本發明專利技術提供能夠以比較少的處理量顯示對用戶來說容易看的物體檢測框的物體框顯示裝置（100）。物體檢測框計算單元（102）通過對于輸入圖像進行模式識別處理，求出表示檢測對象物體的區域的第一物體檢測框，并且將被推測為是與同一檢測對象物有關的物體檢測框的第一物體檢測框彼此整合，由此求第二物體檢測框。包含框計算單元（103）對每個第二物體檢測框求第三物體檢測框，所述第三物體檢測框包含作為該第二物體檢測框的基礎的第一物體檢測框。顯示框形成單元（105）基于第二物體檢測框的大小相對于第三物體檢測框的大小的關系，形成要顯示的物體檢測框。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及物體檢測框顯示裝置及物體檢測框顯示方法，特別涉及在數碼相機等拍攝裝置中，在顯示器上顯示臉部檢測框等物體檢測框的技術。
技術介紹
近年來，在數碼相機等拍攝裝置中有如下的拍攝裝置:從拍攝圖像中檢測人或臉部等區域，利用框(以下稱其為物體檢測框)將該區域圍起來并顯示于顯示器(例如參照專利文獻I)。通過顯示物體檢測框，用戶能夠瞬時地判斷人或臉部等目標(以下，也稱其為檢測對象物體)位于被拍攝體圖像中的哪里，從而能夠順利地進行將目標配置于拍攝圖像的中心等操作。另外，在針對由物體檢測框圍起來的目標進行自動焦點控制(AF)或自動曝光控制(AE)的拍攝裝置中，用戶能夠根據物體檢測框確認對準了焦點或曝光度的區域。在此，為了顯示物體檢測框，當然需要對物體進行檢測的技術。在專利文獻2中，記載了檢測拍攝圖像中的臉部的技術。在專利文獻2中，計算表示在預先通過學習所求出的臉部樣本圖像和拍攝圖像之間的相似性的指標值(得分)，檢測出該指標值為閾值以上的圖像區域作為臉部圖像的候選區域。在此，實際上，因為在同一臉部圖像的周邊檢測出多個候選區域即候選區域組，所以在專利文獻2中，通過對這些候選區域組進一步進行閾值判定，從而整合對于同一臉部圖像的候補區域組。若將專利文獻I中記載的物體檢測框和專利文獻2中記載的物體檢測進行組合，則進行如下的物體檢測框顯示處理。S卩，首先，使用物體檢測器對輸入圖像進行光柵掃描，從而在目標物體周邊形成物體檢測候補框。接著，通過整合附近的物體檢測候補框，從而形成最終整合框，并顯示該最終整合框。具體而言，利用檢測候選框的得分等來進行分組，整合被分組后的附近的檢測候選框并將其顯示。其結果為，顯示將目標物體圍起來的物體檢測框(最終整合框)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2005-286940號公報專利文獻2:日本特開2007-188419號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題然而，當在拍攝圖像中有多個檢測對象物體接近的情況下，物體檢測候選框彼此的重疊大，難以在正確位置形成并顯示最終整合框。具體而言，當在拍攝圖像中有多個檢測對象物體接近的情況下，最終整合框未分離，在多個檢測對象物體之間形成最終整合框并顯示，所以最終整合框不能在框內包含檢測對象物體，美觀度不佳。圖1表示其具體例。圖1A、圖1B、圖1C、圖1D為表示按圖1A —圖1B —圖1C —圖1D的順序拍攝大致相同的位置而得到的時間序列圖像。物體檢測框顯示裝置檢測出拍攝圖像中的兩個人。圖中以細線表示的矩形框為物體檢測候選框，以粗線表示的矩形框為最終整合框。實際上所顯示的是拍攝圖像和與其重疊的最終整合框，可以顯示物體檢測候選框，也可以不顯示。圖1A和圖1D是最終整合框的分離成功的例子。在該成功例子中，以包含作為檢測對象的各個人的方式顯示了各最終整合框。圖1B和圖1C是最終整合框的分離失敗的例子，在兩個人的中間顯示了最終整合框。在該失敗例子中，最終整合框未能包含作為檢測對象的人。因此，根據圖1B、圖1C也可知，由于與檢測對象物體之間的關系，最終整合框的美觀度變差。作為用于解決這種問題的一個方法，可以考慮對形成最終整合框時的整合算法進行研究。但是，若這樣做則使算法復雜化，所以存在處理量增加、結構復雜化的缺點。本專利技術是考慮以上的方面而完成的，其的目的在于，提供能夠以比較少的處理量顯示對用戶來說容易看的物體檢測框的物體框顯示裝置和物體框顯示方法。解決問題的方案本專利技術的物體檢測框顯示裝置的一個形態包括:物體檢測框計算單元，其根據輸入圖像求表示檢測對象物體的區域的第一物體檢測框，并且，將被推測為是與同一檢測對象物有關的物體檢測框的所述第一物體檢測框彼此整合，由此求第二物體檢測框；包含框計算單元，其對每個所述第二物體檢測框求第三物體檢測框，所述第三物體檢測框包含作為該第二物體檢測框的基礎的所述第一物體檢測框；顯示框形成單元，其基于所述第二物體檢測框的大小相對于所述第三物體檢測框的大小的關系，形成要顯示的物體檢測框；以及顯示單元,其顯示由所述顯示框形成單元形成的所述物體檢測框。本實施方式的物體檢測框顯示方法的一個形態包括如下的步驟:物體檢測框計算步驟，根據輸入圖像求表示檢測對象物體的區域的第一物體檢測框，并且，將被推測為是與同一檢測對象物有關的物體檢測框的所述第一物體檢測框彼此整合，由此求第二物體檢測框；包含框計算步驟，對每個所述第二物體檢測框求第三物體檢測框，所述第三物體檢測框包含作為該第二物體檢測框的基礎的所述第一物體檢測框；以及顯示框形成步驟，基于所述第二物體檢測框的大小相對于所述第三物體檢測框的大小的關系，形成要顯示的物體檢測框。