一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵制造技術

一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵，它是由斜盤（7）、配流盤（14）、殼體（8）、定子電樞繞組（9）、轉子（5）、傳感器組件（2）和罩蓋（13）組成，斜盤（7）和配流盤（14）分別安裝在殼體（8）的左右兩端，定子電樞繞組（9）安裝在殼體（8）內部；轉子（5）放置在定子電樞繞組（9）圍成的空腔中，轉子（5）左側安裝在斜盤（7）上，轉子（5）右側安裝在配流盤（14）上；傳感器組件（2）安裝在斜盤（7）的內部；罩蓋（13）安裝在殼體（8）的頂端；本實用新型專利技術采用永磁伺服電機的型式并集成了轉速傳感器組件，方便伺服控制的實現；將轉子與軸向柱塞泵的缸體結構融合為一體，中間沒有任何鉸接，結構簡單、緊湊，可靠性高。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵
本技術涉及一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵，特別是涉及一種將永磁伺服電機和斜盤式軸向柱塞泵融為一體的帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵。屬于柱塞泵
。
技術介紹
電液泵是一種將電動機和液壓泵在一個殼體內進行高度集成的新型液壓動力單元，輸入交/直流電源，輸出(高壓)液壓油；電機與液壓泵共軸共轉子共殼體，一般將液壓泵嵌入電機內，外部接口只是電源電纜和液壓輸入輸出接口。電液泵和傳統的電機-聯軸器-液壓泵三段式液壓泵源相比，結構高度集成，減少了伸出軸軸封和其他密封件、去掉了聯軸器和冷卻風扇以及泵電機聯軸器及支架等零部件，能夠大幅減小體積和重量，具有更高的功率重量比，無外泄漏，降低了系統復雜度，提高了可靠性。同時電機采用浸油式結構和油冷等措施有利于潤滑、散熱，電機內部的溫度可以控制在較低的范圍內，能提高電機的運行效率，減小液壓系統脈動，降低液壓泵噪音。與電機與泵直接相連的方案一電機泵相比，電液泵共殼體共轉子，其體積和重量也有一定程度的降低，沒有外泄漏。電液泵集成方案靈活，可實現不同種類電機(交流電機、直流電機、恒速/變速電機、變頻/伺服電機)和多種類型液壓泵(柱塞泵、齒輪泵、葉片泵)的集成，還可以實現多種轉速和排量的控制組合方式。目前國內采用電機和液壓泵集成/融合結構的電機泵專利，要么電機型式采用異步電機，不能調速或者調速性能差，要么電機轉子和泵的缸體通過各種方式進行鉸接，轉子結構復雜，結構不夠緊湊，使得泵體積偏大。針對上述問題，本技術設計了一種采用永磁伺服電機型式、電機轉子和泵的轉子高度一體化、功率密度較高的帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵，它是采用永磁伺服電機型式、電機轉子和泵的轉子高度一體化的帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵。它結構緊湊、噪聲小、功率密度較高、調速性能好，可替代現有的電動機通過聯軸器驅動液壓泵的液壓泵源裝置。本技術采用的技術方案是:一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵，將永磁伺服電機與軸向柱塞泵合二為一，進行高度融合，并集成了轉速傳感器，可進行伺服控制。如圖1所示，本技術是一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵，由斜盤7、配流盤14、殼體8、定子電樞繞組9、轉子5、傳感器組件2和罩蓋13組成。