一種城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置,涉及一種城市軌道交通實(shí)驗(yàn)裝置,包括光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、車載計(jì)算機(jī)、電源模塊、顯示模塊、RFID卡;所述的光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊輸出端分別與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接,車載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接,所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。本發(fā)明專利技術(shù)的設(shè)備價(jià)格低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積較小,設(shè)備抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,可靠性高,有利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù),適用于模擬城市軌道交通測(cè)速定位系統(tǒng)的開發(fā)和實(shí)踐教學(xué),為城市軌道交通列車運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)奠定了重要基礎(chǔ)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置
本專利技術(shù)涉及一種城市軌道交通實(shí)驗(yàn)裝置,特別是一種城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)>J-U裝直。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的城市軌道交通測(cè)速定位是通過性能高、體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的測(cè)速發(fā)電機(jī)、脈沖測(cè)速傳感器、多普勒雷達(dá)等測(cè)速設(shè)備不間斷地測(cè)量列車的即時(shí)運(yùn)行速度,然后通過對(duì)列車的即時(shí)運(yùn)行速度進(jìn)行積分(或求和)的方法得到列車的運(yùn)行距離。由于測(cè)速定位獲取列車位置的方法是對(duì)列車運(yùn)行速度進(jìn)行積分或求和,故其誤差是累積的,而且測(cè)得的速度值誤差對(duì)最終距離值的誤差影響也是非常直接。因此,城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)中使用的定位設(shè)備對(duì)于列車測(cè)速的精度和性能要求都比較高,而且需要利用應(yīng)答器進(jìn)行列車位置校正,其設(shè)備價(jià)格昂貴,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,體積較大,不利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是:提供一種城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述設(shè)備價(jià)格昂貴,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,體積較大,不利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù)的不足之處。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:該裝置包括: 用于獲取模擬軌道交通車載速度的光電速度傳感器; 用于與光電速度傳感器融合測(cè)速的超聲波雷達(dá); 用于根據(jù)光電速度傳感器和超聲波雷達(dá)測(cè)得的速度值,通過積分或求和計(jì)算、處理得到列車實(shí)時(shí)位置,能計(jì)算列車距離停車點(diǎn)目標(biāo)距離的車載計(jì)算機(jī); 用于為車載計(jì)算機(jī)提供電源的電源模塊; 用于實(shí)時(shí)顯示列車速度、列車和停車點(diǎn)目標(biāo)距離參數(shù)的顯示模塊; 用于獲取列車初始位置、列車停車點(diǎn)位置線路數(shù)據(jù)以及用于對(duì)列車位置進(jìn)行修正的RFID (Radio Frequency Identification的縮寫,譯為無線射頻識(shí)別)卡; 所述光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊的輸出端分別與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接,車載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接,所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。本專利技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的顯示模塊為TFT真彩屏。本專利技術(shù)的再進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的超聲波雷達(dá)為多普勒雷達(dá)。由于采用上述結(jié)構(gòu),本專利技術(shù)之城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果: 1.利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù): 由于本專利技術(shù)包括車載計(jì)算機(jī)、光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊、顯示模塊以及存儲(chǔ)有線路數(shù)據(jù)的RFID卡,它運(yùn)用光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)等進(jìn)行模擬軌道交通車載測(cè)速,并通過數(shù)據(jù)融合利用車載計(jì)算機(jī)對(duì)速度進(jìn)行處理得到列車的實(shí)時(shí)位置,采用RFID進(jìn)行列車位置的校正,其設(shè)備價(jià)格低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積較小,有利于在城市軌道實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)沙盤上的設(shè)計(jì)、安裝、應(yīng)用和維護(hù),適用于模擬城市軌道交通測(cè)速定位系統(tǒng),城市軌道交通控制專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的開發(fā)和實(shí)踐教學(xué)。