一種甩掛車廂定位裝置及方法制造方法及圖紙

一種甩掛車廂定位裝置及方法，所述裝置包括電源模塊、存儲模塊、檢測模塊、傳感模塊、GPS模塊、處理模塊和輸出模塊。所述方法是：車頭和車廂分離前，電源模塊通過摩擦生電進行電能存儲。車頭和車廂分離時，車頭將車廂的最后位置信息記錄到存儲模塊。車頭和車廂分離后，若車廂沒有移動，處理模塊從存儲模塊中提取車廂最后的位置信息，傳感模塊取得車廂狀態信息，通過輸出模塊發送到信息中心進行定位顯示。若車廂位置發生移動，GPS模塊開始工作獲取車廂最新的位置信息并發送到信息中心進行定位顯示。本發明專利技術實現了車頭和車廂分離狀態下車廂位置的有效定位，同時GPS模塊只在車廂移動過程中工作，實現了節電、環保，提高了甩掛車廂的使用效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于GPS定位
，尤其是一種甩掛車廂的定位裝置和方法。
技術介紹
在傳統的物流運輸中，車頭和車廂作為一個獨立的整體，‘一車一廂’的運營模式得到廣泛應用。但隨著物流行業的發展，產生了一種新的物流運營模式一甩掛物流。甩掛物流與傳統的物流運輸不同，它打破了 ‘一車一廂’的局限，實現了車頭和車廂的分離，一個車頭可以對應多個車廂。當車輛運輸貨物到目的地時，車頭和車廂分離，在該車廂裝卸貨物的同時，車頭可以與另一個裝好貨的車廂拼接進行運輸，提高了車頭和車廂的利用效率。傳統的車輛定位依靠安裝在車頭的GPS設備，車頭和車廂連接在一起，同時定位。但在甩掛物流模式中，車頭和車廂分離后，車廂不能再依靠車頭定位自身的位置信息，同時車廂本身失去了供電設施，處于無電狀態，不能直接利用GPS設備進行車廂位置的定位。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提出一種甩掛車廂定位裝置和方法，可以實現車頭和車廂分離后，車廂位置的定位。本專利技術采用的技術方案如下:一種甩掛車廂定位裝置，包括電源模塊、存儲模塊、傳感模塊、GPS模塊，還包括檢測模塊、處理模塊和輸出模塊；所述檢測模塊檢測車廂的運動狀態得到運動狀態信息，所述傳感模塊檢測車廂的重力得到重力信息，所述GPS模塊檢測車廂的位置得到位置信息，所述存儲模塊用于存儲所述運動狀態信息、重力信息和位置信息，所述檢測模塊與GPS模塊相互通信，所述處理模塊接收所述傳感模塊和GPS模塊輸出的實時信息并調用所述存儲模塊內存儲的車廂信息進行處理后得到車廂實時信息，所述存儲模塊并通過輸出模塊將所述車廂實時信息輸出至到信息平臺，實現車廂的定位和狀態顯示；所述電源模塊給所述存儲模塊、傳感模塊、GPS模塊、檢測模塊、處理模塊和輸出模塊供電。所述的電源模塊包括發電機和蓄電池；所述的發電機連接車廂的車輪，在車輛行駛過程中通過車輪的摩擦生電對蓄電池充電，進行電能存儲。所述的檢測模塊包括加速度傳感器，若加速度傳感器檢測值超過預定閾值，則開啟GPS模塊；否則，關閉GPS模塊；預定閾值為0.5m/s2。所述的傳感模塊包括重力傳感器，部署在車廂底部表面，用于取得車廂的重力信肩、O本專利技術的一種甩掛車廂定位裝置的重力檢測方法，包括以下步驟:步驟a:信息平臺估算車廂的載重、容量和貨物密度；步驟b:查看傳感模塊示數是否小于車廂載重，若小于車廂載重則執行步驟C，否則執行步驟d ；步驟c:根據傳感模塊示數和密度，計算貨物容量，查看貨物容量是否小于估算容量，若貨物容量小于估算容量則執行步驟e，否則執行步驟d ；步驟d:貨物裝滿，并將“貨物裝滿”的狀態信息發送到處理模塊；步驟e:貨物未裝滿，并將“貨物未裝滿”的狀態信息發送到處理模塊。