具有限制導體單元和獨立移動單元的系統技術方案

本發明專利技術涉及一種系統，其具有：限制導體單元（12），所述限制導體單元設置用于發射限制信號（14）；至少部分獨立的移動單元（16），所述移動單元設置用于通過互相關來識別通過所述限制導體單元（12）的限制。本發明專利技術建議了，所述移動單元（16）具有至少一個接收單元（18），所述接收單元設置用于接收通過所述限制信號（14）的數據傳輸。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】具有限制導體單元和獨立移動單元的系統
技術介紹
已經提出了一種系統，其具有:限制導體單元，所述限制導體單元設置用于發射限制信號；至少部分獨立的移動單元，所述移動單元設置用于借助于限制信號來識別通過所述限制導體單元的限制。
技術實現思路
本專利技術從以下系統出發，其具有:限制導體單元，所述限制導體單元設置用于發射限制信號；至少部分獨立的移動單元，所述移動單元設置用于通過互相關來識別通過所述限制導體單元的限制。本專利技術提出，移動單元具有至少一個接收單元，所述接收單元設置用于接收通過限制信號的數據傳輸。對于“限制導體單元”應特別理解為這樣的單元，其借助于電導體的空間延展來限制至少一個側上的區域。優選的是，限制導體引導以限制信號調制的電流。有利的是，這種電流在由限制導體單元所限制的區域內造成以限制信號調制的磁場。對于“設置”應特別理解為，專門地編程、設計和/或配備。對于“限制信號”應特別理解為具有至少一個特性的信號，該特性在限制區域內部與限制區域外部有所區別。優選的是，該限制信號能在運行時在限制區域內被接收。優選的是，該限制信號構造成二進制信號。優選的是，該限制信號具有至少一種特別是僅設置用于相關的特性。這種特性對于自身而言不用于數據傳輸。對于“二進制信號”應特別理解這樣的信號:所述信號恰好具有由兩個不同的信號狀態組合而成的信息。優選的是，限制信號具有周期性循環的二進制序列。對于術語“發射”應特別理解為:限制導體單元將限制信號的功率輸出到包圍限制導體單元的空間中。對于“部分獨立”在此文中應特別理解為，移動單元基于其自身已經收集的信息來確定至少一種操作方式。特別的是，移動單元基于信息來確定這樣的操作方式:所述操作方式與相對于限制導體單元的運動相關、特別是與所達到的限制相關。優選的是，移動單元確定至少一個由其經過的路徑的特征量。例如，移動單元能在達到限制時轉向。對于“移動”在這里應特別理解為，所述單元在至少一個時間范圍內相對于限制導體單元運動。優選的是，所述單元包括驅動單元，所述驅動單元設置用于使所述移動單元相對于限制導體單元移動。有利的是，移動單元包括耦合器件，所述耦合器件用于與移動的物體和/或有利的是與動物進行特別是可由操作人員松脫的耦合。對于“單元”應特別理解為，對技術人員顯得有意義的移動單元，所述移動單元在至少一個狀態中在所設置的、在至少一個側上由限制導體單元所限制的區域上自由運動。優選的是，該單元在運行時在所述區域內部完成工作。可替代或者附加的是，移動單元可以設置用于阻止物體和/或有利是動物從由限制導體單元所限制的區域運動出來。例如，該單元可以構造成割草機器人、清潔機器人和/或其它對技術人員顯得有意義的單元。可替代的是，該單元例如可以構造成狗和/或貓的項圈。優選的是，移動單元具有無線的能量供應裝置、特別是蓄電池。對于“限制”應特別理解為在至少一側上封閉以下區域的平面:在所述區域中，移動單元在運行時運動。優選的是，所述限制以360度包圍區域。對于“互相關”應特別理解為兩個信號在相似性方面的比較，其中，這些信號在時間上彼此移位。對于術語“識別”應特別理解為，獨立的移動單元接收限制信號并且通過分析處理所限制信號來求得這樣的特征量:所述特征量當超過限制時信令化限制的至少一個超過。對于“接收單元”應特別理解為這樣的單元:所述單元設置用于接收由限制導體單元所發射的功率。優選的是，接收單元具有至少一個線圈，該線圈在運行時接收由限制導體單元發射的功率。對于“數據傳輸”應特別理解為:至少一個信息從限制導體單元傳輸至移動單元和/或特別是從移動單元傳輸至限制導體單元。特別的是，限制導體單元改變限制信號以便數據傳輸。例如，限制導體單元可以模擬地/數字地對限制信號進行頻率調制、振幅調制和/或相位調制。通過根據本專利技術的系統的構型方案可以實現尤其抗干擾的限制，這種限制具有在結構上簡單并且同樣尤其抗干擾的數據傳輸功能。在另一構型方案中建議了，限制導體單元設置用于發出構造成偽隨機信號的限制信號，由此可以實現相對于窄帶干擾而言小的干擾靈敏度。對于“偽隨機信號”應特別理解為這樣的信號:所述信號包括具有主最大值的自相關，所述主最大值是自相關可能存在的副最大值的至少兩倍、有利為至少四倍。優選地，限制信號具有白噪聲的統計特性。有利的是，限制信號具有二進制的位模式。