臂架、工程機械及臂架干涉的維修方法技術

本發明專利技術涉及工程機械技術領域，公開了一種臂架、一種工程機械及一種臂架干涉的維修方法，用以實現在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，降低臂架干涉的維修成本，縮短維修周期。臂架包括至少兩節節臂，相鄰兩節節臂通過鉸接機構鉸接，鉸接機構包括：兩個套筒，分別固定在第二節臂的兩個第二側板的鉸接孔內，兩個套筒具有使第二節臂排除干涉的偏斜內孔；銷軸，與兩個套筒的偏斜內孔間隙配合并在兩個第二側板的外側與第一節臂的兩個第一側板固定連接。換裝具有偏斜內孔的套筒可以使已產生變形的第二節臂反向偏斜，從而使第二節臂排出干涉，因此，可在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，臂架干涉的維修成本較低，維修周期較短。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及工程機械
，公開了一種臂架、一種工程機械及一種臂架干涉的維修方法，用以實現在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，降低臂架干涉的維修成本，縮短維修周期。臂架包括至少兩節節臂，相鄰兩節節臂通過鉸接機構鉸接，鉸接機構包括：兩個套筒，分別固定在第二節臂的兩個第二側板的鉸接孔內，兩個套筒具有使第二節臂排除干涉的偏斜內孔；銷軸，與兩個套筒的偏斜內孔間隙配合并在兩個第二側板的外側與第一節臂的兩個第一側板固定連接。換裝具有偏斜內孔的套筒可以使已產生變形的第二節臂反向偏斜，從而使第二節臂排出干涉，因此，可在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，臂架干涉的維修成本較低，維修周期較短?！緦＠f明】
本專利技術涉及工程機械
，特別是涉及一種臂架、一種工程機械及一種臂架干涉的維修方法。
技術介紹
在混凝土泵車中，臂架的相鄰兩節節臂之間通過銷軸鉸接，泵車行駛時各節節臂折疊收回在一起，泵車工作時，各節節臂處于打開狀態。如圖1和圖2所示，相鄰的兩節節臂12中，第一節臂13和第二節臂14(第一節臂13指臂架11完全伸展時，相鄰兩節節臂12中靠近轉臺的一節節臂，第二節臂14指臂架11完全伸展時，相鄰兩節節臂12中遠離轉臺的一節節臂)通過銷軸18和鎖緊螺母27鉸接，第二節臂14的鉸接孔16內過盈裝配有銅套29，銷軸18與銅套29的內孔間隙配合，當臂架11打開或收回時，第二節臂14和銅套29 —起繞著銷軸18旋轉。節臂在工作時屬于懸臂梁結構，長期工作在惡劣工況下(或者節臂的焊接殘余應力釋放后)會產生一定的變形，當變形積累到一定程度，在收回臂架時，臂架將產生干涉現象(指節臂之間或者節臂與轉臺之間的碰撞干涉)，尤其是節臂長度較長時，干涉現象更加明顯，這嚴重影響到混凝土泵車的正常使用?，F有技術中，對臂架干涉進行維修通常采用如下方式:拆掉銅套29，將第二節臂14的鉸接孔16堆焊后重新鏜孔，然后再將銅套29安裝，以消除干涉。該項操作對加工設備的要求較高，難以在普通的加工車間實現。由于混凝土泵車作業場合的不確定性，出現干涉故障后進行現場維修十分困難，必須轉移到特定的加工車間才能進行維修，維修成本較高，維修周期較長，經濟效益較差。
技術實現思路
本專利技術實施例提供了一種臂架、一種工程機械及一種臂架干涉的維修方法，用以實現在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，降低臂架干涉的維修成本，縮短維修周期。本專利技術實施例所提供的臂架，包括至少兩節節臂，相鄰兩節節臂通過鉸接機構鉸接，所述鉸接機構包括:兩個套筒，分別固定在第二節臂的兩個第二側板的鉸接孔內，所述兩個套筒具有使第二節臂排除干涉的偏斜內孔；銷軸，與所述兩個套筒的偏斜內孔間隙配合并在兩個第二側板的外側與第一節臂的兩個第一側板固定連接。在本專利技術技術方案中，當需要對臂架干涉進行維修時，換裝具有偏斜內孔的套筒可以使已產生變形的第二節臂反向偏斜，從而使第二節臂排出干涉，相比于現有技術，該方案無需對鉸接孔進行堆焊、鏜孔等操作，可在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，因此，大大降低了臂架干涉的維修成本，縮短了維修周期。優選的，所述偏斜內孔的中心線與鉸接孔中心線的夾角為:a - arctan y其中，h為第二節臂排除干涉時干涉點的反向偏移量；1為干涉點到銷軸中心線的距離。優選的，所述第二節臂的每一個第二側板的鉸接孔與對應的所述套筒為過盈配合。該結構的鉸接孔和套筒加工方便，拆裝便利，成本較低。