本專利技術的一種甩掛車廂定位裝置的定位方法，包括以下步驟:步驟1:車頭和車廂分離，甩掛定位裝置開始工作；步驟2:檢測模塊檢測車廂是否有位置移動，如果有移動執行步驟4，如果沒有移動執行步驟3 ；步驟3:查看信息平臺是否已經包含該車廂的實時信息，如果有執行步驟7，如果沒有執行步驟5 ；步驟4 =GPS模塊開始工作，利用GPS定位獲取最新的車廂位置信息，執行步驟6 ；步驟5:處理模塊從存儲模塊中取得最新的位置信息，發送到輸出模塊；步驟6:輸出模塊將車廂實時信息傳輸到信息平臺并展示；步驟7:檢測模塊進入檢測狀態，檢測車廂是否有位置移動。本專利技術實現了車頭和車廂分離狀態下車廂位置的有效定位，同時GPS模塊只在車廂移動過程中工作，創新性的實現了節電、環保，提高了甩掛車廂的使用效率。【附圖說明】圖1為本專利技術的一種甩掛車廂定位裝置構成模塊圖。圖1中所示的虛線箭頭表示車廂沒有移動的定位流程；所示的實線箭頭表示車廂有移動的定位流程。圖2為本專利技術的一種重力傳感器采集車廂狀態方法的流程圖。圖3為本專利技術的一種甩掛車廂的定位方法的流程圖。【具體實施方式】下面結合附圖和實施方式對本專利技術作進一步說明。如圖1所示，為本專利技術一種甩掛車廂定位裝置構成模塊圖，包括電源模塊1-1、GPS模塊1-2、傳感模塊1-3、檢測模塊1-4、存儲模塊1-5、處理模塊1-6和輸出模塊1_7。所述檢測模塊1-4與所述GPS模塊1-2相連，所述GPS模塊1_2、傳感模塊1_3和存儲模塊1_5與所述處理模塊1-6相連，所述處理模塊1-6與所述輸出模塊1-7相連，所述電源模塊1-1分別與所述GPS模塊1-2、傳感模塊1-3、檢測模塊1-4、存儲模塊1-5、處理模塊1_6和輸出模塊1-7相連。當車頭和車廂分離后，車廂定位裝置開始工作。具體定位流程分兩種情況:[0031 ] (I)車廂位置沒有移動若車廂位置沒有移動，定位流程如圖中虛線所示。車頭和車廂分離前，車頭將最后的位置信息發送到存儲模塊1-1，裝置工作后，電源模塊1-1給存儲模塊1-5、檢測模塊1-4、處理模塊1-6和輸出模塊1-7供電。處理模塊1-6從存儲模塊1-5中取得最后的位置信息，并輸入到輸出模塊1-7,輸出模塊1-7將位置信息和傳感信息輸出到信息中心。實現車廂的定位和狀態顯示。同時，檢測模塊1-4進入檢測狀態。(2)車廂位置有移動若檢測模塊1-4檢測到車廂位置有移動，電源模塊1-1就開始給GPS模塊供電，GPS模塊開始工作。車廂移動結束后，GPS模塊1-2采集車廂的最新位置信息，處理模塊將最新的位置信息發送到輸出模塊1-7，輸出模塊1-7將位置信息和傳感信息輸出到信息中心，實現車廂的定位和狀態顯示。同時，檢測模塊1-4進入檢測狀態。如圖2所示，為本專利技術中的重力傳感器采集車廂狀態方法的流程圖，包括以下步驟:步驟a:信息平臺估算車廂的載重、容量和貨物密度，步驟b:查看重力傳感器示數是否小于載重，若小于則執行步驟C，否則執行步驟d,步驟c:根據傳感器示數和密度，計算貨物容量，查看計算容量是否小于估算容量，若小于則執行步驟e，否則執行步驟d，步驟d:貨物裝滿，并將“貨物裝滿”的狀態信息發送到處理模塊，步驟e:貨物未裝滿，并將“貨物未裝滿”的狀態信息發送到處理模塊。