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    一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測(cè)及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):9658738 閱讀:122 留言:0更新日期:2014-02-13 03:34
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測(cè)及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法,利用拉緊刀帶并運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)所通過(guò)電腦讀出的負(fù)載值看各軸運(yùn)動(dòng)負(fù)載差值是否增加來(lái)判斷四根導(dǎo)軌是否平行,當(dāng)檢測(cè)出四根導(dǎo)軌不平行時(shí),停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),將最外端的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開(kāi),然后再次鎖緊最外端的兩根導(dǎo)軌;其次,在內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開(kāi),開(kāi)動(dòng)機(jī)器,振動(dòng)箱上下跑動(dòng),使負(fù)載差值基本上保持一致,將振動(dòng)箱跑動(dòng)一點(diǎn),鎖緊一下螺絲,循環(huán)此動(dòng)作,一直將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲鎖緊,最終使得四根導(dǎo)軌調(diào)整平行。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:固定最外端的兩根導(dǎo)軌,利用伺服電機(jī)的負(fù)載值對(duì)內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌進(jìn)行逐步的調(diào)節(jié),最終保證了四根導(dǎo)軌的平行。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    —種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測(cè)及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法
    本專利技術(shù)涉及。
    技術(shù)介紹
    目前振動(dòng)刀海綿切割機(jī)因?yàn)辇堥T架比較大,導(dǎo)軌平行跨度的距離大,屬于機(jī)床比較難以一次性加工并能保證好平行度的大型龍門工件。一旦二次裝夾工件就難以達(dá)到導(dǎo)軌平行度要求。導(dǎo)軌不平行,容易產(chǎn)生對(duì)滑塊有損壞,振動(dòng)箱噪聲會(huì)增加,刀帶容易被拉斷。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本專利技術(shù)的技術(shù)方案為:一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測(cè)機(jī)微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法,其創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述步驟為: a)利用活動(dòng)端的氣缸拉緊刀帶,在刀帶拉緊后,刀帶在左右伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下,作高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定端與活動(dòng)端的伺服電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生一定的負(fù)載,同時(shí)將該負(fù)載通過(guò)232通訊傳輸給電腦,分別顯示出左右端的負(fù)載數(shù)值。b)在電腦控制下,刀帶沿導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)上下運(yùn)動(dòng),可以通過(guò)觀察電腦上的左右兩端負(fù)載值的差值變化進(jìn)行判斷四根導(dǎo)軌是否平行,如果兩端的負(fù)載值差值沒(méi)有增加,則證明四根導(dǎo)軌平行,如果兩端的負(fù)載值差值增加,則證明四根導(dǎo)軌不是相互平行的,需要進(jìn)行調(diào)整; c)此時(shí),停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),將最外端的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開(kāi),通過(guò)卷尺拉距離,保證這兩根導(dǎo)軌在0.2mm之內(nèi),然后再次鎖緊最外端的兩根導(dǎo)軌; d)其次,將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開(kāi),運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器,振動(dòng)箱上下跑動(dòng),循環(huán)幾個(gè)來(lái)回,使負(fù)載差值基本上保持一致,將振動(dòng)箱跑動(dòng)一點(diǎn),鎖緊一下螺絲,循環(huán)此動(dòng)作,一直將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲鎖緊,最終使得四根導(dǎo)軌調(diào)整平行。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:先固定最外端的兩根導(dǎo)軌,再利用伺服電機(jī)的負(fù)載值對(duì)內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌進(jìn)行逐步的調(diào)節(jié),最終保證了四根導(dǎo)軌的平行,從而避免了因?qū)к壊黄叫卸鴮?dǎo)致的振動(dòng)箱滑塊損壞、振動(dòng)箱噪聲增加、刀帶容易被拉斷等情況。【附圖說(shuō)明】圖1為本專利技術(shù)的海綿切割機(jī)的示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合圖1對(duì)本專利技術(shù)的海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測(cè)及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法做具體說(shuō)明: 第一步,利用活動(dòng)端的氣缸拉緊刀帶,在刀帶拉緊后,刀帶在左右伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下,作高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定端與活動(dòng)端的伺服電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生一定的負(fù)載,同時(shí)將該負(fù)載通過(guò)232通訊傳輸給電腦,分別顯示出固定端2及活動(dòng)端6的負(fù)載數(shù)值。