本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置，包括鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架、帶有調(diào)速功能的自動(dòng)行走小車和小車行走軌道，所述行走小車上設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置，還包括推進(jìn)桿、焊槍移動(dòng)架和焊槍行走軌道，所述推進(jìn)桿上間隔的設(shè)有多個(gè)固定架，所述推進(jìn)桿的一端固定在所述升降調(diào)節(jié)裝置上，所述焊槍移動(dòng)架連接在所述推進(jìn)桿的另一端上，所述焊槍移動(dòng)架包括主架，所述主架的頂部設(shè)有焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置，所述主架的底部設(shè)有兩個(gè)滾輪座，每個(gè)滾輪座上設(shè)有滾輪，所述滾輪的外回轉(zhuǎn)面與焊槍行走軌道的幾何形狀相吻合，滾輪座按照滾輪的軸線相對(duì)推進(jìn)桿為平行或垂直的位置安裝在主架上。利用本發(fā)明專利技術(shù)可以方便的實(shí)現(xiàn)人員無法進(jìn)入的小直徑管道內(nèi)的焊接，而且保證了焊接質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置
本專利技術(shù)涉及一種焊槍行走裝置，尤其涉及一種在小直徑管內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)焊接的焊槍行走裝置。
技術(shù)介紹
在鋼管的生產(chǎn)加工或管道工程施工中，經(jīng)常會(huì)遇到小直徑鋼管的縱向、環(huán)向要求雙坡口、全熔透的對(duì)接焊道。由于管徑小，人員不能進(jìn)入管內(nèi)施焊。在沒有專用設(shè)備的情況下，只能將雙坡口工藝改為單坡口，單面焊雙面成型的工藝，但該工藝完成的焊道極易產(chǎn)生夾渣、氣孔等缺陷。一旦產(chǎn)生該問題，處理起來非常困難，而且極易致使局部變形，造成二次質(zhì)量問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)提供了一種小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置，可以方便的實(shí)現(xiàn)人員無法進(jìn)入的小直徑管道內(nèi)的焊接，而且保證了焊接質(zhì)量。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置包括鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架、帶有調(diào)速功能的自動(dòng)行走小車和小車行走軌道，所述行走小車上設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置，還包括推進(jìn)桿、焊槍移動(dòng)架和焊槍行走軌道，所述推進(jìn)桿上間隔的設(shè)有多個(gè)固定架，所述推進(jìn)桿的一端固定在所述升降調(diào)節(jié)裝置上，所述焊槍移動(dòng)架連接在所述推進(jìn)桿的另一端上，所述焊槍移動(dòng)架包括主架，所述主架的頂部設(shè)有焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置，所述主架的底部設(shè)有兩個(gè)滾輪座，每個(gè)滾輪座上設(shè)有滾輪，所述滾輪的外回轉(zhuǎn)面與焊槍行走軌道的幾何形狀相吻合，滾輪座按照滾輪的軸線相對(duì)推進(jìn)桿為平行或垂直的位置安裝在主架上。本專利技術(shù)小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置，其中，所述主架是一由橫板和立板連接而成的一直角板，所述焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置安裝在所述立板上，所述滾輪座安裝在橫板上，所述橫板上設(shè)有凹槽，所述凹槽的上方設(shè)有弧形壓板，所述推進(jìn)桿位于所述凹槽與弧形壓板之間，通過該弧形壓板和螺栓連接件將焊槍移動(dòng)架固定所述推進(jìn)桿上。所述推進(jìn)桿由多節(jié)構(gòu)成，相鄰兩節(jié)之間用連接套管連接。所述滾輪座與所述主架之間通過螺栓連接件固定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是:1、無需人員進(jìn)入鋼管中便可焊接人員焊不到的部位。2、采用本專利技術(shù)焊接比人工直接焊接有更好的穩(wěn)定性。3、焊縫和焊件不易變形。4、減少焊接缺陷，保證焊接質(zhì)量?！靖綀D說明】:圖1是本專利技術(shù)小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中所示焊槍移動(dòng)架在鋼管內(nèi)焊接縱焊道的剖面示意圖；圖3是圖1中所示焊槍移動(dòng)架在鋼管內(nèi)焊接環(huán)形焊道的剖面示意圖；圖4是圖1中所示焊槍移動(dòng)架主視圖；圖5是圖4所示焊槍移動(dòng)架的側(cè)視圖。