一種編程自控綜合耕整機，它屬于一種通過人工遙控、機器編程自控或人工駕駛的綜合耕整機。它主要是解決現有的耕整機需要人工進行操作，用途不廣等技術問題。其技術方案要點是：它包括將本機的控制系統及執行機構樞紐總成連接在電子聯動接收轉換器上，工作時當電子聯動接收轉換器收到程控指令器上的某一訊號時，該轉換器與執行機構樞紐總成聯動，電子反應器與樞紐總成連接,指派執行手臂按指令完成某一系統的某一操縱部件，完成所指定的任務。機器主機上的π射線傳感器，時刻檢查自身，一旦有故障，轉發訊號，隨時將自身毛病爆光，并及時使發動機熄火。它主要是用于土地耕作。
【技術實現步驟摘要】
編程自控綜合耕整機
本專利技術涉及一種耕整機，特別是一種編程自控綜合耕整機。
技術介紹
目前，隨著歲月流轉和國內經濟形勢的變化，農村大部分青壯年外出打工，留守農村的大都是老人、婦女和小孩。人們多采用小型的”鴨腳板式”、”雞瓜型”等人工操作的微型耕整機，這種耕整機由于小巧靈活，安全實用，很受農民歡迎。然而，近年來農村青壯年出外打工人數愈來愈多，而留守家園的老人和婦女們的年齡越來越大，要他她們種田普遍存在力不從心的感覺，加上國家對糧價的宏觀調控，農民種田的積極性不高，不少地方出現了無人種田，造成大片良田荒蕪的現像。因此中央出臺了興辦家庭農場，進行土地流轉置換， 土地向種田大戶轉移和集中的決策；這樣農田經營方式必然會由分散型轉變為集中成片型耕種，而原有的小型耕作機械勢必會被擱置淘汰。為適應這種新的發展趨勢，通過考察、調研，公司以現有專利技術專利耕田機ZL03118125.2、多功能微耕機ZL201120338433.X的核心技術為技術依托，對產品進行改革創新，添加新的技術含量，注入新的科技精華，從而研發出了本專利技術專利產品。本專利技術的電子感應部件與機械部件形成一個樞紐組合系統。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是它包括將本機的控制系統及執行機構總成連接在電子聯動接收轉換器上。工作時當電子聯動接收轉換器收到程控指令器上的某一訊號時，該轉換器與執行機構樞紐總成聯動，指派執行手臂按指令完成連接耕整機上的某一系統的某一操縱部件，完成所指定的某一 “任務”，從而達到操作者的目的。機器主機上的Y射線傳感器與電子反應器連接，時刻檢查自己的“身體”，一旦有 “病”，轉發訊號，隨時將自身毛病爆光，并及時使發動機熄火。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種能完成多種工作、具有可以人工操作和無人駕駛的電子自控機械操作功能、用途多樣的編程自控綜合耕整機。本專利技術解決其無人駕駛技術問題所采用的技術方案是:它包括主機、傳動箱、發動機，主機下方是底盤3,底盤3上部設置有機體罩殼2,機體罩殼2 —側的上面設置有駕駛臺 1，駕駛臺I與轉向制動機構相連，機體罩殼2另一側的上面設置有動力系統軸5，機體罩殼 2的上方設置有駕駛棚4，動力系統軸5 —側的機體罩殼2側面設置有懸掛機構6，液壓系統 7安裝在牽引底盤機架上與懸掛機構連接6，旋耕滾筒8通過懸掛機構6與牽引底盤機架連接，電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成設置在駕駛臺I下方，程控指令器通過電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成，連接主機的控制系統及各執行機構，電子反應器與樞紐總成相連，主機上還設置有與電子反應器連接的n射線傳感器和電子計算機。本專利技術所述駕駛臺I包括傳動箱9，傳動箱9上設置有主變速桿10和副變速桿11， 傳動箱9的一側設置有離合器踏板12，離合器手柄13通過離合器與傳動箱9相連，另一側與油門踏板13相連，油門踏板13的一側設置有熄火拉線14，油門踏板13前部與油門限位15相連，駕駛臺I的中間位置設置有轉向機構16，一側設置有滾耕刀操作手柄17，駕駛臺I 在設置滾耕刀操作手柄17的一側還設置有啟動開關18，駕駛臺I的中間位置的側面設置有停車制動19，從停車制動19向與啟動開關18相反的方向依次設置有遠近光燈開關20、轉向燈開關21和喇叭按鈕22。 