本發明專利技術提供一種永磁轉子，包括轉軸及轉子主體。該轉子主體包括轉子單元，各轉子單元包括轉子鐵芯、第一永磁體及第二永磁體。各轉子鐵芯包括固定至該轉軸的軛部以及多個自該軛部向外延伸的轉子齒，相鄰的兩個轉子齒之間形成一個容置槽，該第一永磁體沿周向極化并固定在該容置槽中。該軛部在相鄰的兩個容置槽之間開設有容置孔，該第二永磁體沿徑向極化并且固定在該容置孔中。第一及第二永磁體面向同一轉子齒的一端的極性相同。該轉子單元在周向上逐個等距同向偏置，位于軸向兩端的轉子單元的徑向外端相互偏置的寬度在該容置槽徑向外側的槽口的寬度與該第一永磁體在周向上的寬度之間。如此，可增強永磁轉子的磁場強度且降低噪音。
【技術實現步驟摘要】
永磁轉子及具有該轉子的永磁馬達
本專利技術涉及永磁馬達，尤其涉及永磁馬達的內置永磁轉子的結構。
技術介紹
永磁馬達通常包括一個繞有線圈的定子以及一個設置在該定子內的永磁轉子，永磁轉子的永磁體通常沿軸向對齊排列。由于用于容置線圈的定子線槽的存在，在轉子轉動過程中，轉子和定子之間的間隙的變化導致磁通密度發生變化，進而導致轉矩脈動的產生。在要求低噪音的設備中，這樣的馬達通常無法滿足要求。為了降低馬達的噪音，現有的一種永磁轉子采用表貼式設置方式，使永磁體沿徑向極化并且沿軸向分層兩層設置在轉子周向外側，而且不同層中上下相鄰的兩個永磁體錯開一定的角度。然而此種設置方式的馬達由于永磁體僅分兩層，其降噪效果仍存在較大改善空間。另一方面，其表貼式的永磁體設置方式存在轉子磁場較弱的缺點。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供一種磁場較強而且降噪效果佳的永磁轉子及具有該永磁轉子的馬達。本專利技術提供一種永磁轉子，包括一個轉軸及一個轉子主體。該轉子主體包括至少三個轉子單元，各轉子單元包括一個轉子鐵芯、多個第一永磁體及多個第二永磁體。各轉子鐵芯包括固定至該轉軸的軛部以及多個自該軛部向外延伸的轉子齒，相鄰的兩個轉子齒之間形成一個容置槽，該第一永磁體沿周向極化并固定在該容置槽中。該軛部在相鄰的兩個容置槽之間開設有一個容置孔，該第二永磁體沿徑向極化并且固定在該容置孔中。第一及第二永磁體面向同一轉子齒的一端的極性相同。該至少三個轉子單元在周向上逐個等距同向偏置，位于軸向兩端的轉子單元的徑向外端相互偏置的寬度在該容置槽徑向外側的槽口的寬度與該第一永磁體在周向上的寬度之間。優選地，該第一永磁體在垂直軸向的方向上的截面呈方形。優選地，該第一永磁體在垂直軸向的方向上的截面呈梯形，并且其周向寬度較大的一端位于徑向外側；所述第一永磁體在周向上的寬度為該第一永磁體在周向上的平均寬度。優選地,該轉子齒徑向外端的相對兩側分別向外延伸出一個抵持該第一永磁體的凸緣。優選地，該凸緣的周向寬度在0.8至1.2毫米之間。本專利技術提供還一種永磁馬達，包括一個定子及如上所述的任一永磁轉子。優選地，該定子具有12個定子齒；該永磁轉子具有4個該轉子單元，各轉子單元具有8個轉子齒，相鄰的兩個轉子單元之間在周向上偏移2.5度乘以該轉子主體的半徑。本專利技術的永磁轉子采用了內置式的永磁體,三個圍繞對應的一個轉子磁極的永磁體的磁場集中在該轉子磁極中，增加了各轉子磁極的磁場，進而加強了永磁轉子的磁場。同時，沿軸向分層設置的轉子單元在周向上所總共傾斜的寬帶在槽口寬度以及一個永磁體的寬度之間的設置方式有效降低了馬達的噪音。為了能更進一步了解本專利技術的特征以及
技術實現思路
，請參閱以下有關本專利技術的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本專利技術加以限制。【附圖說明】圖1是本專利技術較佳實施方式的永磁馬達的結構示意圖。圖2是圖1的永磁馬達的永磁轉子的結構示意圖。圖3是圖1的定子及轉子的頂面示意圖。圖4是圖2的永磁轉子去除轉軸后的側面示意圖。圖5是本專利技術另一實施方式的永磁馬達的轉子的頂面部分示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖，通過對本專利技術的【具體實施方式】詳細描述，將使本專利技術的技術方案及其他有益效果顯而易見。請參閱圖1至圖4，本專利技術的較佳實施方式的永磁馬達I包括一個上蓋12、一個下蓋14、一個固定至上蓋12及下蓋14的具有纏繞有線圈的定子齒22的定子20、以及一個通過至兩個分別固定在上蓋12及下蓋14中的軸承16而可旋轉地容置在定子20中的永磁轉子30。永磁轉子30包括一個轉軸31以及一個轉子主體32，轉子主體32包括至少三個轉子單元33，各轉子單元33包括一個轉子鐵芯34、多個第一永磁體35及多個第二永磁體36。