電動運載車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電動運載車，而提供一種適應于重載運輸，使用方便，操控靈活的電動運載車。包括臺車、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統，轉向系統包括轉向橋、兩個轉向輪、轉向油缸和轉向控制電磁閥；驅動系統包括直流驅動電機、驅動傳動機構、驅動橋和兩個驅動輪；行車制動系統包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器;電源為蓄電池組，蓄電池組為直流驅動電機、轉向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電。駐車制動系統為電磁制動器。該運載車采用電能驅動，集機、電、液于一體化配置，能夠適用于重載貨物的運輸，使用方便，控制靈活，有利于提高生產效率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
電動運載車
本技術涉及運輸車輛
，特別是涉及ー種電動運載車。
技術介紹
隨著環境污染和能源短缺問題的日益嚴重，研究開發節能環保的電動運輸車輛具有重要意義。目前，由于結構設計的限制，電動運輸車只限于輕載貨物的運輸。重載貨物的運輸需要使用天車等運輸設備。由于天車在高空作業，危險大，控制不方便，容易造成事故。而且，運輸靈活性較差，生產效率低。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供ー種適應于重載運輸，使用方便，操控靈活的電動運載車。為實現本技術的目的所采用的技術方案是:一種電動運載車，包括臺車、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統，所述轉向系統包括轉向橋、兩個轉向輪、轉向油缸和轉向控制電磁閥，所述轉向橋上安裝有所述轉向油缸，所述轉向油缸兩側分別通過轉向傳動機構與所述轉向輪連接，所述臺車直線行駛時，所述轉向控制電磁閥處于中立位置，所述臺車左轉向時，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸的左轉向工作腔連通，所述臺車右轉向吋，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸右轉向工作腔連通；所述驅動系統包括直流驅動電機、驅動傳動機構、驅動橋和兩個驅動輪，所述直流驅動電機的輸出軸通過所述驅動傳動機構與所述驅動橋連接，所述驅動橋的兩端分別安裝有所述驅動輪；所述行車制動系統包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器，所述蓄能器的油進出口與所述行車制動控制電磁閥的進ロ并聯后通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出ロ連接，所述行車制動控制電磁閥的出口分別與兩個所述制動輪缸的進ロ連接，兩個所述制動輪缸分別通過所述車輪制動器與相應的驅動輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉向控制電磁閥的進ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅動電機、轉向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電；所述控制系統控制所述轉向控制電磁閥、行車制動控制電磁閥、油泵、直流驅動電機和駐車制動系統的協同動作。所述駐車制動系統為安裝于所述直流驅動電機輸出軸上的電磁制動器。所述控制系統包括控制手柄，所述控制手柄上安裝有總電源按鈕、前進按鈕、后退按鈕左轉向按鈕和右轉向按鈕。所述臺車四周安裝有保險杠和側護欄，所述保險杠和側護欄上的不同位置分別安裝有多個安全開關，多個所述安全開關與所述直流驅動電機的輸入端串聯連接，當任ー個安全開關接觸到障礙物時，所述直流驅動電機斷電。所述充液閥與所述分流閥之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥。所述驅動橋上安裝有輪邊減速器。所述臺車包括車架、承載工作臺，所述承載工作臺安裝于所述車架上，所述轉向橋和驅動橋平行安裝于所述車架下方；所述蓄電池組安裝于所述承載工作臺兩側。所述轉向輪為前輪，所述驅動輪為后輪。與現有技術相比，本技術的有益效果是:1、本技術的電動運載車采用電能驅動，通過傳動系統、驅動系統及轉向系統的設計，集機、電、液于一體化配置，能夠適用于重載貨物的運輸，使用方便，控制靈活，有利于提高生產效率。而且，運行平穩，能耗低，使用成本低。2、本技術的電動運載車，結構上沒有駕駛室，車體尺寸小。3、本技術的電動運載車行駛時，前進、后退、轉向及制動等功能均通過操作者控制手控按鈕盒實現，結構緊湊，而且，由于操作人員與車體保持一定距離，且操作視野廣闊，提高了操作者的安全性和靈活性，操作簡單、方便。4、本技術的電動運載車在保險杠和側護欄的多個位置安裝有安全開關，具有安全保護作用，在遇到障礙物時能夠即時停車，安全性能好，可在人員流動較多環境或狹小的通道內行駛，特別適用于エ廠廠區、大型倉庫、生產車間內大型重物的運輸。5、本技術的電動運載車行車制動為液壓制動，駐車制動為電磁制動，通過行車制動和駐車制動系統的協同動作，可靠性高。6、本技術的電動運載車的行車制動采用全液壓動カ制動系統，執行部件體積小，系統的制動壓カ高，產生的制動カ矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染小。【附圖說明】圖1所示為本技術電動運載車的部分主視圖；圖2所示為本技術電動運載車的部分俯視圖；圖3所示為本技術電動運載車的轉向及制動控制部分的原理圖。圖中:1.臺車，2.驅動輪，3.萬向節，4.減速機，5.直流驅動電機，6.電磁制動器，7.轉向輪，8.保險杠，9.安全開關，10.側護欄，11.控制手柄，12.驅動橋，13.車輪制動器，14.輪邊減速器，15.蓄電池組，16.轉向傳動機構，17.轉向橋，18.轉向油缸，19.蓄能器，20.行車制動控制電磁閥，21.第二壓カ繼電器，22、制動輪缸，23.轉向控制電磁閥，24.壓力表及開關，25.出油濾油器，26.第一單向閥，27.