2.可滿足實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要: 本裝置運(yùn)用光電速度傳感器、多普勒雷達(dá)等進(jìn)行模擬軌道交通車載測(cè)速,并通過數(shù)據(jù)融合利用車載計(jì)算機(jī)對(duì)速度進(jìn)行處理得到列車的實(shí)時(shí)位置,采用RFID進(jìn)行列車位置的校正,使用當(dāng)前流行的TFT真彩屏作為實(shí)時(shí)顯示,能給學(xué)生進(jìn)行城市軌道交通測(cè)速定位設(shè)備直觀的展示和原理講解,設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備故障給學(xué)生練習(xí)分析、查找,提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力,可滿足實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。3.為城市軌道交通列車運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)奠定了重要的基礎(chǔ): 本專利技術(shù)的安裝簡(jiǎn)便,可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)并顯示列車的位置,能為城市軌道交通列車運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供列車的實(shí)際速度和位置等重要數(shù)據(jù),而且設(shè)備抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好、可靠性高,為城市軌道交通列車運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)奠定了重要的基礎(chǔ)。下面,結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)之城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。【附圖說明】圖1:本專利技術(shù)之城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置的組成框圖。【具體實(shí)施方式】實(shí)施例一: 圖1中公開的是一種城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置,該裝置包括: 用于獲取模擬軌道交通車載速度的光電速度傳感器; 用于與光電速度傳感器融合測(cè)速的超聲波雷達(dá),該超聲波雷達(dá)為多普勒雷達(dá); 用于根據(jù)光電速度傳感器和超聲波雷達(dá)測(cè)得的速度值,通過積分或求和計(jì)算、處理得到列車實(shí)時(shí)位置,能計(jì)算列車距離停車點(diǎn)目標(biāo)距離的車載計(jì)算機(jī); 用于為車載計(jì)算機(jī)提供電源的電源模塊; 用于實(shí)時(shí)顯示列車速度、列車和停車點(diǎn)目標(biāo)距離參數(shù)的顯示模塊,該顯示模塊采用TFT真彩屏; 用于獲取列車初始位置、列車停車點(diǎn)位置線路數(shù)據(jù)以及用于對(duì)列車位置進(jìn)行修正的RFID 卡; 所述光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊的輸出端分別與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接,車載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接,所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:該裝置包括:用于獲取模擬軌道交通車載速度的光電速度傳感器;用于與光電速度傳感器融合測(cè)速的超聲波雷達(dá);用于根據(jù)光電速度傳感器和超聲波雷達(dá)測(cè)得的速度值,通過積分或求和計(jì)算、處理得到列車實(shí)時(shí)位置,能計(jì)算列車距離停車點(diǎn)目標(biāo)距離的車載計(jì)算機(jī);用于為車載計(jì)算機(jī)提供電源的電源模塊;用于實(shí)時(shí)顯示列車速度、列車和停車點(diǎn)目標(biāo)距離參數(shù)的顯示模塊;用于獲取列車初始位置、列車停車點(diǎn)位置線路數(shù)據(jù)以及用于對(duì)列車位置進(jìn)行修正的RFID卡;所述光電速度傳感器、超聲波雷達(dá)、電源模塊的輸出端分別與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接,車載計(jì)算機(jī)的輸出端與顯示模塊的輸入端連接,所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計(jì)算機(jī)的輸入端連接。
【技術(shù)特征摘要】
2013.03.22 CN 201320135091.01.一種城市軌道交通車載定位實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:該裝置包括: 用于獲取模擬軌道交通車載速度的光電速度傳感器; 用于與光電速度傳感器融合測(cè)速的超聲波雷達(dá); 用于根據(jù)光電速度傳感器和超聲波雷達(dá)測(cè)得的速度值,通過積分或求和計(jì)算、處理得到列車實(shí)時(shí)位置,能計(jì)算列車距離停車點(diǎn)目標(biāo)距離的車載計(jì)算機(jī); 用于為車載計(jì)算機(jī)提供電源的電源模塊; 用于實(shí)時(shí)顯示列車速度、列車和停車點(diǎn)目標(biāo)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陶漢卿,黃斌,莫振棟,唐勻生,劉晉宏,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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