選擇性的輪懸架系統技術方案

一種可連接至車輛的輪子包括包括軸的不動件，繞所述軸是可旋轉的轉動件，和至少一個支持件（150）置于所述不動件和所述轉動件之間從而于其間提供正常固定距離。所述支持件(150)適于當受壓達到閾值時保持所述距離和當受壓超過所述閾值時可恢復地改變所述距離。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】選擇性的輪懸架系統相關申請本申請涉及于2011年5月11日提交的美國臨時專利申請號61/485,086和于2011年10月28日提交的美國臨時專利申請號61/552,505，兩者的題目都為“SELECTIVEWHEELSUSPENSIONSYSTEM”，其公開在此通過引用全文并入。所有以上文件的內容通過引用并入，正如在本文中完全說明的。
本專利技術，在其一些實施方式中，涉及用于車輛的懸架系統，尤其涉及具有根據碰撞或擾亂參數選擇性激活的懸架系統。
技術介紹
旋轉質量趨于適應因內/外力和來自接觸表面的碰撞而產生的振動和沖擊。一個例子是當輪子在非完全平坦表面上行進一段距離時輪子的振動。機動化和其他車輛通常包括笨重的懸架系統，以便保護它們的底盤或其他附屬部分不會早期失效還避免對于乘客來說不舒服的情況。懸架系統，主要包括彈簧和阻尼元件，通常連接至機器或車輛的靜態部分，在一端，并跟為旋轉質量或旋轉器提供穩定旋轉軸的輪軸或其他元件直接接觸。例如，在粗糙表面上行進的輪子將傳遞軸向力、垂直力和其他力(例如，碰撞力和/或振動力)至輪軸，利用可位于輪軸和底盤之間的懸架裝置其將被部分吸收和減少。若干嘗試因在輪子內部實施懸架機構而為人所知。近年來更有效的自走式車輛有不斷增長的趨勢，自走式車輛投入的人力以最小的能量損失轉移至車輛的移動。現代輪椅和自行車包含輕量結構部件、具有改進強度-重量比率的輪子結構、為最小化滾動阻力而設計的輪胎等。同樣多數乘騎者偏愛感受到硬性或有響應的乘騎，而不是柔軟的，特別是當行駛在基本上平坦的表面上時和/或當駛過上傾斜面時，和也當加速、減速或操縱時。當懸架被實施時，制造商通常針對用戶的動態喜好，在生理和提高舒適度的需要之間進行一些可接受的妥協。
技術實現思路
根據本專利技術的一些實施方式的一個方面，提供了一種可連接至車輛的輪子，所述輪子包括包括軸的不動件和可繞所述軸旋轉的轉動件。在本專利技術的一些實施方式中，至少一個支持件被置于不動件和轉動件之間從而于其間提供正常固定距離。在本專利技術的一些實施方式中，支持件適于當受壓達到閾值時保持距離和當受壓超過閾值時可恢復地改變距離。在本專利技術的一些實施方式中，車輛為自走式車輛，例如輪椅或自行車。在一些實施方式中，輪子包括繞從車輛伸出的至少兩個軸是固定可旋轉的腳輪。在本專利技術的一些實施方式中，不動件包括以下中的至少一個：輪軸、腳輪殼體和軸承內環。在一些實施方式中，轉動件包括以下中的至少一個：輪胎、輪緣、轂殼、叉子和軸承外環。在本專利技術的一些實施方式中，支持件包括適于僅在支持件受壓超過閾值時改變尺寸和/或形狀的彈性部件。在第一示例性實施方式中，彈性部件包括彈簧，任選地螺簧或氣彈簧，任選地彈簧被提供為預載的以僅在超過閾值時壓縮。在一些實施方式中，閾值允許在大于車輛和乘客總重量的壓縮力下的彈簧壓縮，除以輪子數和/或預載彈簧數。在第二示例性實施方式中，彈性部件包括可壓縮的嵌段聚合物。在第三示例性實施方式中，彈性部件包括適于僅在支持件受壓超過閾值時屈曲的屈曲構件。