塑料制品成型用的多功能機(jī)械手制造技術(shù)

一種塑料制品成型用的多功能機(jī)械手，屬于工業(yè)自動化機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)；用于使所述型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，與型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)連接；腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機(jī)上并且還與腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)點(diǎn)：可將提取的型坯及時(shí)引入左、右半模內(nèi)，并且及時(shí)返回至型坯擠出工位提取型壞，因而可體現(xiàn)型坯擠出機(jī)構(gòu)、吹脹成型機(jī)構(gòu)以及開合模機(jī)構(gòu)的動作連貫性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以減少設(shè)備投入數(shù)量、節(jié)約設(shè)備成本、減輕對設(shè)備維護(hù)的工作量、節(jié)省人力和體現(xiàn)節(jié)能。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種塑料制品成型用的多功能機(jī)械手，屬于工業(yè)自動化機(jī)械裝置
。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)；用于使所述型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，與型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)連接；腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機(jī)上并且還與腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)點(diǎn)：可將提取的型坯及時(shí)引入左、右半模內(nèi)，并且及時(shí)返回至型坯擠出工位提取型壞，因而可體現(xiàn)型坯擠出機(jī)構(gòu)、吹脹成型機(jī)構(gòu)以及開合模機(jī)構(gòu)的動作連貫性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以減少設(shè)備投入數(shù)量、節(jié)約設(shè)備成本、減輕對設(shè)備維護(hù)的工作量、節(jié)省人力和體現(xiàn)節(jié)能。【專利說明】塑料制品成型用的多功能機(jī)械手
本專利技術(shù)屬于工業(yè)自動化機(jī)械裝置
，具體涉及一種塑料制品成型用的多功能機(jī)械手，作為塑料制品成型機(jī)的輔助裝置而用于將由塑料制品成型機(jī)的型坯擠出機(jī)構(gòu)擠出的型坯轉(zhuǎn)移至吹脹成型工位供吹脹成型機(jī)構(gòu)吹脹成型。
技術(shù)介紹
隨著高分子材料開發(fā)水平的不斷提高，一方面使塑料制品的應(yīng)用領(lǐng)域得到了顯著拓展，另一方面有效地促進(jìn)了用于生產(chǎn)塑料制品的裝備的自動化程度。為了滿足對塑料制品的高精度、高質(zhì)量和高效率生產(chǎn)要求，各種輔助裝備廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械的自動化生產(chǎn)中。公知的塑料制品成型機(jī)在制作塑料制品的過程中，通常由型坯擠出機(jī)構(gòu)擠出型坯，型坯(也可稱毛坯)進(jìn)入位于即對應(yīng)于型坯擠出機(jī)構(gòu)下方的開合模機(jī)構(gòu)中，接著由吹脹成型機(jī)構(gòu)吹脹成型，吹脹成型后，開合模機(jī)構(gòu)開模，使彼此面對面配置的左、右模架斥開，同時(shí)使分別設(shè)置在左、右模架上的左、右半模相互斥開，吹脹成型的塑料制品從左、右半模中脫出；接著左、右模架相向合攏，使左、右模架上的左、右半模相互閉合即合模，在合模的同時(shí)將由型坯擠出機(jī)構(gòu)擠出的型坯再次挾持于左、右半模內(nèi)，再接著由吹脹成型機(jī)構(gòu)吹脹成型，如此重復(fù)。前述的開合模機(jī)構(gòu)可以參見中國專利CN2705301Y (塑料中空成型機(jī)的合模鎖緊機(jī)構(gòu))、CN201784086U (大中型中空塑料合模機(jī)構(gòu))和CN101031405B (合模裝置)，等等。由上述公知的塑料制品成型機(jī)對塑料制品成型的方式長期以來普遍為業(yè)界所接受，并且始終未聞有對其欠缺提出質(zhì)疑的報(bào)導(dǎo)，但是經(jīng)本 申請人:細(xì)致觀察并客觀分析而認(rèn)為這種成型方式存在以下弊端:其一，由于在吹脹機(jī)構(gòu)對位于左、右半模內(nèi)的型坯吹脹成型的過程中，型坯擠出機(jī)構(gòu)處于待機(jī)即等待狀態(tài)，因而嚴(yán)重影響塑料制品的成型效率；其二，為了滿足產(chǎn)能要求，塑料制品生產(chǎn)廠商通常以增加塑料制品成型機(jī)的整機(jī)數(shù)量予以彌補(bǔ)，從而造成設(shè)備投入成本增加，同時(shí)對設(shè)備的管護(hù)及維修工作量增大，以及投入人力數(shù)量增力口，最終導(dǎo)致塑料制品有失廉價(jià)；其三，由于型坯擠出機(jī)構(gòu)、吹脹成型機(jī)構(gòu)存在待機(jī)過程，因而不利于節(jié)約支持這些機(jī)構(gòu)運(yùn)行的能耗。針對上述已有技術(shù)狀況，甚有改進(jìn)之必要，為此本 申請人:作了長期而有益的探索與嘗試，終于形成了下面將要介紹的
，并且在采取了保密措施下在本 申請人:廠區(qū)的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，結(jié)果驚人地表現(xiàn)出了理想的技術(shù)效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的任務(wù)在于提供一種有助于顯著提高塑料制品的成型效率、有利于減少中空塑料制品成型機(jī)的整機(jī)投入數(shù)量而藉以節(jié)約設(shè)備成本并且減輕對設(shè)備管護(hù)與維修的工作量以及節(jié)省人力投入和有益于顯著節(jié)約能源消耗而藉以體現(xiàn)目前全社會崇尚的節(jié)約型節(jié)能型經(jīng)濟(jì)精神的塑料制品成型用的多功能機(jī)械手。本專利技術(shù)的任務(wù)是這樣來完成的，一種塑料制品成型用的多功能機(jī)械手，包括一用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)；一用于使所述型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)連接；一用于驅(qū)使所述的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連同所述的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)水平位移的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機(jī)上并且還與所述的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。