn)板提供向上的拉力。前述的旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置于兩個(gè)擋塊上的方向識(shí)別元件。前述的旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)彈性件鉤柱，一個(gè)固定在底板上，另一個(gè)固定在旋轉(zhuǎn)板上；所述彈性件的兩端分別勾住一個(gè)彈性件鉤柱。所述旋轉(zhuǎn)板通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述方向識(shí)別元件包括接近傳感器、接觸式探針、接觸式感應(yīng)片或機(jī)械開(kāi)關(guān)。采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)具有以下的有益效果:(1)當(dāng)本技術(shù)的撞針開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將觸動(dòng)旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的右限位板的右限位邊碰到底板上的右端的擋塊從而被限位，在彈性件作用下旋轉(zhuǎn)板能保持在右端擋塊處，而不掉下。撞針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)到360°，撞針觸碰到旋轉(zhuǎn)板的左限位板的左限位邊，撞針將被限位住，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)原理與此相同，由此本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者說(shuō)轉(zhuǎn)軸的±360°的限位功能，設(shè)計(jì)巧妙，使用簡(jiǎn)單。(2)當(dāng)在本技術(shù)的左右的擋塊上裝上方向識(shí)別元件時(shí)，本技術(shù)則可以同時(shí)具備轉(zhuǎn)向識(shí)別功能以及機(jī)構(gòu)斷電后重新上電復(fù)位時(shí)的方向識(shí)別功能，無(wú)需重新設(shè)計(jì)識(shí)別裝置或者識(shí)別方法，非常方便。(3)本技術(shù)的彈性件和方向識(shí)別元件的選擇多樣，可以根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行選擇，更加方便。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】為了使本技術(shù)的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示的是撞針的起始狀態(tài)。圖2為撞針順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°時(shí)的示意圖。附圖中標(biāo)號(hào)為:底板1、旋轉(zhuǎn)板2、左限位板21、左限位邊21-1、右限位板22、右限位邊22_1、撞針3、擋塊4、彈性件5、方向識(shí)別元件6、彈性件鉤柱7、旋轉(zhuǎn)軸8。【具體實(shí)施方式】(實(shí)施例1)見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例的一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括底板1、旋轉(zhuǎn)板2、撞針3、兩個(gè)擋塊4、彈性件5、兩個(gè)方向識(shí)別元件6、兩個(gè)彈性件鉤柱7和轉(zhuǎn)軸8。彈性件5采用拉簧，當(dāng)然也可以是其他能為旋轉(zhuǎn)扳2提供向上拉力的其他物件，比如皮筋之類。見(jiàn)圖1，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)板2呈倒“Y”型，上端與底板I通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板21和右限位板22，左限位板21和右限位板22分別位于外側(cè)的左限位邊21-1和右限位邊22-1之間的夾角為90°。撞針3與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸由電機(jī)帶動(dòng)，然后轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撞針3旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，撞針3的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板2的左限位板21和右限位板22形成的夾角中間，且撞針3在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可與左限位板21或右限位板22接觸。撞針3與底板2處于兩個(gè)相互垂直的平面上。兩個(gè)擋塊4固定在底板I上，位于旋轉(zhuǎn)板2的兩側(cè)，分別與左限位邊21-1和右限位邊22-1配合來(lái)限制左限位板21和右限位板22轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度。兩個(gè)擋塊4上分別設(shè)置方向識(shí)別元件6。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中方向識(shí)別元件6采用接近傳感器。當(dāng)然還可以采用接觸式探針檢測(cè)，檢測(cè)原理為:旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)接觸到探針，使探針收縮一定距離，這時(shí)探針向系統(tǒng)傳遞信號(hào)，從而識(shí)別方向。或者采用接觸式感應(yīng)片檢測(cè)，檢測(cè)原理為:旋轉(zhuǎn)板上接電的正極(或負(fù)極)，底板上的感應(yīng)片接電的另一極，旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)接觸到感應(yīng)片時(shí)導(dǎo)通，感應(yīng)片向系統(tǒng)傳遞信號(hào)，從而識(shí)別方向。再或者可以采用機(jī)械開(kāi)關(guān)檢測(cè)，其檢測(cè)原理為:機(jī)械開(kāi)關(guān)安裝在限位端，旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接觸到機(jī)械開(kāi)關(guān)，使機(jī)械開(kāi)關(guān)閉合，機(jī)械開(kāi)關(guān)向系統(tǒng)傳遞信號(hào)，從而識(shí)別方向。一個(gè)彈性件鉤柱7固定在底板I上，另一個(gè)彈性件鉤柱7固定在旋轉(zhuǎn)板2上；彈性件5的兩端分別勾住一個(gè)彈性件鉤柱7，彈性件5為旋轉(zhuǎn)板2提供向上的拉力。見(jiàn)圖1，顯示的是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未工作的狀態(tài)，也就是撞針3的起始狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，處于水平面上的撞針3開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)將觸動(dòng)旋轉(zhuǎn)板2,旋轉(zhuǎn)板2的右限位板22的右限位邊22-1碰到底板I上的右端的擋塊4從而被限位，此時(shí)，位于右端擋塊4上的方向識(shí)別元件6向系統(tǒng)傳遞機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的識(shí)別。在彈性件5作用下旋轉(zhuǎn)板2能保持在右端擋塊4處，而不掉下。撞針3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)到360°，撞針3觸碰到旋轉(zhuǎn)板2的左限位板21的左限位邊21-1，如圖2所示，撞針3將被限位住，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)原理與此相同，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者說(shuō)轉(zhuǎn)軸的±360°轉(zhuǎn)向識(shí)別和限位功能，以及機(jī)構(gòu)斷電后重新上電復(fù)位時(shí)的方向識(shí)別功能。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種旋轉(zhuǎn)限位及方向識(shí)別機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底板（1）、旋轉(zhuǎn)板（2）、撞針（3）、兩個(gè)擋塊（4）和彈性件（5）；所述旋轉(zhuǎn)板（2）的上端與底板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端包括一端相連，另一端形成夾角的左限位板（21）和右限位板（22），左限位板（21）和右限位板（22）分別位于外側(cè)的左限位邊（21?1）和右限位邊（22?1）之間的夾角為90°；所述撞針（3）與轉(zhuǎn)軸連接，由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，撞針（3）與底板（2）處于兩個(gè)相互垂直的平面上，撞針（3）的起始位置位于旋轉(zhuǎn)板（2）的左限位板（21）和右限位板（22）形成的夾角中間，且撞針（3）在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可與左限位板（21）或右限位板（22）接觸；兩個(gè)擋塊（4）固定在底板（1）上，位于旋轉(zhuǎn)板（2）的兩側(cè)，分別與左限位邊（21?1）和右限位邊（22?1）配合來(lái)限制左限位板（21）和右限位板（22）轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度；所述彈性件（5）為旋轉(zhuǎn)板（2）提供向上的拉力。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曲東升，閔繼江，劉彥武，李長(zhǎng)峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州銘賽機(jī)器人科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：