本專利技術所述底盤3包括橡膠履帶31，底盤3底部橡膠履帶31內側設置有底盤架 37，底盤架37兩端共設置有四個或四個以上支重輪36，底盤3底盤架37中間設置有平衡輪組件35，底盤架37中間上部設置有托輪34，底盤3上部一端的橡膠履帶31外側設置有傳動箱9，傳動箱9 一端橡膠履帶31的內側設置有驅動輪38，底盤3上部另一端橡膠履帶31 的內側設置有張緊輪32，張緊輪32與張緊機構33相連，張緊機構33固設在底盤架37上。本專利技術所述轉向制動機構從兩端向內依次對稱設置有同心的制動盤48、磨擦片47、壓盤46、抜插43、轉向齒輪44，在兩個對稱的轉向齒輪44之間設置有同心的中央齒輪 45,轉向制動軸穿過上述部件的中心,抜插43與拉桿42的一端相連,拉桿42的另一端與轉向手柄41相連。本專利技術所述懸掛機構6包括限位滑板51和刀滾側板架53，限位滑板51與調節座板54的一端相連，調節座板54的另一端與刀滾側板架53相連，調節座板54采用調節螺母 52和調節螺桿55與限位滑板51和刀滾側板架53鉸接。本專利技術所述電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成包括電子程控接收器、轉向功能手臂、擋位手臂、調速器手臂、啟動手臂、停車制動手臂、液壓器功能手臂、射線傳感器、編程自控計算機等。本專利技術的有益效果是:能完成多種工作，具有可用人工駕駛、無人駕駛、電子計算機編程自控機械操作能力、用途多樣?！靖綀D說明】圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術的駕駛臺示意圖。圖3是本專利技術的底盤示意圖。圖4是本專利技術的轉向制動機構示意圖。圖5是本專利技術的懸掛機構示意圖。圖中:1-駕駛臺，2-機體罩殼,3-底盤,4-駕駛棚,5-動力系統軸,6-懸掛機構， 7-液壓系統，8-旋耕滾筒，9-傳動箱，10-主變速桿，11-副變速桿，12-離合器踏板，13-油門踏板，14-熄火拉線，15-油門限位，16-轉向機構，17-滾耕刀操作手柄，18-啟動開關， 19-停車制動，20-遠近光燈開關，21-轉向燈開關，22-喇叭按鈕，31-橡膠履帶，32-張緊輪，33-張緊機構，34-托輪，35-平衡輪組件，36-支重輪，37-底盤架，38-驅動輪，41-轉向手柄，42-拉桿，43-抜插，44-轉向齒輪，45-中央齒輪，46-壓盤，47-磨擦片，48-制動盤， 51-限位滑板，52-調節螺母，53-刀滾側板架，54-調節座板，55-調節螺桿。56-遙控手機， 57-程控電子聯動接收器，58-聯動轉換樞紐總成，59-執行手臂，60-編程自控計算機?！揪唧w實施方式】下面結合附圖和實施例對本專利技術做進一步詳細說明。實施例1，本專利技術包括主機、傳動箱、發動機，主機下方是底盤3，底盤3上部設置有機體罩殼2,機體罩殼2—側的上面設置有駕駛臺I,駕駛臺I與轉向制動機構相連，機體罩殼2另一側的上面設置有動力系統軸5，機體罩殼2的上方設置有駕駛棚4，動力系統軸5 一側的機體罩殼2側面設置有懸掛機構6,液壓系統7安裝在牽引底盤機架上與懸掛機構連接6，旋耕滾筒8通過懸掛機構6與牽引底盤機架連接，電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成設置在駕駛臺I下方，程控指令器通過電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成，連接主機的控制系統及各執行機構，電子反應器與樞紐總成相連，主機上還設置有與電子反應器連接的n射線傳感器和電子計算機，使其能實現無人駕駛的電子自控機械操作，在無人職守的情況下其具有如下工作能力:一、自動完成水田耕整過程中的旋耕，平整等工作； 二、自動完成水田、旱土的翻耕及平整土地的全部工作；三、自動完成水田，旱土的開溝排水.