它們之間的位置連接關系是:斜盤7和配流盤14分別安裝在殼體8的左右兩端，定子電樞繞組9安裝在殼體8內部；轉子5放置在定子電樞繞組9圍成的空腔中，轉子5左側安裝在斜盤7上，轉子5右側安裝在配流盤14上；傳感器組件2安裝在斜盤7的內部；罩蓋13安裝在殼體8的頂端。如圖5所示，所述的轉子5表面開有凹槽，凹槽表面用高強度膠粘有相同數量的磁鋼6和隔磁塊46 ;如圖6所不，隔磁塊46將磁鋼6隔開，外部的保護罩40將磁鋼6和隔磁塊46緊固在轉子5上；如圖7所示，轉子5內部均布若干個柱塞孔39，用于安裝柱塞23，柱塞孔39分布圓外側，均布三個通孔構成轉子內流道21，連通轉子5兩側的空腔；柱塞孔39內部有襯套38和柱塞腔42，柱塞腔42右端設有吸排油通道43 ;轉子5中心設有花鍵孔37，用于安裝花鍵軸22 ;轉子5左側挖空部分設有斜盤軸承位35和斜盤位36，用于將轉子5的左側通過斜盤軸承26安裝在斜盤7上，轉子5右側挖空部分設有配流盤軸承位45和配流盤位41，用于將轉子5的右側通過配流盤軸承20安裝在配流盤14上；如圖8所示，轉子5右端覆有一層銅板44，銅板44上設有配流窗47。如圖3所不,所述的殼體8外表面均布一周有預定間隔的殼體凹槽31,便于和外部環境進行熱交換；內部側壁設有殼體側壁流道28，便于溝通轉子5兩側空腔內的油液。殼體8底部設有底座30。如圖1所示，所述的斜盤7內部安裝有軸套組件3，軸套組件3內部以花鍵鉸接的方式安裝有花鍵軸22，花鍵軸22的右端安裝于轉子5中心的花鍵孔37內。軸套組件3和花鍵軸22之間裝有彈簧29和調整墊片27，用于將轉子5的右側面壓緊在配流盤14的左側面上。傳感器組件2安裝于斜盤7內部，并與右側的軸套組件3之間有預定間隙。斜盤7的左側端部中央安裝有端蓋1，斜盤7的左側上部裝有插座4，插座4與傳感器組件2通過絕緣電線33相連接。斜盤7的右側安裝有可旋轉的回程盤24，滑靴25安裝在回程盤24上分布一周的孔內，回程盤24將滑靴25的活動空間限定在回程盤24和斜盤表面之間。柱塞23與滑靴25鉸接，并在轉子5的旋轉帶動下被回程盤24往復推拉從而產生吸油和排油動作。如圖4所示，所述的傳感器組件2由印刷電路板32、絕緣電線33和傳感器34組成，其中傳感器34和絕緣電線33安裝在印刷電路板32上。傳感器組件2安裝于斜盤7內部，并與右側的軸套組件3之間有預定間隙。轉子5旋轉時，帶動花鍵軸22和軸套組件3旋轉，從而在傳感器組件2上產生轉速信號，并經由絕緣電線33傳遞到插座4將信號引出。如圖2所示，所述配流盤14上設置兩個進出油口 16和一個回油口 19。進出油口16與吸排油流道17相聯通，吸排油流道17周期性地和轉子5上的吸排油通道43相聯通，產生配流動作；兩個進出油口 16中一個作為進油口，另一個作為出油口，根據轉子旋轉方向的不同，二者功能可互換；回油口 19與配流盤中心流道18及配流盤支流道15、轉子內流道21、殼體側壁流道28和由定子電樞繞組9、轉子5、配流盤14、斜盤7以及端蓋I組成的空腔相聯通。所述罩蓋13內部設有絕緣套10、接線柱11和接線座12。其中接線柱11與三相交流電源連接，接線柱11安裝在接線座12上，絕緣套10安裝在罩蓋13的頂端。所述定子電樞繞組9上設置有定子槽，其內纏繞線圈，線圈的接線頭與接線柱11相連。其中，轉子5內部均布柱塞孔39的數量為5?11個。本技術的有益效果是:電磁驅動采用永磁伺服電機的型式并集成了轉速傳感器組件，方便于伺服控制的實現；將永磁伺服電機的轉子與軸向柱塞泵的缸體結構直接融合為一體，中間沒有任何鉸接，結構簡單、緊湊，可靠性高；電液泵的定子繞組和轉子完全浸入液壓油中，通過回油口流回油箱，有利于電液泵內部熱量的散出，同時降低了脈動與噪聲；電液泵殼體外部設有凹槽，增大與環境的熱交換面積，有利于外部散熱?！