第一壓カ繼電器，28.充液閥，29.第二單向閥，30.回油濾油器，31.分流閥，32.油泵?！揪唧w實施方式】以下結合附圖和具體實施例對本技術作進ー步詳細說明。本技術電動運載車的示意圖如圖1-圖3所示，包括臺車1、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統。所述轉向系統包括轉向橋17、兩個轉向輪7、轉向油缸18和轉向控制電磁閥23，所述轉向橋17上安裝有所述轉向油缸18，所述轉向油缸18兩側分別通過轉向傳動機構16與所述轉向輪7連接，本實施例中，所述轉向傳動機構采用轉向節結構，轉向橋可選用輪距較大的叉車轉向橋。所述臺車I直線行駛時，所述轉向控制電磁閥23處于中立位置，所述臺車I左轉向時，所述轉向控制電磁閥23的出口與所述轉向油缸18的左轉向工作腔連通，所述臺車I右轉向時，所述轉向控制電磁閥23的出口與所述轉向油缸18右轉向工作腔連通。所述驅動系統包括直流驅動電機5、驅動傳動機構、驅動橋12和兩個驅動輪2，本實施例中的所述驅動傳動機構采用由萬向節3和減速機4組成的傳動機構。所述直流驅動電機5的輸出軸通過所述驅動傳動機構與所述驅動橋12連接，所述驅動橋12的兩端分別安裝有所述驅動輪2。所述行車制動系統包括充液閥28、蓄能器19、行車制動控制電磁閥20、兩個制動輪缸22和車輪制動器13，所述蓄能器19的油進出口與所述行車制動控制電磁閥20的進ロ并聯后通過所述第一單向閥26與所述充液閥28的油出ロ連接，所述行車制動控制電磁閥20的出ロ分別與兩個所述制動輪缸22的進ロ連接，兩個所述制動輪缸22分別通過所述車輪制動器13與相應的驅動輪2連接。本實施例中，所述轉向輪7為前輪,所述驅動輪2為后輪。所述液壓泵站的出油ロ通過油泵32與分流閥31的進ロ連接，所述分流閥31的出ロ分別與所述充液閥28和所述轉向控制電磁閥23的進ロ連接。所述電源為蓄電池組15，所述蓄電池組15為所述直流驅動電機5、轉向控制電磁閥23、油泵32和行車制動控制電磁閥20供電。所述控制系統控制所述轉向控制電磁閥23、行車制動控制電磁閥20、油泵32、直流驅動電機5和駐車制動系統的協同動作?？梢愿鶕刂菩枰O置快進、慢進、快退、慢退、左轉、右轉、急停等功能，運載車正常行駛時可選用快行速度，轉向時選用慢行速度。所述駐車制動系統可以采用現有技術中的多種結構。本實施例中，所述駐車制動系統為安裝于所述直流驅動電機5輸出本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動運載車，其特征在于，包括臺車、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統，所述轉向系統包括轉向橋、兩個轉向輪、轉向油缸和轉向控制電磁閥，所述轉向橋上安裝有所述轉向油缸，所述轉向油缸兩側分別通過轉向傳動機構與所述轉向輪連接，所述臺車直線行駛時，所述轉向控制電磁閥處于中立位置，所述臺車左轉向時，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸的左轉向工作腔連通，所述臺車右轉向時，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸右轉向工作腔連通；所述驅動系統包括直流驅動電機、驅動傳動機構、驅動橋和兩個驅動輪，所述直流驅動電機的輸出軸通過所述驅動傳動機構與所述驅動橋連接，所述驅動橋的兩端分別安裝有所述驅動輪；所述行車制動系統包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器，所述蓄能器的油進出口與所述行車制動控制電磁閥的進口并聯后通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出口連接，所述行車制動控制電磁閥的出口分別與兩個所述制動輪缸的進口連接，兩個所述制動輪缸分別通過所述車輪制動器與相應的驅動輪連接；所述液壓泵站的出油口通過油泵與分流閥的進口連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉向控制電磁閥的進口連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅動電機、轉向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電；所述控制系統控制所述轉向控制電磁閥、行車制動控制電磁閥、油泵、直流驅動電機和駐車制動系統的協同動作。...

【技術特征摘要】
1.一種電動運載車，其特征在于，包括臺車、轉向系統、驅動系統、液壓泵站、電源、行車制動系統、駐車制動系統和控制系統，所述轉向系統包括轉向橋、兩個轉向輪、轉向油缸和轉向控制電磁閥，所述轉向橋上安裝有所述轉向油缸，所述轉向油缸兩側分別通過轉向傳動機構與所述轉向輪連接，所述臺車直線行駛時，所述轉向控制電磁閥處于中立位置，所述臺車左轉向吋，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸的左轉向工作腔連通，所述臺車右轉向吋，所述轉向控制電磁閥的出口與所述轉向油缸右轉向工作腔連通；所述驅動系統包括直流驅動電機、驅動傳動機構、驅動橋和兩個驅動輪，所述直流驅動電機的輸出軸通過所述驅動傳動機構與所述驅動橋連接，所述驅動橋的兩端分別安裝有所述驅動輪；所述行車制動系統包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器，所述蓄能器的油進出口與所述行車制動控制電磁閥的進ロ并聯后通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出口連接，所述行車制動控制電磁閥的出ロ分別與兩個所述制動輪缸的進ロ連接，兩個所述制動輪缸分別通過所述車輪制動器與相應的驅動輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉向控制電磁閥的進ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅動電機、轉向控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高翔，
申請(專利權)人：天津商業大學，
類型：實用新型
國別省市：