第二步,在電腦控制下,刀帶沿導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)上下運(yùn)動(dòng),可以通過(guò)觀察電腦上的固定端2及活動(dòng)端6的負(fù)載值的差值變化進(jìn)行判斷導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5是否平行,如果固定端2及活動(dòng)端6的負(fù)載值差值沒(méi)有增加,則證明導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5平行,如果固定端2及活動(dòng)端6的負(fù)載值差值增加,則證明導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5不是相互平行的,需要進(jìn)行調(diào)整。第三步,此時(shí),停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),將最外端的兩根導(dǎo)軌,導(dǎo)軌Al及導(dǎo)軌D5的螺絲松開(kāi),通過(guò)卷尺拉距離,保證這導(dǎo)軌Al及導(dǎo)軌D5在0.2mm之內(nèi),然后再次鎖緊導(dǎo)軌Al及導(dǎo)軌D5。[0011 ] 第四步,將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌,導(dǎo)軌B3及導(dǎo)軌C4的螺絲松開(kāi),運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器,振動(dòng)箱上下跑動(dòng),循環(huán)幾個(gè)來(lái)回,使負(fù)載差值基本上保持一致,將振動(dòng)箱跑動(dòng)一點(diǎn),鎖緊一下螺絲,循環(huán)此動(dòng)作,一直將導(dǎo)軌B3及導(dǎo)軌C4的螺絲鎖緊,最終使得導(dǎo)軌Al、導(dǎo)軌B3、導(dǎo)軌C4及導(dǎo)軌D5調(diào)整平行。以上顯示和描述了本專利技術(shù)的基本原理和主要特征和本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本專利技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本專利技術(shù)的原理,在不脫離本專利技術(shù)精神和范圍的前提下,本專利技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本專利技術(shù)范圍內(nèi)。本專利技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測(cè)及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法,其特征在于:所述步驟為:a)利用活動(dòng)端的氣缸拉緊刀帶,在刀帶拉緊后,刀帶在左右伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下,作高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定端與活動(dòng)端的伺服電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生一定的負(fù)載,同時(shí)將該負(fù)載通過(guò)232通訊傳輸給電腦,分別顯示出左右端的負(fù)載數(shù)值;b)在電腦控制下,刀帶沿導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)上下運(yùn)動(dòng),可以通過(guò)觀察電腦上的左右兩端負(fù)載值的差值變化進(jìn)行判斷四根導(dǎo)軌是否平行,如果兩端的負(fù)載值差值沒(méi)有增加,則證明四根導(dǎo)軌平行,如果兩端的負(fù)載值差值增加,則證明四根導(dǎo)軌不是相互平行的,需要進(jìn)行調(diào)整;c)此時(shí),停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),將最外端的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開(kāi),通過(guò)卷尺拉距離,保證這兩根導(dǎo)軌在0.2mm之內(nèi),然后再次鎖緊最外端的兩根導(dǎo)軌;d)其次,將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲松開(kāi),運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器,振動(dòng)箱上下跑動(dòng),循環(huán)幾個(gè)來(lái)回,使負(fù)載差值基本上保持一致,將振動(dòng)箱跑動(dòng)一點(diǎn),鎖緊一下螺絲,循環(huán)此動(dòng)作,一直將內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌的螺絲鎖緊,最終使得四根導(dǎo)軌調(diào)整平行。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種海綿切割機(jī)基于伺服電機(jī)檢測(cè)及微調(diào)導(dǎo)軌平行度的控制方法,其特征在于:所述步驟為: a)利用活動(dòng)端的氣缸拉緊刀帶,在刀帶拉緊后,刀帶在左右伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下,作高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定端與活動(dòng)端的伺服電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生一定的負(fù)載,同時(shí)將該負(fù)載通過(guò)232通訊傳輸給電腦,分別顯示出左右端的負(fù)載數(shù)值; b)在電腦控制下,刀帶沿導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)上下運(yùn)動(dòng),可以通過(guò)觀察電腦上的左右兩端負(fù)載值的差值變化進(jìn)行判斷四根導(dǎo)軌是否平行,如果兩端的負(fù)載值差值沒(méi)有增加...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:倪張根韓俊吳曉宇汪宏煒袁海峰
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:南通恒康數(shù)控機(jī)械有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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