圖中:1-行走小車，2-小車行走軌道，3-焊槍移動(dòng)架，4-焊槍，5-鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架，6_焊槍行走軌道，7-升降調(diào)節(jié)裝置，8-推進(jìn)桿，9-焊槍把線，10-連接套管，11-固定架，12-被焊鋼管，13-滾輪座，14-移動(dòng)架主架，15-焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置，16-推進(jìn)桿筋骨壓板?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。如圖1所示，本專利技術(shù)一種小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置，包括鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架5、帶有調(diào)速功能的自動(dòng)行走小車1，焊槍移動(dòng)架3和可供行走小車I和焊槍移動(dòng)架3平穩(wěn)行走的小車行走軌道2以及焊槍行走軌道6，當(dāng)然，焊接時(shí)肯定還包括用于施焊的焊槍4，所述行走小車I具有可調(diào)速功能，以適用于各種施焊速度。所述行走小車上部裝有用于推進(jìn)桿8升降的升降調(diào)節(jié)裝置7，用來調(diào)整適合焊槍移動(dòng)架3平穩(wěn)運(yùn)行的高度。本專利技術(shù)中還包括推進(jìn)桿8、焊槍移動(dòng)架3和焊槍行走軌道6，所述推進(jìn)桿8的一端固定在所述升降調(diào)節(jié)裝置7上，推進(jìn)桿8的長(zhǎng)度可根據(jù)管道內(nèi)焊道位置來決定長(zhǎng)度，所述推進(jìn)桿8可以由多節(jié)構(gòu)成，相鄰兩節(jié)之間用連接套管10連接，所述焊槍移動(dòng)架3連接在所述推進(jìn)桿8的另一端上，行走小車I通過推進(jìn)桿8與焊槍移動(dòng)架3連接。所述焊槍移動(dòng)架3攜帶有焊槍4，并通過焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置15來調(diào)整焊槍與被焊接管道的高度和最佳施焊角度，并加以固定，所述推進(jìn)桿8上間隔的設(shè)有多個(gè)固定架11，與焊槍4相連接的焊槍把線9通過固定架11與推進(jìn)桿8相固定。所述焊槍移動(dòng)架3由主架14、滾輪座13、焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置15和弧形壓板16等組成。所述主架14是一由橫板和立板連接而成的一直角板，立板焊接在橫板上，所述焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置15安裝在位于主架14頂部的所述立板上，用于對(duì)焊槍的角度、高度進(jìn)行調(diào)整，然后固定。所述橫板上設(shè)有一個(gè)與推進(jìn)桿8直徑相吻合的凹槽，所述凹槽的上方設(shè)有弧形壓板16用于對(duì)推進(jìn)桿8的固定，所述推進(jìn)桿8位于所述凹槽與弧形壓板16之間，通過該弧形壓板16和螺栓連接件將焊槍移動(dòng)架3固定所述推進(jìn)桿8上。所述主架14的底部設(shè)有兩個(gè)滾輪座13，每個(gè)滾輪座13上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)方向的滾輪21，所述滾輪21的外回轉(zhuǎn)面與焊槍行走軌道6的幾何形狀相吻合，滾輪座13按照滾輪21的軸線相對(duì)推進(jìn)桿8為平行或垂直的位置安裝在主架14上，所述滾輪座13呈一倒置的凹字形，由一水平板和兩側(cè)的豎立板焊接構(gòu)成，兩側(cè)的豎立板作為滾輪21的支撐，水平板的中間有一個(gè)向上的沉頭孔，通過一帶螺紋的軸與主架14上的橫板鉸接，其作用是可以調(diào)整兩個(gè)滾輪21的旋轉(zhuǎn)方向，然后通過一個(gè)螺栓固定，如圖4和圖5所示。當(dāng)兩個(gè)滾輪21旋至滾輪21的軸線與推進(jìn)桿8垂直時(shí)，兩個(gè)滾輪21自身處于并行狀態(tài)，見圖2所示，可以焊接被焊鋼管內(nèi)的縱向焊道，如將兩個(gè)滾輪21旋至滾輪的軸線與推進(jìn)桿8平行時(shí)，兩個(gè)滾輪21自身處于順行狀態(tài)，見圖3所示，此時(shí)無需在管道中安裝焊槍行走軌道6，只需將焊槍移動(dòng)架3置于環(huán)向焊道一側(cè)，調(diào)好焊槍4與焊道的角度和距離，啟動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架5，進(jìn)行打火焊接。使用本專利技術(shù)焊接被焊鋼管內(nèi)的縱向焊道時(shí)，將所述行走小車I和供其行走的小車行走軌道2設(shè)置在被焊接鋼管12的外面。焊槍移動(dòng)架3和供其行走的焊槍行走軌道6設(shè)置于被焊鋼管12里面的焊道兩側(cè)，焊槍移動(dòng)架3的兩個(gè)滾輪21分別與焊道兩側(cè)的焊槍行走軌道6配合，所述小車行走軌道2和焊槍行走軌道6均與鋼管的縱向焊道對(duì)應(yīng)并平行，所述行走小車I與焊槍移動(dòng)架3通過推進(jìn)桿8相連接，并通過升降調(diào)節(jié)裝置7將焊槍移動(dòng)架3調(diào)整到所需高度。