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    控制裝置、生物體光學測量裝置以及內窺鏡系統制造方法及圖紙

    技術編號:9672652 閱讀:146 留言:0更新日期:2014-02-14 21:02
    一種生物體光學測量裝置(3),經由內窺鏡裝置(2)被插入被檢體內,對被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡裝置(2)將前端部(211)插入被檢體,通過設置在前端部(211)的攝像部來拍攝被檢體內的體內圖像,該生物體光學測量裝置(3)具備:外部輸入部(328),其對生物體光學測量裝置(3)輸出允許光學測量的允許信號;以及驅動控制部(327b),其在外部輸入部(328)接收到允許信號的輸入的情況下,進行驅動生物體光學測量裝置(3)的控制。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】控制裝置、生物體光學測量裝置以及內窺鏡系統
    本專利技術涉及一種控制生物體光學測量裝置的光學測量的控制裝置、生物體光學測量裝置以及內窺鏡系統,該生物體光學測量裝置對生物體組織照射照明光,基于被生物體組織反射或者散射的檢測光的測量值來估計生物體組織的性質和狀態。
    技術介紹
    以往,已知如下一種生物體光學測量裝置:對生物體組織照射照明光,基于被生物體組織反射或者散射的檢測光的測量值來估計生物體組織的性質和狀態。這種生物體光學測量裝置與觀察消化器官等臟器的內窺鏡相結合地進行使用。例如,提出了一種使用了LEBS (Low-Coherence Enhanced Bac kscattering:低相干增強背散射)技術的生物體光學測量裝置,從探頭的照明光纖前端對生物體組織照射空間相干長度短的低相干的白色光,使用多個受光光纖測量多個散 射光的頻譜,由此檢測生物體組織的性質和狀態。另外,已知一種使用攝像單元拍攝生物體并對生物體圖像中的血管進行分析來測量血液的成分的技術(參照專利文獻I)。在該技術中,生成生物體圖像中包含的血管的圖像,使該血管的圖像與生物體圖像相疊加地顯示在顯示監視器上,由此能夠使使用者容易地掌握血管是否位于適合拍攝的區域。專利文獻1:日本特開2007-44491號公報
    技術實現思路
    專利技術要解決的問題另外,在上述現有技術中,有時必須在根據臟器等測量對象而定的位置處進行測量。然而,在上述現有技術中,能夠按使用者的意志來進行測量,因此有可能使用者在原本要測量的位置以外的位置進行了測量。本專利技術是鑒于上述問題而完成的,其目的在于提供一種能夠僅在生物體內的恰當的位置實現測量的控制裝置、生物體光學測量裝置以及內窺鏡系統。用于解決問題的方案為了解決上述問題,達成目的,本專利技術所涉及的生物體光學測量裝置經由內窺鏡裝置被插入被檢體內,對上述被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體,通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內的體內圖像,該生物體光學測量裝置的特征在于,具備:外部輸入部,其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入;以及驅動控制部,其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下,進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。另外,本專利技術所涉及的控制裝置對生物體光學測量裝置進行控制,該生物體光學測量裝置經由內窺鏡裝置被插入被檢體內,對上述被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體,通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內的體內圖像,該控制裝置的特征在于,具備:位置判斷部,其判斷上述前端部在上述被檢體內的位置;以及允許信號輸出部,其基于上述位置判斷部的判斷結果對上述生物體光學測量裝置輸出允許上述光學測量的允許信號。另外,本專利技術所涉及的控制裝置的特征在于,在上述專利技術中,上述位置判斷部基于上述體內圖像來判斷上述前端部在上述被檢體內的位置。另外,本專利技術所涉及的控制裝置的特征在于,在上述專利技術中,上述位置判斷部針對上述體內圖像使用按各臟器預先設定的臟器的邊界的特征部分的圖像信息,由此來判斷上述前端部是否到達上述被檢體內的規定的臟器,在通過上述位置判斷部判斷為上述前端部到達上述規定的臟器的情況下,上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。另外,本專利技術所涉及的控制裝置的特征在于,在上述專利技術中,上述位置判斷部判斷利用上述內窺鏡裝置照射窄頻帶化的光時的上述體內圖像中含有的測量對象的臟器特有的波長成分是否超過預先設定的閾值,在通過上述位置判斷部判斷為上述波長成分超過上述閾值的情況下,上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。另外,本專利技術所涉及的控制裝置的特征在于,在上述專利技術中,上述位置判斷部判斷上述前端部向上述被檢體內插入的長度是否超過預先設定的與臟器的位置對應的閾值,在通過上述位置判斷部判斷為上述插入的長度超過上述閾值的情況下,上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。另外,本專利技術所涉及的生物體光學測量裝置的特征在于,具備:根據上述任一方面所述的控制裝置;以及驅動控制部,其在從上述允許信號輸出部接收到上述允許信號的輸入的情況下,進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。