中耕開垅的全部工作；四、自動完成抽水抗旱，人工降雨，噴灑農藥等工作。參閱圖1至圖 5。實施例2，本專利技術所述駕駛臺I包括傳動箱9，傳動箱9上設置有主變速桿10和副變速桿11，傳動箱9的一側設置有離合器踏板12，離合器手柄13通過離合器與傳動箱9相連，另一側與油門踏板13相連，油門踏板13的一側設置有熄火拉線14，油門踏板13前部與油門限本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種編程自控綜合耕整機，其特征是：它包括主機、傳動箱、發動機，主機下方是底盤（3），底盤（3）上部設置有機體罩殼（2），機體罩殼（2）一側的上面設置有駕駛臺（1），駕駛臺（1）與轉向制動機構相連，機體罩殼（2）另一側的上面設置有動力系統軸（5），機體罩殼（2）的上方設置有駕駛棚（4），動力系統軸（5）一側的機體罩殼（2）側面設置有懸掛機構（6），液壓系統（7）安裝在牽引底盤機架上與懸掛機構連接（6），旋耕滾筒（8）通過懸掛機構（6）與牽引底盤機架連接，電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成設置在駕駛臺（1）下方，程控指令器通過電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成，連接主機的控制系統及各執行機構，電子反應器與樞紐總成相連，主機上還設置有與電子反應器連接的π射線傳感器和電子計算機。
【技術特征摘要】
2013.08.10 CN 201310346070.81.一種編程自控綜合耕整機，其特征是:它包括主機、傳動箱、發動機，主機下方是底盤(3),底盤(3)上部設置有機體罩殼(2),機體罩殼(2) —側的上面設置有駕駛臺(I),駕駛臺(I)與轉向制動機構相連，機體罩殼(2)另一側的上面設置有動力系統軸(5),機體罩殼(2)的上方設置有駕駛棚(4)，動力系統軸(5) —側的機體罩殼(2)側面設置有懸掛機構(6),液壓系統(7)安裝在牽引底盤機架上與懸掛機構連接(6),旋耕滾筒(8)通過懸掛機構(6)與牽引底盤機架連接，電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成設置在駕駛臺(I)下方， 程控指令器通過電子程控指令聯動接收轉換器樞紐總成，連接主機的控制系統及各執行機構，電子反應器與樞紐總成相連，主機上還設置有與電子反應器連接的n射線傳感器和電子計算機。2.根據權利要求1所述的編程自控綜合耕整機，其特征是:所述駕駛臺(I)包括傳動箱 (9)，傳動箱(9)上設置有主變速桿(10)和副變速桿(11)，傳動箱(9)的一側設置有離合器踏板(12)，離合器手柄(13)通過離合器與傳動箱(9)相連，另一側與油門踏板(13)相連，油門踏板(13)的一側設置有熄火拉線(14)，油門踏板(13)前部與油門限位(15)相連，駕駛臺(I)的中間位置設置有轉向機構(16)，一側設置有滾耕刀操作手柄(17)，駕駛臺(I)在設置滾耕刀操作手柄(17)的一側還設置有啟動開關(18)，駕駛臺(I)的中間位置的側面設置有停車制動(19)，從停車制動(19)向與啟動開關(18)相反的方向依次設置有遠近光燈開關(20)、轉向燈開關(21)和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高峰，高名和，
申請(專利權)人：湘鄉市高峰五金機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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