在本專利技術的一些實施方式中，彈性部件被保持在固定的尺寸、形狀和/或位置直到支持件受壓超過閾值。在本專利技術的一些實施方式中，輪子包括在軸周圍均勻分布的多個支持件。在本專利技術的一些實施方式中，輪子包括選擇性的懸架構件，其適于僅在支持件可恢復地改變距離時和/或后吸收和/或耗散動能。在本專利技術的一些實施方式中，輪子包括適于在固定距離吸收和/或耗散動能的無閾值懸架構件。在本專利技術的一些實施方式中，閾值和被輪子吸收的最小沖擊量值相關。可選地或另外地，閾值和被輪子吸收的最小振幅相關。可選地或另外地，閾值和被輪子吸收的最大振幅相互關聯。可選地或另外地，閾值和被輪子吸收的最大振動頻率相互關聯。在本專利技術的一些實施方式中，支持件利用連接至其上的控制器是可控制的。任選地，控制器被設定以確定和/或監測正常固定距離、閾值和支持件的最大允許改變距離中的至少一個。在本專利技術的一些實施方式中，控制器包括保險絲、爆裂閥、可移動的屏障和屈曲構件中的至少一個。在一些實施方式中，控制器是可編程的。在本專利技術的一些實施方式中，輪子包括與控制器直接通信的適于感應所測量變量的變化的傳感器。在一些實施方式中，可測量變量是支持件受壓的指示。可選地或另外地，可測量變量是即將到來的受壓的指示。在本專利技術的一些實施方式中，以下中的至少一個：選擇性的懸架構件、無閾值懸架構件和至少一個支持件，是隨輪子可旋轉的。根據本專利技術的一些實施方式的一個方面，提供一種自走式車輛的懸架系統，包括懸架裝置和用于控制懸架裝置的控制器。在一些實施方式中，懸架裝置被設置以吸收和/或耗散來源于輪子，任選地輪椅的后輪，和表面之間的碰撞的能量。在一些實施方式中，懸架裝置包括彈簧、阻尼器、彈性器具、彈性體器具、屈曲元件和塑性可變形器具中的至少一個。在一些實施方式中，控制器被配置以根據碰撞參數允許或制止懸架裝置的運轉或活動。在一些實施方式中，當碰撞包括等于或大于所選值的量值時，控制器被設置以選擇性的操作懸架裝置。可選地或另外地，如果碰撞在量值上低于所選值(例如：低通、高通或帶通)，則控制器被設定和/或配置以制止懸架裝置的運轉。在一些實施方式中，控制器包括閾值設定機構、保險絲、爆裂閥、可移動的屏障和屈曲器具中的至少一個。除非另有定義，在此使用的所有技術和/或科學術語具有與本專利技術所屬領域普通技術人員所普遍理解的相同的含義。盡管類似于或等同于那些在此描述的方法和材料可用于本專利技術的實施方式的實踐或測試，示例性方法和/或材料仍在以下進行描述。在沖突的情況下，專利說明書，包括定義，將控制。另外，材料、方法和實施例僅為說明性的，并不意欲為必需限制的。附圖說明本專利技術的一些實施方式僅通過實施例，參考附圖在本文中進行描述。現在將詳細地具體參照附圖，應該強調，所示的細節是通過舉例的方式為了示意性討論本專利技術實施方式的目的。在這方面，以附圖進行的描述，使本專利
