一種單層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)制造技術(shù)

一種單層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架包括底座和支架，底座上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)和控制器；送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)，傳送棍和導(dǎo)線槽，繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)和繞線模，繞線模徑向開有插口，插口內(nèi)有壓緊板和電磁鐵；支架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一擋板固定，第二滑塊與第二擋板固定，第一擋板和第二擋板分別與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，繞線模位于第一擋板和第二擋板之間；第二擋板具有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)熱板，電磁感應(yīng)線圈和控制電路；送料電機(jī)、繞線電機(jī)、第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電路均受控于控制器。本發(fā)明專利技術(shù)具有無需人工繞線，能夠統(tǒng)一線圈繞制質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種單層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種自動(dòng)繞線機(jī)，特別是一種繞制單層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)。技術(shù)背景隨著科技進(jìn)步和市場需求的需要，單層扁平線圈在IC卡、安防門禁、考勤和超市防盜扣等領(lǐng)域使用越來越廣泛，作為單層扁平線圈的使用和生產(chǎn)大國，我國目前大多采用人工手工或者半自動(dòng)方式進(jìn)行繞線操作，繞線效率低，繞出的線圈質(zhì)量參差不齊。同時(shí)由于繞制單層扁平線圈所使用的導(dǎo)線柔軟并且線徑較細(xì)，對(duì)繞出線圈的固型問題也不容忽視，現(xiàn)有的線圈固型方法通常是導(dǎo)線絕緣材料為自粘性材料，再通過空氣加熱，從而實(shí)現(xiàn)線圈固型。該固型方法對(duì)線圈導(dǎo)線絕緣層材料有限制，同時(shí)空氣加熱產(chǎn)生的余熱問題也較為嚴(yán)重，能量浪費(fèi)嚴(yán)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有的單層扁平線圈由人工繞線，繞制的線圈質(zhì)量參差不齊，繞線效率低的缺點(diǎn)，本專利技術(shù)提供了一種無需人工繞線，統(tǒng)一線圈繞制質(zhì)量的自動(dòng)繞線機(jī)。一種單 層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架包括底座和固定于底座一側(cè)的支架，底座上設(shè)有承接導(dǎo)線來料的送料機(jī)構(gòu)，將導(dǎo)線纏繞成線圈的繞線機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)和控制器； 送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)，傳送棍和導(dǎo)線槽，傳送棍與送料電機(jī)的輸出軸固定，導(dǎo)線位于傳送棍與導(dǎo)線槽之間，傳送棍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)線向繞線機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)； 繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)和繞線模，繞線模與繞線電機(jī)的輸出軸固定，繞線模徑向開設(shè)有允許導(dǎo)線插入的插口，插口內(nèi)設(shè)有壓緊板和驅(qū)動(dòng)壓緊板的電磁鐵，電磁鐵上電時(shí)壓緊板將導(dǎo)線壓緊于繞線模； 支架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一擋板固定，第二滑塊與第二擋板固定，第一擋板和第二擋板分別與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，繞線模位于第一擋板和第二擋板之間，繞線時(shí)，第二擋板抵緊繞線模端面，第二擋板與第一擋板之間的距離僅能容納一根導(dǎo)線；第一擋板上設(shè)有恰允許繞線模通過通孔，限位機(jī)構(gòu)主要由第一擋板，第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二擋板和第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成； 第二擋板具有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)熱板，電磁感應(yīng)線圈和控制電路，控制電路向電磁感應(yīng)線圈輸入交變電壓；送料電機(jī)、繞線電機(jī)、第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電路均受控于控制器。加熱機(jī)構(gòu)的溫度用于加熱導(dǎo)線絕緣層，實(shí)現(xiàn)線圈固型。為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線送料的全自動(dòng)，進(jìn)一步限定:送料機(jī)構(gòu)還包括送料機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器，送料機(jī)械手位于傳送棍與繞線機(jī)構(gòu)之間，送料機(jī)械手從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)，導(dǎo)線從導(dǎo)線槽送入繞線機(jī)構(gòu)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器受控于控制器。 送料機(jī)械手的第一位置位于導(dǎo)線槽前，送料機(jī)械手包括與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器連接的連接柄和夾持導(dǎo)線的夾具。