使用本專利技術(shù)小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置焊接的過程如下:一、當(dāng)焊接縱向焊縫時(shí)，先將被焊鋼管12置于鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架5之上，將焊槍行走軌道6鋪設(shè)于被焊鋼管12內(nèi)的焊道兩旁，與被焊鋼管12點(diǎn)焊固定，同時(shí)應(yīng)保證軌道間距與焊槍移動(dòng)架3的兩輪間距完全一致，使其精準(zhǔn)平行于焊道。如果是焊接環(huán)形焊道時(shí)，則不需要焊槍行走軌道6，而是直接將焊槍置于適合的位置先將小車固定以免移位。然后啟動(dòng)滾輪架5使被焊鋼管12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行施焊。二、將小車行走軌道2鋪設(shè)于被焊鋼管12的管口外面，并與被焊鋼管12縱向中心線或縱焊道同向并平行。三、將行走小車I放置在小車行走軌道2上，并按焊道位置的尺寸連接好適合長(zhǎng)度的推進(jìn)桿8，并在推進(jìn)桿8位于被焊鋼管12內(nèi)的一端上安裝好焊槍移動(dòng)架3和焊槍4，如果焊接縱焊道，應(yīng)將焊槍移動(dòng)架3下面的滾輪座13按照滾輪21的軸向調(diào)整為與推進(jìn)桿8垂直。如果是焊接環(huán)形焊道，則應(yīng)將滾輪座13按照滾輪21的軸向調(diào)整為與推進(jìn)桿8平行。四、調(diào)整焊槍4與焊道的角度和高度，使得焊槍4與焊道達(dá)到最佳的焊接位置。五、將焊槍移動(dòng)架3及焊槍4放入被焊鋼管12內(nèi)，如果是縱向焊道，應(yīng)放在行走軌道6上，如果是環(huán)形焊道，則應(yīng)直接按照焊道距離放入在焊道旁邊的最佳位置。六、調(diào)整行走小車I上的升降調(diào)節(jié)裝置7和小車行走軌道2，使推進(jìn)桿8與被焊鋼管12達(dá)到完全平行的狀態(tài)，以使焊槍移動(dòng)架3的運(yùn)行始終本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置，包括鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架（5）、帶有調(diào)速功能的自動(dòng)行走小車（1）和小車行走軌道（2），其特征在于，所述行走小車（1）上設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置（7），還包括推進(jìn)桿（8）、焊槍移動(dòng)架（3）和焊槍行走軌道（6），所述推進(jìn)桿（8）上間隔的設(shè)有多個(gè)固定架（11），所述推進(jìn)桿（8）的一端固定在所述升降調(diào)節(jié)裝置（7）上，所述焊槍移動(dòng)架（3）連接在所述推進(jìn)桿（8）的另一端上，所述焊槍移動(dòng)架（3）包括主架（14），所述主架（14）的頂部設(shè)有焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置（15），所述主架（14）的底部設(shè)有兩個(gè)滾輪座（13），每個(gè)滾輪座（13）上設(shè)有滾輪（21），所述滾輪（21）的外回轉(zhuǎn)面與焊槍行走軌道（6）的幾何形狀相吻合，滾輪座（13）按照滾輪（21）的軸線相對(duì)推進(jìn)桿（8）為平行或垂直的位置安裝在主架（14）上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種小直徑管道內(nèi)自動(dòng)焊接行走裝置，包括鋼管旋轉(zhuǎn)滾輪架(5)、帶有調(diào)速功能的自動(dòng)行走小車(I)和小車行走軌道(2)，其特征在于，所述行走小車(I)上設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置(7)，還包括推進(jìn)桿(8)、焊槍移動(dòng)架(3)和焊槍行走軌道(6)，所述推進(jìn)桿(8)上間隔的設(shè)有多個(gè)固定架(11)，所述推進(jìn)桿(8)的一端固定在所述升降調(diào)節(jié)裝置(7)上，所述焊槍移動(dòng)架(3)連接在所述推進(jìn)桿(8)的另一端上，所述焊槍移動(dòng)架(3)包括主架(14)，所述主架(14)的頂部設(shè)有焊槍調(diào)節(jié)緊固裝置(15)，所述主架(14)的底部設(shè)有兩個(gè)滾輪座(13)，每個(gè)滾輪座(13)上設(shè)有滾輪(21)，所述滾輪(21)的外回轉(zhuǎn)面與焊槍行走軌道(6)的幾何形狀相吻合，滾輪座(13)按照滾輪(21)的軸線相對(duì)推進(jìn)桿(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬建國(guó)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津重鋼機(jī)械裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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