【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械加工測量
,涉及一種視覺引伸計的實現方法,特別是涉及。
技術介紹
隨著加工制造業的不斷發展,對加工材料的性能要求越來越高,相應地,材料性能的檢測手段也越來越先進。對變形量的測量由過去的機械式測量發展為光學非接觸測量。機械接觸式的刀口引伸計在測量材料拉伸過程中的變形量時,刀口與被測件之間的摩擦會產生相對運動(打滑),影響了測量結果的準確性。非接觸式的視頻引伸計是在光電器件和光電測量技術以及圖像處理技術不斷發展完善的基礎上產生的,它利用圖像分析方法,跟蹤物體表面圖像子區域的運動形態,推算物體變形的位移和應變,具有非接觸性、高精度、光路簡單,受環境影響小,自動化程度高等優點。然而在有些方面還有待進一步完善,首先,引伸計測量應變量的核心是試樣與標記的光強度反差,反差越大,引伸計的跟蹤效果越好,由于試樣材料和顏色的多樣性,給不同標記的制作帶來很大難度。另外,就是標記的精確跟蹤,尤其是對于大變形材料,變形后標記和初始標記有很大的變化,這就要求更高的圖像匹配和檢測算法。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足,滿足實際使用的要求,本專利技術提供了,可以準確測量材料在拉伸實驗過程中的變形量。為達到以上目的,本專利技術是采取如下技術方案予以實現的:,其特征在于,包括下述步驟:第一步,散斑及標記制備:在被測試樣表面的測量區域制作散斑,并在試樣表面采用黑色十字線標記出兩個計算點(即為被測點);第二步,雙目相機標定:從不同方位拍攝表面印制有圓形標志點的平面標靶,根據采集的標靶圖像,采用光束平差算法對雙目相機進行整體一次性標定,計算得到兩相機的外 ...
【技術保護點】
一種基于數字散斑的視覺引伸計實現方法,其特征在于,包括下述步驟:第一步,散斑及標記制備:在被測試樣表面的測量區域制作散斑,并在試樣表面采用黑色十字線標記出兩個計算點(即為被測點);第二步,雙目相機標定:從不同方位拍攝表面印制有圓形標志點的平面標靶,根據采集的標靶圖像,采用光束平差算法對雙目相機進行整體一次性標定,計算得到兩相機的外部參數、內部參數以及鏡頭畸變參數;第三步,散斑圖像采集:啟動材料拉伸設備以拉伸被測試樣,同時控制兩相機同步拍攝以獲取被測試樣在拉伸變形過程中的圖像序列;第四步,指定圖像子區:選取一個變形狀態下的被測試樣的圖像作為基礎狀態,在基礎狀態的左相機圖像中根據第一步標記的計算點指定一個方形圖像子區,圖像子區的中心即為待測點中心;第五步,圖像相關匹配:根據第四步中所指定的圖像子區,采用數字圖像相關算法對同一時刻左右相機采集的圖像進行匹配;對于左相機圖像上待測的某一圖像子區,在右相機圖像上搜索與其對應于同一空間計算點的圖像子區;第六步,三維坐標重建:根據第二步的相機標定結果和第五步的圖像相關匹配結果,采用三角測量法,對左右相機圖像對應的圖像子區的中心點進行三維重建,從而獲得 ...
【技術特征摘要】
1. 一種基于數字散斑的視覺引伸計實現方法,其特征在于,包括下述步驟: 第一步,散斑及標記制備:在被測試樣表面的測量區域制作散斑,并在試樣表面采用黑色十字線標記出兩個計算點(即為被測點); 第二步,雙目相機標定:從不同方位拍攝表面印制有圓形標志點的平面標靶,根據采集的標靶圖像,采用光束平差算法對雙目相機進行整體一次性標定,計算得到兩相機的外部參數、內部參數以及鏡頭畸變參數; 第三步,散斑圖像采集:啟動材料拉伸設備以拉伸被測試樣,同時控制兩相機同步拍攝以獲取被測試樣在拉伸變形過程中的圖像序列; 第四步,指定圖像子區:選取一個變形狀態下的被測試樣的圖像作為基礎狀態,在基礎狀態的左相機圖像中根據第一步標記的計算點指定一個方形圖像子區,圖像子區的中心即為待測點中心; 第五步,圖像相關匹配:根據第四步中所指定的圖像子區,采用數字圖像相關算法對同一時刻左右相機采集的圖像進行匹配;對于左相機圖像上待測的某一圖像子區,在右相機圖像上搜索與其對應于同一空間計算點的圖像子區; 第六步,三維坐標重建:根據第二步的相機標定結果和第五步的圖像相關匹配結果,采用三角測量法,對左右相機圖像對應的圖像子區的中心點進行三維重建,從而獲得計算點(被測點)的三維坐標信息。 第七步,變形量計算:根據第六步的三維重建結果...
【專利技術屬性】
技術研發人員:唐正宗,李磊剛,盧崗,
申請(專利權)人:西安新拓三維光測科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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