送料時(shí)，夾具加緊外露于導(dǎo)線槽的導(dǎo)線頭端，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)送料機(jī)械手向繞線模運(yùn)動(dòng)，直到導(dǎo)線頭端插入繞線模的插口內(nèi)，此時(shí)，送料機(jī)械手位于第二位置。導(dǎo)線頭端進(jìn)入插口內(nèi)后，電磁鐵上電，電磁鐵使壓緊板將導(dǎo)線壓緊于繞線模內(nèi)。送料機(jī)械手松開導(dǎo)線，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器使送料機(jī)械手回到第一位置。為了給電磁鐵供電，進(jìn)一步限定:繞線模的傳動(dòng)軸上設(shè)有集電環(huán)，集電環(huán)包括與傳動(dòng)軸固定的可動(dòng)部分和與電源連接的固定部分，電磁鐵與集電環(huán)的可動(dòng)部分連接，集電環(huán)的通電失電受控于控制器。電磁鐵與集電環(huán)的可動(dòng)部分同步旋轉(zhuǎn)，因此，電磁鐵與集電環(huán)的可動(dòng)部分相對(duì)靜止，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵的供電。為了防止電磁鐵在加熱時(shí)受損，電磁鐵外覆蓋有熱絕緣材料。為了使繞線機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)切斷導(dǎo)線的功能，進(jìn)一步限定，底座上設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)與繞線機(jī)構(gòu)之間，切斷機(jī)構(gòu)包括切斷刀，切斷刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和凹模，凹模上有缺口，切斷刀與切口對(duì)位，切斷刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于控制器。當(dāng)需要切斷導(dǎo)線時(shí)，切斷刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使切斷刀超凹模運(yùn)動(dòng)，直到切斷刀插入凹模的缺口內(nèi)，導(dǎo)線被切斷，隨后切斷刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使切斷刀退回到初始位置。為了使繞線機(jī)在線圈制作完成時(shí)能夠自動(dòng)出料，進(jìn)一步限定:第一擋板上設(shè)有恰允許繞線模通過通孔，底座上設(shè)有出料傳送帶和托持出料傳送帶的托架，出料傳送帶與出料電機(jī)連接，出料電機(jī)固定于托架上；出料傳送帶位于繞線模下方。出料時(shí)，繞線模的電磁鐵失電，釋放導(dǎo)線頭端；第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二擋板遠(yuǎn)離繞線模而回到初始位置，第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一擋板向第二擋板的方向運(yùn)動(dòng)，繞線模穿過第一擋板的通孔，第一擋板將線圈從繞線模上推出，線圈落入出料傳送帶，自動(dòng)出料。本專利技術(shù)具有的有益效果如下: 1.本專利技術(shù)可以自動(dòng)完成送線、繞線、固型、切斷和傳送功能，提高了單層扁平線圈的繞制效率，降低了生產(chǎn)成本，保證了線圈質(zhì)量。2.對(duì)線圈的固型采用電磁感應(yīng)加熱，對(duì)導(dǎo)線的絕緣層無自粘性材料的限制，同時(shí)電磁感應(yīng)加熱停止時(shí)，余熱影響也小，有利于降低生產(chǎn)成本和提高線圈質(zhì)量。3.利用第一擋板和第二擋板的限位作用，使得繞線空間僅有一個(gè)導(dǎo)線直徑，確保繞線平整。4.利用第一擋板和第二擋板限位，調(diào)節(jié)第一擋板和第二擋板之間的距離即可適用于不同線徑的導(dǎo)線，適應(yīng)性廣。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)從第一個(gè)角度看的立體圖。圖2是本專利技術(shù)從第二個(gè)角度看的立體圖。圖3是本專利技術(shù)從第三個(gè)角度看的立體圖。圖4是本專利技術(shù)的俯視圖。圖5是繞線機(jī)構(gòu)的示意圖。【具體實(shí)施方式】參照附圖，進(jìn)一步說明本專利技術(shù): 一種單層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I包括底座11和固定于底座11 一側(cè)的支架12，底座11上設(shè)有承接導(dǎo)線2來料的送料機(jī)構(gòu)，將導(dǎo)線2纏繞成線圈的繞線機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)和控制器； 送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)31，傳送棍32和導(dǎo)線槽33，傳送棍32與送料電機(jī)31的輸出軸固定，導(dǎo)線2位于傳送棍32與導(dǎo)線槽33之間，傳送棍32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)線2向繞線機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)。依靠傳送棍32與導(dǎo)線2之間的摩擦力推動(dòng)導(dǎo)線2向繞線機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)。為了提高傳送效果，可以在傳送棍32表面設(shè)置增大摩擦力的材料，如橡膠，或者對(duì)傳送棍32表面進(jìn)行滾花處理。導(dǎo)線槽33通過導(dǎo)線槽33支架固定于底座11上，導(dǎo)線槽33支架包括導(dǎo)線槽33固定座和連接架，連接架為L型塊，連接架的橫臂固定于導(dǎo)線槽33固定座，連接架的豎直臂與導(dǎo)線槽33固定。導(dǎo)線槽33成方形的管狀，導(dǎo)線槽33上設(shè)有缺口，傳送棍32位于缺口處。傳送棍32與缺口處的導(dǎo)線2接觸，并擠壓導(dǎo)線2，使導(dǎo)線2向繞線機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)。繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)41和繞線模42，繞線模42與繞線電機(jī)41的輸出軸固定，繞線模42徑向開設(shè)有允許導(dǎo)線2插入的插口，插口內(nèi)設(shè)有壓緊板44和驅(qū)動(dòng)壓緊板44的電磁鐵45,電磁鐵45上電時(shí)壓緊板44將導(dǎo)線2壓緊于繞線模42。電磁鐵45為推拉式電磁鐵。