如圖3所示，為本專利技術的一種甩掛車廂的定位方法，包括以下步驟:步驟1:車頭和車廂分離，甩掛定位裝置開始工作，步驟2:檢測模塊檢測甩掛車廂是否有位置移動，如果有移動執行步驟4，如果沒有移動執行步驟3，步驟3:查看信息平臺是否已經包含該車廂的位置信息，如果有執行步驟7，如果沒有執行步驟5，步驟4 =GPS模塊開始工作，利用GPS定位獲取最新的車廂位置信息，執行步驟6，步驟5:處理模塊從存儲模塊中取得最新的位置信息，發送到輸出模塊，步驟6:輸出模塊將車廂位置信息傳輸到信息平臺并展示，步驟7:檢測模塊進入檢測狀態，檢測車廂是否有位置移動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種甩掛車廂定位裝置，包括電源模塊、存儲模塊、傳感模塊、GPS模塊，其特征在于：還包括檢測模塊、處理模塊和輸出模塊；所述檢測模塊檢測車廂的運動狀態得到運動狀態信息，所述傳感模塊檢測車廂的重力得到重力信息，所述GPS模塊檢測車廂的位置得到位置信息，所述存儲模塊用于存儲所述運動狀態信息、重力信息和位置信息，所述檢測模塊與GPS模塊相互通信，所述處理模塊接收所述傳感模塊和GPS模塊輸出的實時信息并調用所述存儲模塊內存儲的車廂信息進行處理后得到車廂實時信息，所述存儲模塊并通過輸出模塊將所述車廂實時信息輸出至到信息平臺，實現車廂的定位和狀態顯示；所述電源模塊給所述存儲模塊、傳感模塊、GPS模塊、檢測模塊、處理模塊和輸出模塊供電。

【技術特征摘要】
1.一種甩掛車廂定位裝置，包括電源模塊、存儲模塊、傳感模塊、GPS模塊，其特征在于:還包括檢測模塊、處理模塊和輸出模塊；所述檢測模塊檢測車廂的運動狀態得到運動狀態信息，所述傳感模塊檢測車廂的重力得到重力信息，所述GPS模塊檢測車廂的位置得到位置信息，所述存儲模塊用于存儲所述運動狀態信息、重力信息和位置信息，所述檢測模塊與GPS模塊相互通信，所述處理模塊接收所述傳感模塊和GPS模塊輸出的實時信息并調用所述存儲模塊內存儲的車廂信息進行處理后得到車廂實時信息，所述存儲模塊并通過輸出模塊將所述車廂實時信息輸出至到信息平臺，實現車廂的定位和狀態顯示；所述電源模塊給所述存儲模塊、傳感模塊、GPS模塊、檢測模塊、處理模塊和輸出模塊供電。2.根據權利要求1所述的一種甩掛車廂定位裝置，其特征在于:所述的電源模塊包括發電機和蓄電池；所述的發電機連接車廂的車輪，在車輛行駛過程中通過車輪的摩擦生電對蓄電池充電，進行電能存儲。3.根據權利要求1所述的一種甩掛車廂定位裝置，其特征在于:所述的檢測模塊包括加速度傳感器，若加速度傳感器檢測值超過預定閾值，則開啟GPS模塊；否則，關閉GPS模塊；預定閾值為0.5m/s2。4.根據權利要求1所述的一種甩掛車廂定位裝置，其特征在于:所述的傳感模塊包括重力傳感器，部署在車廂底部表...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鎮，姚國華，錢萍，劉小芳，
申請(專利權)人：江蘇科技大學，
類型：發明
國別省市：