專利技術效果根據本專利技術，能夠以比較少的處理量顯示對用戶來說容易看的物體檢測框。【附圖說明】圖1是表示物體檢測框未分離而顯示了美觀度不佳的物體檢測框的例子的圖。圖2是表示實施方式I的物體檢測框顯示裝置的結構的方框圖。圖3是用于說明第三物體檢測框(包含框)的圖。圖4是表示由多個物體存在估計單元和顯示框形成單元進行的處理的情況的圖。圖5是表示實施方式I的物體檢測框顯示裝置的處理步驟的流程圖。圖6是容易理解地表示實施方式I的物體檢測框形成處理的圖。圖7是表示實施方式I的物體檢測框的顯示例的圖。圖8是表示實施方式2的物體檢測框顯示裝置的結構的方框圖。圖9是表示由顯示框整合單元進行的整合處理的情況的圖。圖10是表示實施方式2的物體檢測框顯示裝置的處理步驟的流程圖。圖11是容易理解地表示實施方式2的物體檢測框形成處理的圖。圖12是表示實施方式2的物體檢測框的顯示例的圖。圖13是表示實施方式3的物體檢測框顯示裝置的結構的方框圖。圖14是用于說明由實施方式3的顯示框形成單元進行的？物體檢測框形成處理的圖。圖15是用于說明實施方式3的顯示框形成單元進行的、物體檢測框形成處理的圖，特別是用于說明所確定的物體檢測框個數與物體檢測框的候選位置的數量不一致時的處理的圖。圖16是容易理解地表示實施方式3的物體檢測框形成處理的圖。【具體實施方式】以下，參照附圖對本專利技術的實施方式詳細地進行說明。[實施方式I]圖2表示本專利技術的實施方式I中的物體檢測框顯示裝置的結構。物體檢測框顯示裝置100例如安裝于數碼相機或車載用導航裝置、監視攝像機系統等。物體檢測框顯示裝置100將圖像輸入到圖像輸入單元101。所輸入的圖像例如是由數碼相機或車載用導航裝置裝置、監視攝像機系統等拍攝的圖像。圖像輸入單元101將輸入圖像發送到顯示單元110及物體檢測框計算單元102。物體檢測框計算單元102通過對輸入圖像進行模式識別處理，求出表示檢測對象物體的區域的第一物體檢測框(物體檢測候選框)，并且將推測為是與同一檢測對象物有關的物體檢測框的第一物體檢測框彼此整合，從而求第二物體檢測框。換言之，物體檢測框計算單元102通過將第一物體檢測框分組為集群，由此求第二物體檢測框。第一物體檢測框為圖1的以細線表示的框。第二物體檢測框為圖1的以粗線表示的框。具體而言，物體檢測框計算單元102例如通過采用如專利文獻2中記載的處理，求第一物體檢測框和第二物體檢測框。第一物體檢測框是將表示與檢測對象物體之間的相似性的指標值在第一閾值以上的部分圖像區域圍起來的矩形框。第一物體檢測框是所謂的物體檢測候選框，實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
物體檢測框顯示裝置，包括：物體檢測框計算單元，其根據輸入圖像求表示檢測對象物體的區域的第一物體檢測框，并且，將被推測為是與同一檢測對象物有關的物體檢測框的所述第一物體檢測框彼此整合，由此求第二物體檢測框；包含框計算單元，其對每個所述第二物體檢測框求第三物體檢測框，所述第三物體檢測框包含作為該第二物體檢測框的基礎的所述第一物體檢測框；顯示框形成單元，其基于所述第二物體檢測框的大小相對于所述第三物體檢測框的大小的關系，形成要顯示的物體檢測框；以及顯示單元，其顯示由所述顯示框形成單元形成的所述物體檢測框。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.06.10 JP 2011-1302001.物體檢測框顯示裝置，包括: 物體檢測框計算單元，其根據輸入圖像求表示檢測對象物體的區域的第一物體檢測框，并且，將被推測為是與同一檢測對象物有關的物體檢測框的所述第一物體檢測框彼此整合，由此求第二物體檢測框； 包含框計算單元，其對每個所述第二物體檢測框求第三物體檢測框，所述第三物體檢測框包含作為該第二物體檢測框的基礎的所述第一物體檢測框； 顯示框形成單元，其基于所述第二物體檢測框的大小相對于所述第三物體檢測框的大小的關系，形成要顯示的物體檢測框；以及 顯示單元，其顯示由所述顯示框形成單元形成的所述物體檢測框。2.如權利要求1所述的物體檢測框顯示裝置， 當所述第二物體檢測框的大小在與所述第三物體檢測框的大小之間的關系中小于閾值的情況下，所述顯示框形成單元形成將所述第二物體檢測框放大所得的物體檢測框。3.如權利要求1所述的物體檢測框顯示裝置， 所述顯示單元所顯示的所述物體檢測框的大小在所述第二物體檢測框的大小以上且在所述第三物體檢測框的大小以下。4.如權利要求1所述的物體檢測框顯示裝置， 還包括:物體檢測框整合單元，其檢測滿足相互距離在第一閾值以下且相互的大小比率在第二閾值以下的條件的所述第二物體檢測框，將檢測出的所述第二物體檢...
【專利技術屬性】
技術研發人員：松本裕一，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：
國別省市：
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