繞線電機(jī)41通過繞線電機(jī)41座固定于底座11。繞線電機(jī)41的輸出軸通過聯(lián)軸器46與繞線模的傳動(dòng)軸連接。支架12上設(shè)有導(dǎo)軌51，導(dǎo)軌51上可滑動(dòng)地設(shè)有第一滑塊521和第二滑塊522，第一滑塊521與第一擋板531固定，第二滑塊522與第二擋板532固定，第一擋板531和第二擋板532分別與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，繞線模42位于第一擋板531和第二擋板532之間，繞線時(shí)，第二擋板532抵緊繞線模42端面，第二擋板532與第一擋板531之間的距離僅能容納一根導(dǎo)線2 ;第一擋板531上設(shè)有恰允許繞線模42通過通孔，限位機(jī)構(gòu)主要由第一擋板531，第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)541，第二擋板532和第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)542組成。第一擋板531和第二擋板532到位后，繞線電機(jī)41旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)線2沿繞線模42的圓周纏繞形成線圈。由于第一擋本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種單層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架包括底座和固定于底座一側(cè)的支架，底座上設(shè)有承接導(dǎo)線來料的送料機(jī)構(gòu)，將導(dǎo)線纏繞成線圈的繞線機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)和控制器；送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)，傳送棍和導(dǎo)線槽，傳送棍與送料電機(jī)的輸出軸固定，導(dǎo)線位于傳送棍與導(dǎo)線槽之間，傳送棍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)線向繞線機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)；繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)和繞線模，繞線模與繞線電機(jī)的輸出軸固定，繞線模徑向開設(shè)有允許導(dǎo)線插入的插口，插口內(nèi)設(shè)有壓緊板和驅(qū)動(dòng)壓緊板的電磁鐵，電磁鐵上電時(shí)壓緊板將導(dǎo)線壓緊于繞線模；支架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一擋板固定，第二滑塊與第二擋板固定，第一擋板和第二擋板分別與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，繞線模位于第一擋板和第二擋板之間，繞線時(shí)，第二擋板抵緊繞線模端面，第二擋板與第一擋板之間的距離僅能容納一根導(dǎo)線；第一擋板上設(shè)有恰允許繞線模通過通孔，限位機(jī)構(gòu)主要由第一擋板，第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二擋板和第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；第二擋板具有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)熱板，電磁感應(yīng)線圈和控制電路，控制電路向電磁感應(yīng)線圈輸入交變電壓；送料電機(jī)、繞線電機(jī)、第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電路均受控于控制器。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種單層扁平線圈的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架包括底座和固定于底座一側(cè)的支架，底座上設(shè)有承接導(dǎo)線來料的送料機(jī)構(gòu)，將導(dǎo)線纏繞成線圈的繞線機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)和控制器；送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)，傳送棍和導(dǎo)線槽，傳送棍與送料電機(jī)的輸出軸固定，導(dǎo)線位于傳送棍與導(dǎo)線槽之間，傳送棍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)線向繞線機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)；繞線機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)和繞線模，繞線模與繞線電機(jī)的輸出軸固定，繞線模徑向開設(shè)有允許導(dǎo)線插入的插口，插口內(nèi)設(shè)有壓緊板和驅(qū)動(dòng)壓緊板的電磁鐵，電磁鐵上電時(shí)壓緊板將導(dǎo)線壓緊于繞線模；支架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一擋板固定，第二滑塊與第二擋板固定，第一擋板和第二擋板分別與各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，繞線模位于第一擋板和第二擋板之間，繞線時(shí)，第二擋板抵緊繞線模端面，第二擋板與第一擋板之間的距離僅能容納一根導(dǎo)線；第一擋板上設(shè)有恰允許繞線模通過通孔，限位機(jī)構(gòu)主要由第一擋板，第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二擋板和第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；第二擋板具有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)熱板，電磁感應(yīng)線圈和控制電路，控制電路向電磁感應(yīng)線圈輸入交變電壓；送料電機(jī)、繞線電機(jī)、第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏燕定，楊依領(lǐng)，婁軍強(qiáng)，武敏，趙曉偉，鄒云龍，林晨陽，謝鋒然，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：