【技術實現步驟摘要】
一種伺服機構與發動機的傳動連接裝置
本專利技術屬于一種伺服機構與發動機的結構連接裝置,具體涉及一種用于伺服機構與液體發動機之間旋轉運動和力矩傳遞的雙曲柄式結構。
技術介紹
目前2噸以下液體發動機的推力矢量控制的伺服機構主要由直線運動輸出式和旋裝運動輸出方式,液體發動機搖擺輸入軸由于受發動機工作高溫的影響,不可能進行精確的徑向定位安裝,且發動機軸在高溫情況下變形較大,因此發動機的搖擺輸入軸需要留有足夠的運動間隙,以保證在高溫工作時不至于出現卡滯,而作為驅動發動機軸轉動的伺服機構是一套精密的機械裝置,它的輸出軸必需進行精確的定位,以保證一定的動態和靜態性能。目前使用的伺服機構與發動機的傳動方式是單曲柄端面齒的方式,如圖1所示,雖然其也能適應發動機軸定位不精的問題,但是這種方式是伺服機構直線運動與發動機軸旋轉運動的傳遞,且隨著運動角度的增大傳遞效率降低,當運動到60度時,傳動效率只有50%。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種伺服機構與發動機的傳動連接裝置,它能夠解決旋轉輸出式伺服機構與發動機軸的傳動連接問題,適應發動機軸的高溫變形,同時能夠解決伺服機構與發動機傳動效率低的問題,降低伺服機構與發動機的傳動間隙。本專利技術是這樣實現的,一種伺服機構與發動機的傳動連接裝置,它包括輸出軸曲柄,輸出軸曲柄通過螺釘和銷釘與伺服機構輸出軸連接在一起,撥銷壓入輸出軸曲柄端部的孔內并將輸入軸曲柄與輸出軸曲柄連接在一起,輸入軸曲柄通過大螺釘與發動機輸入軸連接。所述的撥銷過盈壓入輸出軸曲柄端部的孔內并將輸入軸曲柄與輸出軸曲柄連接在一起。本專利技術的優點是,可適應發動機 ...
【技術保護點】
一種伺服機構與發動機的傳動連接裝置,其特征在于:它包括輸出軸曲柄(1),輸出軸曲柄(1)通過螺釘和銷釘(3)與伺服機構輸出軸(2)連接在一起,撥銷(5)壓入輸出軸曲柄(1)端部的孔內并將輸入軸曲柄(4)與輸出軸曲柄(1)連接在一起,輸入軸曲柄(4)通過大螺釘(7)與發動機輸入軸(6)連接。
【技術特征摘要】
1.一種伺服機構與發動機的傳動連接裝置,其特征在于:它包括輸出軸曲柄(I),輸出軸曲柄(I)通過螺釘和銷釘(3)與伺服機構輸出軸(2)連接在一起,撥銷(5)壓入輸出軸曲柄(I)端部的孔內并將輸入軸曲柄(4)與輸出軸曲柄(I)連接在一...
【專利技術屬性】
技術研發人員:李清,湯力,劉鳳江,聶振金,劉山,
申請(專利權)人:北京精密機電控制設備研究所,北京實驗工廠,中國運載火箭技術研究院,
類型:發明
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。