在本專利技術(shù)的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)包括左、右夾臂、一對左、右吸附裝置、左固定吸附塊、右固定吸附塊和夾臂開合裝置，左、右夾臂彼此形成并行關(guān)系，一對左吸附裝置設(shè)置在左夾臂的一端并且朝向右夾臂的一側(cè)，一對右吸附裝置在對應(yīng)于一對左吸附裝置的位置設(shè)置在右夾臂的一端并且朝向左夾臂的一側(cè)，左固定吸附塊固定在左夾臂朝向右夾臂的一側(cè)并且位于所述的一對左吸附裝置之間，右固定吸附塊在對應(yīng)于所述左固定吸附塊的位置固定在右夾臂朝向左夾臂的一側(cè)，并且位于所述的一對右吸附裝置之間，夾臂開合裝置設(shè)置在左、右夾臂之間并且位于左夾臂和右夾臂的另一端，所述的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連同所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾臂開合裝置連接。在本專利技術(shù)的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對左吸附裝置各包括左樞轉(zhuǎn)吸附塊、左負(fù)壓吸氣管和左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸，左樞轉(zhuǎn)吸附塊的一端鉸接連接在所述左夾臂朝向所述右夾臂的一側(cè)，而左樞轉(zhuǎn)吸附塊的另一端構(gòu)成為自由端，并且在左樞轉(zhuǎn)吸附塊朝向右夾臂的一側(cè)構(gòu)成有與左樞轉(zhuǎn)吸附塊的左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔相通的左吸附塊進(jìn)氣格柵，左負(fù)壓吸氣管的一端伸展到左樞轉(zhuǎn)吸附塊腔內(nèi)，而左負(fù)壓吸氣管的另一端與負(fù)壓發(fā)生裝置連接，左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在左夾臂背對右夾臂的一側(cè)，并且該左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸的左樞轉(zhuǎn)吸附塊致動作用缸柱在穿過左夾臂后與所述左樞轉(zhuǎn)吸附塊鉸接連接；所述的一對右吸附裝置的結(jié)構(gòu)與所述的一對左吸附裝置相同；所述的左固定吸附塊朝向所述右夾臂的一側(cè)構(gòu)成有與左固定吸附塊的左固定吸附塊腔相通的左固定吸附塊格柵，并且在左固定吸附塊腔內(nèi)引入有一左固定吸附塊吸氣管的一端，而該左固定吸附塊吸氣管的另一端與負(fù)壓發(fā)生裝置連接；所述的右固定吸附塊的結(jié)構(gòu)與所述的左固定吸附塊相同。在本專利技術(shù)的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的夾臂開合機(jī)構(gòu)包括左、右滑動板、第一、第二導(dǎo)桿、導(dǎo)桿座固定板、齒條齒輪箱、第一、第二齒條和滑動板開合作用缸，左滑動板固定在所述左夾臂的另一端，右滑動板固定在所述右夾臂的另一端，并且左、右滑動板彼此并行，第一、第二導(dǎo)桿以相互并行的狀態(tài)連接在左、右滑動板之間，并且在第一導(dǎo)桿的長度方向的中部固定有一第一導(dǎo)桿座，而在第二導(dǎo)桿的長度方向的中部并且在對應(yīng)于第一導(dǎo)桿座的位置固定有一第二導(dǎo)桿座，導(dǎo)桿座固定板的一端與第一導(dǎo)桿座的底部固定，另一端與第二導(dǎo)桿座的底部固定，齒條齒輪箱固定在導(dǎo)桿座固定板上并且對應(yīng)于第一、第二導(dǎo)桿座之間，在該齒條齒輪箱內(nèi)樞轉(zhuǎn)設(shè)置有一齒條配合齒輪，第一齒條的一端連接在左滑動板上，另一端伸展到齒條齒輪箱內(nèi)并且與齒條配合齒輪的一側(cè)嚙合，第二齒條的一端連接在右滑動板上，另一端伸展到齒條齒輪箱內(nèi)并且與齒條配合齒輪的另一側(cè)嚙合，滑動板開合作用缸以臥置狀態(tài)設(shè)置，并且該滑動板開合作用缸的一端通過開合作用缸固定座固定在導(dǎo)桿固定板上，而另一端伸展到在右滑動板外，并且該滑動板開合作用缸的滑動板開合作用缸柱與左滑動板連接，在滑動板開合作用缸的工作下使左、右滑動板彼此斥開運(yùn)動或相向運(yùn)動時(shí)，所述的左、右夾臂也同時(shí)彼此斥開運(yùn)動或相向運(yùn)動，所述的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)連同所述的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在所述的第一導(dǎo)桿座以及第二導(dǎo)桿座之間并且位于第一、第二導(dǎo)桿座的上部。在本專利技術(shù)的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接盤座固定板、連接盤座、連接盤、雙頭螺桿回本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種塑料制品成型用的多功能機(jī)械手，其特征在于包括一用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)(1)；一用于使所述型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)(1)在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉(zhuǎn)的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，該腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)與型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)(1)連接；一用于驅(qū)使所述的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)連同所述的型坯扶持釋放機(jī)構(gòu)(1)水平位移的腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，該腕關(guān)節(jié)水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)在使用狀態(tài)下固定在中空塑料制品成型機(jī)上并且還與所述的腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張禮華，張萍，邱建成，
申請(專利權(quán))人：江蘇科技大學(xué)，蘇州同大機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：