更優的，每一個所述第二側板與對應的所述套筒的結合處開設有至少一個銷孔，所述鉸接機構還包括:每一個所述銷孔內的定位銷。定位銷可以對套筒進行定位，以確保偏斜內孔的偏斜方向，此外，由于定位銷設置在第二側板與套筒的結合處，因此，定位銷還能夠限制套筒相對鉸接孔轉動，進一步提高了結構的可靠性。優選的，所述定位銷為彈性圓柱銷。彈性圓柱銷具有彈性，在裝入銷孔后可與孔壁壓緊，不易松脫，并且互換性較好，可以進行多次拆裝?？蛇x的，每一個所述第二側板與對應的所述套筒的結合處開設有至少一個鍵槽，所述鉸接機構還包括:每一個所述鍵槽內的楔鍵。該結構也可實現套筒的定位，并且能夠限制套筒相對鉸接孔轉動。較佳的，每一個所述套筒具有限位于所對應的第二側板外側的安裝法蘭。安裝法蘭可以限制套筒在鉸接孔軸向上的運動，有利于快速、準確安裝套筒。優選的，所述第一節臂的兩個第一側板分別具有銷軸裝配孔，所述銷軸伸出兩個所述銷軸裝配孔并通過位于兩個第一側板外側的兩組緊固件限位固定。該結構中，銷軸與第一節臂的固定連接方式可靠性高，且拆裝方便。優選的，所述緊固件包括鎖緊螺母和止動墊圈。更優的，所述套筒具有潤滑油道。在潤滑油道中充入潤滑油可以減少套筒與銷軸的摩擦，有效的延長套筒和銷軸的使用壽命。較佳的，所述套筒為銅套。銅套具有硬度高、耐磨性好、耐腐蝕等優點，并且具有較好的鑄造性能和切削加工性能。本專利技術實施例還提供了一種工程機械，包括前述任一技術方案所述的臂架。所述工程機械包括混凝土泵車。當需要對臂架干涉進行維修時，換裝具有偏斜內孔的套筒即可，臂架干涉維修可以在施工現場進行，維修成本較低，維修周期較短。本專利技術實施例還提供了一種臂架干涉的維修方法，包括:將待維修的第二節臂的兩個第二側板的鉸接孔內的套筒拆下；將具有使第二節臂排除干涉的偏斜內孔的兩個套筒降溫至設定溫度；將降溫至設定溫度的兩個套筒分別裝入對應的鉸接孔內。當需要對臂架干涉進行維修時，換裝具有偏斜內孔的套筒可以使已產生變形的第二節臂反向偏斜，從而使第二節臂排出干涉，該方案無需對鉸接孔進行堆焊、鏜孔等操作，可在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，因此，大大降低了臂架干涉的維修成本，縮短了維修周期?！緦＠綀D】【附圖說明】圖1為混凝土泵車的臂架結構示意圖；圖2為相鄰兩節節臂之間的鉸接機構示意圖；圖3為本專利技術臂架一實施例的相鄰兩節節臂之間的鉸接機構示意圖；圖4為套筒、第二節臂和銷軸的裝配位置關系示意圖；圖5為本專利技術一實施例中套筒與第二側板固定方式示意圖；圖6為本專利技術另一實施例中套筒與第二側板固定方式示意圖；圖7為本專利技術臂架干涉的維修方法一實施例的流程示意圖。附圖標記:11-臂架12-節臂13-第一節臂14-第二節臂15-套筒16-鉸接孔17-偏斜內孔18-銷軸19-第二側板20-第一側板21-銷孔22-定位銷23-鍵槽24-楔鍵25-安裝法蘭26-銷軸裝配孔 27-鎖`緊螺母28-止動墊圈29-銅套【具體實施方式】為了能夠在施工現場方便、快捷的對臂架干涉進行維修，降低臂架干涉的維修成本，縮短維修周期，本專利技術實施例提供了一種臂架、一種工程機械及一種臂架干涉的維修方法。在該技術方案中，鉸接機構的兩個套筒具有使第二節臂排除干涉的偏斜內孔，當需要對臂架干涉進行維修時，換裝具有偏斜內孔的套筒可以使已產生變形的第二節臂反向偏斜，從而使第二節臂排出干涉，臂架干涉維修可以在施工現場進行，維修成本較低，維修周期較短。下面以具體實施例并結合附圖詳細說明本專利技術。如圖1和圖3所示，本專利技術實施例所提供的臂架11，包括至少兩節節臂12，相鄰兩節節臂12通過鉸接機構鉸接，鉸接機構包括:兩個套筒15，分別固定在第二節臂14的兩個第二側板19的鉸接孔16內，兩個套筒15具有使第二節臂14排除干涉的偏斜內孔17 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種臂架，其特征在于，包括至少兩節節臂（12），相鄰兩節節臂（12）通過鉸接機構鉸接，所述鉸接機構包括：兩個套筒（15），分別固定在第二節臂（14）的兩個第二側板（19）的鉸接孔（16）內，所述兩個套筒（15）具有使第二節臂（14）排除干涉的偏斜內孔（17）；銷軸（18），與所述兩個套筒（15）的偏斜內孔（17）間隙配合并在兩個第二側板（19）的外側與第一節臂（13）的兩個第一側板（20）固定連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：葛凌志，劉輝，張培紅，姚元斌，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：