的技術人員很清楚如何可以實施本專利技術的實施方式。在圖中：圖1A-B根據本專利技術的實施方式示意性圖解了輪椅和在運動期間預期不同障礙的輪子的側視圖；圖2A-B根據本專利技術的實施方式示意性圖解了包括示例性選擇性可形成形成的支持件形成前和后的輪子部分；圖3A-C根據本專利技術的實施方式圖解了示例性選擇性的懸架單元的示意圖；圖4A-B根據本專利技術的一些實施方式提供了與底盤部分連接的輪子的示意圖解和示例性懸架系統和其可能的實施的方塊圖；圖5A-B根據本專利技術的一些實施方式示意性圖解了與障礙碰撞前后包括具有示例性屈曲構件的示例性選擇性的輪懸架單元的輪子；圖6A-B根據本專利技術的實施方式示意性圖解了包括示例性選擇性可放氣的氣囊的輪子；圖7A-B根據本專利技術的實施方式示意性圖解了包括用于離散自由度運動的選擇性的懸架構件的示例性腳輪型輪子單元的側視圖和后視圖；圖8A-B根據本專利技術的實施方式圖解了包括選擇性可形成形成的輪轂單元的示例性輪子；圖9A-B根據本專利技術的實施方式圖解了包括輪轂中板簧式選擇性的懸架單元的示例性輪子；圖10A-B根據本專利技術的實施方式圖解了包括輪轂中彈簧負載的凸輪式選擇性的懸架單元的示例性輪子；圖11A-C根據本專利技術的實施方式圖解了包括多個輻條式選擇性懸架構件的示例性輪子；圖12A-B根據本專利技術的實施方式圖解了包括選擇性可滑動輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可連接至車輛的輪子包括：包括軸的不動件；繞所述軸是可旋轉的轉動件；和至少一個支持件置于所述不動件和所述轉動件之間從而于其間提供正常固定距離；其中所述支持件適于當受壓達到閾值時保持所述距離和當受壓超過所述閾值時可恢復地改變所述距離。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.05.11 US 61/485,086;2011.10.28 US 61/552,5051.一種可連接至車輛的輪子，該輪子包括：包括軸的不動件；繞所述軸是可旋轉的轉動件；以及包括懸架裝置的懸架系統，其中所述懸架裝置被設置以吸收和/或耗散來源于該輪子下落時輪子和表面之間的碰撞能量，以及用于選擇性的區分輪子從不同高度下落；其中，所述懸架裝置包括：至少一個支持件置于所述不動件和所述轉動件之間從而于其間提供正常固定距離；所述支持件適于當受壓達到預設閾值時保持所述距離和當受壓超過所述預設閾值時可恢復地改變所述距離，其中所述預設閾值和被所述輪子吸收的最小沖擊量值相關；以及選擇性的懸架構件，包括適于僅在所述支持件可恢復地改變所述距離時耗散動能以加熱的阻尼器。2.根據權利要求1所述的輪子，其中所述車輛為自走式車輛。3.根據權利要求1所述的輪子，其中所述車輛為輪椅。4.根據權利要求1所述的輪子，包括腳輪且繞從所述車輛伸出的至少兩個軸是固定可旋轉的。5.根據權利要求1所述的輪子，其中所述不動件包括以下中的至少一個：輪軸、腳輪殼體和軸承內環。6.根據權利要求1所述的輪子，其中所述轉動件包括以下中的至少一個：輪胎、輪緣、轂殼、叉子和軸承外環。7.根據權利要求1所述的輪子，其中所述支持件包括適于僅在所述支持構件受壓超過所述預設閾值時改變尺寸和/或形狀的彈性部件。8.根據權利要求7所述的輪子，其中所述彈性部件包括彈簧。9.根據權利要求8所述的輪子，其中所述彈簧被提供為預載的以僅在超過所述預設閾值時壓縮。10.根據權利要求7所述的輪子，其中所述彈性部件包括可壓縮的嵌段聚合物。11.根據權利要求7所述的輪子，其中所述彈性部件包括適于僅在所述支持件受壓超過所述預設閾值時屈曲的屈曲構件。12.根據權利要求7所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅尼·韋因斯坦，阿米迦·哈伊姆·格羅斯，
申請(專利權)人：軟輪有限公司，
類型：
國別省市：