各轉子鐵芯34包括固定至轉軸31的大致呈圓環形的軛部37以及多個自軛部37向外延伸的轉子齒38，轉子齒38徑向外端的相對兩側分別向外延伸出一個凸緣41。相鄰的兩個轉子齒38之間形成一個大致呈方形的容置槽39。第一永磁體35呈與容置槽39匹配的方形，沿周向極化并固定在容置槽39中，凸緣41抵持第一永磁體35的徑向外端。軛部37在相鄰的兩個容置槽39之間開設有一個容置孔40，第二永磁體36沿徑向極化并且固定在容置孔40中。第一永磁體35及第二永磁體36面向同一轉子齒38的一端的極性相同,如此,與轉子齒38相鄰的三個永磁體35及36的磁力線都集中在該轉子齒38中，起到較好的集磁效果。此時轉子齒38形成轉子磁極，具有較強的磁場。轉子單元33在周向上逐個等距同向偏置，并且位于軸向兩端的轉子單元33的徑向外端相互偏置的寬度Tl大于等于容置槽39徑向外側的槽口的寬度T2并且小于等于第一永磁體35在周向上的寬度T3。可以理解，第一永磁體35也可以是其它形狀，只要其沿周向極化便可。比如圖5所示，第一永磁體35在垂直轉軸31的方向上的截面呈梯形，并且其周向寬度較大的一端位于徑向外側。如此可起到進一步增強永磁轉子的磁場的效果。此時第一永磁體35在周向上的寬度可取其平均寬度，并且轉子主體32徑向外端總共偏置的寬度Tl小于等于容置槽39徑向外側的槽口的寬度T2并且大于等于第一永磁體35在周向上的寬度T3。當然，周向寬度較大的一端也可位于徑向內側，此時凸緣41可不必設置，并且轉子主體32徑向外端總共偏置的寬度Tl大于等于容置槽39徑向外側的槽口的寬度T2并且小于等于第一永磁體35在周向上的寬度T3。總之，只要位于軸向兩端的轉子單元33的徑向外端相互偏置的寬度在該容置槽徑向外側的槽口的寬度與該第一永磁體在周向上的寬度之間便可。本專利技術的永磁轉子采用了內置式的永磁體，三個圍繞對應的一個轉子齒的永磁體的磁場集中在該轉子齒中而使該轉子齒形成一個轉子磁極，增加了轉子磁極的磁場，進而加強了永磁轉子的磁場。同時，沿軸向分層且沿周向等距偏置的轉子單元在周向上所總共傾斜的角度位于一個永磁體的寬度與一個槽口寬度之間的設置方式有效降低了馬達的噪音?優選地，凸緣41的周向寬度在0.8至1.2毫米之間，其中又以I毫米為佳。優選地，定子20具有十二個定子齒22，永磁轉子30具有四個轉子單元33，各轉子單元33具有八個轉子齒，相鄰的兩個轉子單元之間在周向上偏移2.5度乘以轉子30的半徑，即總共偏置的寬度Tl為7.5度乘以轉子30的半徑。實驗證明，上述永磁馬達在保證高效率的同時又能較好地抑制噪聲，是一個比較理想的方案。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種永磁轉子，包括一個轉軸及一個轉子主體，其特征在于，該轉子主體包括至少三個轉子單元，各轉子單元包括一個轉子鐵芯、多個第一永磁體及多個第二永磁體；各轉子鐵芯包括固定至該轉軸的軛部以及多個自該軛部向外延伸的轉子齒，相鄰的兩個轉子齒之間形成一個容置槽，該第一永磁體沿周向極化并固定在該容置槽中；該軛部在相鄰的兩個容置槽之間開設有一個容置孔，該第二永磁體沿徑向極化并且固定在該容置孔中；第一及第二永磁體面向同一轉子齒的一端的極性相同；該至少三個轉子單元在周向上逐個等距同向偏置，位于軸向兩端的轉子單元的徑向外端相互偏置的寬度在該容置槽徑向外側的槽口的寬度與該第一永磁體在周向上的寬度之間。
【技術特征摘要】
1.一種永磁轉子，包括一個轉軸及一個轉子主體，其特征在于，該轉子主體包括至少三個轉子單元，各轉子單元包括一個轉子鐵芯、多個第一永磁體及多個第二永磁體；各轉子鐵芯包括固定至該轉軸的軛部以及多個自該軛部向外延伸的轉子齒，相鄰的兩個轉子齒之間形成一個容置槽，該第一永磁體沿周向極化并固定在該容置槽中；該軛部在相鄰的兩個容置槽之間開設有一個容置孔，該第二永磁體沿徑向極化并且固定在該容置孔中；第一及第二永磁體面向同一轉子齒的一端的極性相同；該至少三個轉子單元在周向上逐個等距同向偏置，位于軸向兩端的轉子單元的徑向外端相互偏置的寬度在該容置槽徑向外側的槽口的寬度與該第一永磁體在周向上的寬度之間。2.如權利要求1所不的永磁轉子，其特征在于，該第一永磁體在垂直軸向的方向上的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李越，姜茂雄，趙健，張亞明，趙宏江，華海軍，
申請(專利權)人：德昌電機深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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