靖綀D說明】圖1是帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵的主視圖。圖2是帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵的右視圖。圖3是殼體的右視剖面圖。圖4是轉速檢測傳感器組件的右視圖。圖5是帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵轉子主視圖圖6是帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵轉子A-A剖面圖圖7是帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵轉子左視圖圖8是帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵轉子右視圖附圖標號說明:1.端蓋，2.傳感器組件，3.軸套組件，4.插座，5.轉子，6.磁鋼，7.斜盤，8.殼體，9.定子電樞繞組，10.絕緣套，11.接線柱，12.接線座，13.罩蓋，14.配流盤，15.配流盤支流道，16.進出油口，17.吸排油流道，18.配流盤中心流道，19.回油口，20.配流盤軸承，21.轉子內流道，22.花鍵軸，23.柱塞，24.回程盤，25.滑靴，26.斜盤軸承，27.調整墊片，28.殼體側壁流道，29.彈簧，30.底座，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵，其特征在于：它是由斜盤（7）、配流盤（14）、殼體（8）、定子電樞繞組（9）、轉子（5）、傳感器組件（2）和罩蓋（13）組成，斜盤（7）和配流盤（14）分別安裝在殼體（8）的左右兩端，定子電樞繞組（9）安裝在殼體（8）內部；轉子（5）放置在定子電樞繞組（9）圍成的空腔中，轉子（5）左側安裝在斜盤（7）上，轉子（5）右側安裝在配流盤（14）上；傳感器組件（2）安裝在斜盤（7）的內部；罩蓋（13）安裝在殼體（8）的頂端；所述的轉子（5）表面開有凹槽，凹槽表面用高強度膠粘有相同數量的磁鋼（6）和隔磁塊（46）；隔磁塊（46）將磁鋼（6）隔開，外部的保護罩（40）將磁鋼（6）和隔磁塊（46）緊固在轉子（5）上；轉子（5）內部均布柱塞孔（39），柱塞孔（39）分布圓外側，均布三個通孔構成轉子內流道（21），連通轉子（5）兩側的空腔；柱塞孔（39）內部有襯套（38）和柱塞腔（42），柱塞腔（42）右端設有吸排油通道（43）；轉子（5）中心設有花鍵孔（37），轉子（5）左側挖空部分設有斜盤軸承位（35）和斜盤位（36），轉子（5）右側挖空部分設有配流盤軸承位（45）和配流盤位（41），轉子（5）右端覆有一層銅板（44）,銅板（44）上設有配流窗（47）；所述的殼體（8）外表面均布一周有預定間隔的殼體凹槽（31），內部側壁設有殼體側壁流道（28），殼體（8）底部設有底座（30）；所述的斜盤（7）內部安裝有軸套組件（3），軸套組件（3）內部以花鍵鉸接的方式安裝有花鍵軸（22），花鍵軸（22）的右端安裝于轉子（5）中心的花鍵孔（37）內；軸套組件（3）和花鍵軸（22）之間裝有彈簧（29）和調整墊片（27），傳感器組件（2）安裝于斜盤（7）內部，并與右側的軸套組件（3）之間有預定間隙，斜盤（7）的左側端部中央安裝有端蓋（1），斜盤（7）的左側上部裝有插座（4），插座（4）與傳感器組件（2）通過絕緣電線（33）相連接；斜盤（7）的右側