另外,本專利技術所涉及的內窺鏡系統具備:內窺鏡裝置,其將前端部插入被檢體,通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內的體內圖像;以及生物體光學測量裝置,其經由上述內窺鏡裝置被插入上述被檢體內,對上述被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡系統的特征在于,還具備:外部輸入部,其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入;以及驅動控制部,其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下,進行驅動上述生物體光學測量裝置的控制。另外,本專利技術所涉及的內窺鏡系統具備:內窺鏡裝置,其將前端部插入被檢體,通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內的體內圖像;以及生物體光學測量裝置,其經由上述內窺鏡裝置被插入上述被檢體內,對上述被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡系統的特征在于,還具備:位置判斷部,其判斷上述前端部在上述被檢體內的位置;以及允許信號輸出部,其基于上述位置判斷部的判斷結果對上述生物體光學測量裝置輸出允許上述光學測量的允許信號。專利技術的效果根據本專利技術,發揮以下效果:控制裝置或者外部輸入部對生物體光學測量裝置輸出允許對被檢體內的生物體組織進行光學測量的允許信號,因此能夠僅在生物體內的恰當的位置處執行測量。【附圖說明】·圖1是表示本專利技術的實施方式I所涉及的內窺鏡系統的概要結構的示意圖。圖2是示意性地表示本專利技術的實施方式I所涉及的內窺鏡系統的結構的框圖。圖3是示意性地表示操作者使用本專利技術的實施方式I所涉及的內窺鏡系統對被檢體進行檢查時的狀況的圖。圖4是表示本專利技術的實施方式I所涉及的內窺鏡系統的生物體光學測量裝置所執行的處理的概要的流程圖。圖5是示意性地表示本專利技術的實施方式2所涉及的內窺鏡系統的結構的框圖。圖6是說明由本專利技術的實施方式2所涉及的內窺鏡系統的位置判斷部進行判斷的判斷方法的概要的圖。圖7是表示本專利技術的實施方式2所涉及的內窺鏡系統的處理裝置所執行的處理的概要的流程圖。圖8是示意性地表示本專利技術的實施方式3所涉及的內窺鏡系統的結構的框圖。圖9是表示本專利技術的實施方式3所涉及的內窺鏡系統的處理裝置所執行的處理的概要的流程圖。圖10是示意性地表示本專利技術的實施方式4所涉及的內窺鏡系統的結構的框圖。 圖11是表示本專利技術的實施方式4所涉及的內窺鏡系統的處理裝置所執行的處理的概要的流程圖。圖12是示意性地表示本專利技術的實施方式5所涉及的內窺鏡系統的結構的框圖。圖13是表示本專利技術的實施方式5所涉及的內窺鏡系統的生物體光學測量裝置所執行的處理的概要的流程圖。圖14是示意性地表示本專利技術的實施方式6所涉及的內窺鏡系統的結構的框圖。【具體實施方式】下面,參照附圖,作為本專利技術所涉及的生物體光學測量裝置以及內窺鏡系統的最佳的實施方式,以具備使用了 LEBS技術的生物體光學測量裝置的內窺鏡系統為例詳細地進行說明。另外,本專利技術并不限定于該實施方式。另外,在附圖的記載中,對相同的部分附加相同的附圖標記。另外,需要注意的是,附圖是示意性的,各構件的厚度與寬度的關系以及各構件的比例等與現實存在差異。另外,附本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種生物體光學測量裝置,經由內窺鏡裝置被插入被檢體內,對上述被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體,通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內的體內圖像,該生物體光學測量裝置的特征在于,具備:外部輸入部,其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入;以及驅動控制部,其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下,進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】2012.02.10 US 61/597,3131.一種生物體光學測量裝置,經由內窺鏡裝置被插入被檢體內,對上述被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體,通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內的體內圖像,該生物體光學測量裝置的特征在于,具備: 外部輸入部,其接收允許上述光學測量的允許信號的輸入;以及 驅動控制部,其在上述外部輸入部接收到上述允許信號的輸入的情況下,進行驅動該生物體光學測量裝置的控制。2.一種控制裝置,對生物體光學測量裝置進行控制,該生物體光學測量裝置經由內窺鏡裝置被插入被檢體內,對上述被檢體內的生物體組織進行光學測量,該內窺鏡裝置將前端部插入上述被檢體,通過設置在該前端部的攝像部來拍攝上述被檢體內的體內圖像,該控制裝置的特征在于,具備: 位置判斷部,其判斷上述前端部在上述被檢體內的位置;以及 允許信號輸出部,其基于上述位置判斷部的判斷結果對上述生物體光學測量裝置輸出允許上述光學測量的允許信號。3.根據權利要求2所述的控制裝置,其特征在于, 上述位置判斷部基于上述體內圖像來判斷上述前端部在上述被檢體內的位置。4.根據權利要求2所述的控制裝置,其特征在于, 上述位置判斷部針對上述體內圖像使用按各臟器預先設定的臟器的邊界的特征部分的圖像信息,由此來判斷上述前端部是否到達上述被檢體內的規定的臟器, 在通過上述位置判斷部判斷為上述前端部到達上述規定的臟器的情況下,上述允許信號輸出部對上述生物體光學測量裝置輸出上述允許信號。5.根據權利要求2所述的控制裝置,其特征在于, 上述位置判斷部判斷利用上述內窺鏡裝置照射窄頻帶化的光時的上述體內圖像中含有...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:后野和弘
    申請(專利權)人:奧林巴斯醫療株式會社
    類型:
    國別省市:

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