特別的是，限制信號構造成對技術人員顯得有意義的限制信號、然而優選構造成JPL序列和/或尤其優選為Gold序列。此外提出，限制導體單元具有至少一個限制導體，該限制導體形成至少一個導體回線，由此可以在結構上簡單地實現感應的數據傳輸和可靠的限制。對于“限制導體”應特別理解為沿著限制延伸的導電線纜。對于“導體回線”應特別理解為包圍一個面的導電線纜。優選的是，限制導體設置用于包圍大于5m2、尤其有利大于20m2的面。優選的是，被包圍的面形成由限制導體單元所限制的區域。在此，限制導體有利地嵌入到所限制的區域的底部幾厘米處。可替代或者附加的是，限制導體可以放置于地面上并且特別是插入到覆蓋地面的綠色植物中。此外提出，接收單元設置用于檢測限制信號的感生部分，由此可以使用特別小的天線、尤其是線圈。特別的是，接收單元具有天線、優選多個天線。對于“感生部分”應特別理解為，接收單元設置用于接收感生場和/或電磁場的不活躍的分量。優選的是，接收單元在運行時設置在限制導體單元的近場內。對于“近場”應特別理解為，相對于場發送者有一定距離的場，該距離小于該場的平均波長的兩倍。此外提出，移動單元具有計算單元，所述計算單元設置用于通過與相關位模式的互相關來分析處理限制信號，由此，可以實現干擾對所述接收的分析處理的尤其小的影響。對于“計算單元”應特別理解為具有信息輸入、信息處理和信息輸出的單元。有利的是，計算單元具有至少一個處理器、一個存儲器、輸入和輸出器件、其它電構件、運行程序、調整程序、控制程序和/或計算程序。優選的是，計算單元的這些構件設置在一個共同的電路板上和/或設置在一個共同的殼體中。對于“相關位模式”應特別理解為在至少一個運行狀態中等同于由限制信號傳輸的位模式的位序列。優選的是，計算單元設置用于產生和/或存儲相關位模式。對于“分析處理”應特別理解為，計算單元從限制信號的至少一個特性求得至少一個關于相對于限制導體單元的位置的信息。此外提出，計算單元設置用于產生至少兩個不同的、用于互相關的相關位模式，由此，在結構上簡單地可以實現數據傳輸和/或多個系統近距離地同時應用。特別的是，數據傳輸不需要同步到以限制信號傳輸的時鐘上。此外可以在結構上簡單地避免移動單元由于時間受限的干擾而不實現指令，由此可以有利地取消返回通道。對于“不同的相關位模式”應特別理解為至少基本上相互正交的位模式。也就是說特別是，在兩個相同的位模式的相關時的結果的主最大值為在兩個正交的位模式的相關時的結果的主最大值的至少兩倍、有利為四倍。優選的是，計算單元設置用于在運行時將所接收到的限制信號與第一相關位模式和/或與第二相關位模式進行相關。特別的是，計算單元設置用于將限制信號的一個時間段與第一相關位模式以及第二相關位模式進行相關。可替代的是，計算單元設置用于將限制信號的第一時間段與第一相關位模式進行相關并且將限制信號的第二時間段與第二相關位模式進行相關。在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種系統，其具有：限制導體單元（12），所述限制導體單元設置用于發射限制信號（14）；至少部分獨立的移動單元（16），所述移動單元設置用于通過互相關來識別通過所述限制導體單元（12）的限制；其特征在于，所述移動單元（16）具有至少一個接收單元（18），所述接收單元設置用于接收通過所述限制信號（14）的數據傳輸。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2011.06.17 DE 102011077673.71.一種系統，其具有:限制導體單元(12)，所述限制導體單元設置用于發射限制信號(14);至少部分獨立的移動單元(16)，所述移動單元設置用于通過互相關來識別通過所述限制導體單元(12)的限制；其特征在于，所述移動單元(16)具有至少一個接收單元(18)，所述接收單元設置用于接收通過所述限制信號(14)的數據傳輸。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述限制導體單元(12)設置用于發射構造成偽隨機信號的限制信號(14)。3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述限制導體單元(12)具有至少一個限制導體(20)，所述至少一個限制導體形成至少一個導體回線。4.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述接收單元(18)設置用于檢測所述限制信號(14)的感生部分。5.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述移動單元(16)具有計算...

【專利技術屬性】
技術研發人員：S·彼得賴特，C·科赫，A·阿爾貝特，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：