安裝有旋轉的回程盤（24），滑靴（25）安裝在回程盤（24）上分布一周的孔內，回程盤（24）將滑靴（25）的活動空間限定在回程盤（24）和斜盤表面之間；柱塞（23）與滑靴（25）鉸接，并在轉子（5）的旋轉帶動下被回程盤（24）往復推拉；所述的傳感器組件（2）由印刷電路板（32）、絕緣電線（33）和傳感器（34）組成，其中傳感器（34）和絕緣電線（33）安裝在印刷電路板（32）上；傳感器組件（2）安裝于斜盤（7）內部，并與右側的軸套組件（3）之間有預定間隙，轉子（5）旋轉時，帶動花鍵軸（22）和軸套組件（3）旋轉，從而在傳感器組件（2）上產生轉速信號，并經由絕緣電線（33）傳遞到插座（4）將信號引出；所述配流盤（14）上設置兩個進出油口（16）和一個回油口（19），進出油口（16）與吸排油流道（17）相聯通，吸排油流道（17）周期性地和轉子（5）上的吸排油通道（43）相聯 通；兩個進出油口（16）中一個作為進油口，另一個作為出油口，回油口（19）與配流盤中心流道（18）及配流盤支流道（15）、轉子內流道（21）、殼體側壁流道（28）和由定子電樞繞組（9）、轉子（5）、配流盤（14）、斜盤（7）以及端蓋（1）組成的空腔相聯通；所述罩蓋（13）內部設有絕緣套（10）、接線柱（11）和接線座（12）；其中接線柱（11）與三相交流電源連接，接線柱（11）安裝在接線座（12）上，絕緣套（10）安裝在罩蓋（13）的頂端；所述定子電樞繞組（9）上設置有定子槽，其內纏繞線圈，線圈的接線頭與接線柱（11）相連。...

【技術特征摘要】
1.一種帶轉速反饋的永磁軸向柱塞式電液泵，其特征在于:它是由斜盤(7)、配流盤(14)、殼體(8)、定子電樞繞組(9)、轉子(5)、傳感器組件(2)和罩蓋(13)組成，斜盤(7)和配流盤(14 )分別安裝在殼體(8 )的左右兩端，定子電樞繞組(9 )安裝在殼體(8 )內部；轉子(5)放置在定子電樞繞組(9)圍成的空腔中，轉子(5)左側安裝在斜盤(7)上，轉子(5)右側安裝在配流盤(14)上；傳感器組件(2)安裝在斜盤(7)的內部；罩蓋(13)安裝在殼體(8)的頂端； 所述的轉子(5)表面開有凹槽，凹槽表面用高強度膠粘有相同數量的磁鋼(6)和隔磁塊(46 );隔磁塊(46 )將磁鋼(6 )隔開，外部的保護罩(40 )將磁鋼(6 )和隔磁塊(46 )緊固在轉子(5)上；轉子(5)內部均布柱塞孔(39)，柱塞孔(39)分布圓外側，均布三個通孔構成轉子內流道(21)，連通轉子(5)兩側的空腔；柱塞孔(39)內部有襯套(38)和柱塞腔(42)，柱塞腔(42)右端設有吸排油通道(43);轉子(5)中心設有花鍵孔(37)，轉子(5)左側挖空部分設有斜盤軸承位(35)和斜盤位(36)，轉子(5)右側挖空部分設有配流盤軸承位(45)和配流盤位(41)，轉子(5)右端覆有一層銅板(44)，銅板(44)上設有配流窗(47)； 所述的殼體(8)外表面均布一周有預定間隔的殼體凹槽(31),內部側壁設有殼體側壁流道(28)，殼體(8)底部設有底座(30)； 所述的斜盤(7)內部安裝有軸套組件(3)，軸套組件(3)內部以花鍵鉸接的方式安裝有花鍵軸(22)，花鍵軸(22)的右端安裝于轉子(5)中心的花鍵孔(37)內；軸套組件(3)和花鍵軸(22 )之間裝有彈簧(29 )和調整墊片(27 )，傳感器組件(2 )安裝于斜盤(7 )內部，并與右側的軸套組件(3)之間有預定間隙，斜盤(7)的左側端部中央...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付永領，李祝鋒，薛晶，祁曉野，邵云濱，
申請(專利權)人：北京航空航天大學，
類型：實用新型
國別省市：