一種自動繞線扎線機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動繞線扎線機，包括機架和機架上的機架臺。機架臺上設有用于將連接線纏繞成捆的繞線裝置，繞線裝置的一側設有將扎線扎于連接線上的扎線裝置，繞線裝置和扎線裝置的上方設有從繞線裝置處抓取連接線輸送至扎線裝置處的抓取裝置，扎線裝置上方設有將扎線的兩端擰結在一起的擰結裝置。本實用新型專利技術設置的繞線裝置將連接線繞成捆，扎線裝置將成捆的連接線用扎線扎起，擰結裝置將扎線的兩端擰結在一起，各道工序均自動化完成，且連接線和扎線在各工序之間的傳輸均自動化完成，故機器的自動化程度高，工作效率高，節省了人力，降低了生產成本。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種自動繞線扎線機
本技術涉及自動化設備領域，特別涉及一種將連接線繞成捆后扎起的自動繞線扎線機。
技術介紹
現在很多家電上都會使用到連接線(充電器電源線、數據線、電話線和網絡線等)，生產廠家在包裝時，為了使連接線有條理，不易弄亂，都會將連接線繞成捆后用扎線扎起，然后裝入包裝袋中。如果需要人工完成繞線扎線的工作，將會耗費大量的人力資源，且工作效率低。現在也有繞線扎線的機器，但自動化程度較低，且制作出來的產品質量較低。
技術實現思路
本技術提供一種自動繞線扎線機，可將連接線繞成捆后扎起，工作效率高，可有效較低生產成本。為了解決技術問題，本技術采取以下技術方案:一種自動繞線扎線機，包括機架和機架上的機架臺。所述機架臺上設有用于將連接線纏繞成捆的繞線裝置，繞線裝置的一側設有將扎線扎于連接線上的扎線裝置，繞線裝置和扎線裝置的上方設有從繞線裝置處抓取連接線輸送至扎線裝置處的抓取裝置，扎線裝置上方設有將扎線的兩端擰結在一起的擰結裝置。所述繞線裝置包括旋轉驅動機構、由旋轉驅動機構驅動旋轉的旋轉塊及用于輸送連接線的送線機構，旋轉塊上設有兩根或呈矩形布置的四根豎立的繞線柱，旋轉塊的一端設有夾線機構。所述抓取裝置通過支撐架固定于機架臺上，抓取裝置包括抓線爪、抓線氣缸和抓線滑軌，抓線氣缸連接抓線爪并驅動抓線爪上下運動，抓線氣缸沿抓線滑軌滑動。所述扎線裝置包括扎線輸送機構、切斷機構和捆扎機構，捆扎機構包括由兩個爪子組成的扎線爪和兩爪子之間設置的定位帶，扎線爪連接有捆扎氣缸，捆扎氣缸連接有扎線滑軌并沿該扎線滑軌滑動。所述扎線輸送機構包括輸送扎線的送線主動輪和送線從動輪，送線主動輪連接有送線電機，送線從動輪連接有夾緊氣缸。所述擰結裝置固定于支撐架上，擰結裝置包括夾持頭和位于夾持頭兩側的定位叉，定位叉為倒“ 丫 ”字狀，所述夾持頭連接有夾持頭旋轉驅動器，夾持頭旋轉驅動器連接有驅動擰結裝置上下運動的擰結氣缸。所述夾持頭旋轉驅動器包括旋轉驅動電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪及連接主動同步帶輪和從動同步帶輪的同步帶，旋轉驅動電機驅動主動同步帶輪旋轉，夾持頭連接從動同步帶輪。所述旋轉塊上設有長條狀的安裝槽，繞線柱和夾線機構均安裝于安裝槽中。所述送線機構包括兩個相互夾緊連接線的送線滾輪，其中一個送線滾輪連接有伸縮氣缸。所述抓線爪由四個爪子構成，分成兩對，兩對的夾持方向相同，且爪子的內側設有防滑紋；所述夾持頭由兩個相對的夾片構成，兩個夾片相對或向背運動實現夾持或張開。本技術設置的繞線裝置將連接線繞成捆，扎線裝置將成捆的連接線用扎線扎起，擰結裝置將扎線的兩端擰結在一起，各道工序均自動化完成，且連接線和扎線在各工序之間的傳輸均自動化完成，故機器的自動化程度高，工作效率高，節省了人力，降低了生產成本。【附圖說明】圖1為本技術的立體結構示意圖；圖2為本技術去除部分外罩的結構示意圖；圖3為本技術繞線裝置的結構示意圖；圖4為本技術抓取裝置的結構示意圖；圖5為本技術扎線裝置的結構示意圖；圖6為本技術擰結裝置的結構示意圖。圖中標號所示為:1-機架，2-機架臺，3-控制面板，4-繞線裝置，41-送線機構，411-送線滾輪，412-伸縮氣缸，42-旋轉驅動機構，43-旋轉塊，431-安裝槽，44-繞線柱，45-夾線機構，451-夾頭，452-夾頭氣缸，5-抓取裝置，51-抓線爪，52-抓線氣缸，53-抓線滑軌，6-扎線裝置，61-捆扎機構，611-扎線爪，612-定位帶，613-捆扎滑軌，614-扎線滑軌，62-扎線輸送機構，621-送線主動輪，622-送線從動輪，623-送線電機，624-夾緊氣缸，63-切斷機構，631-切刀，632-切斷氣缸，7-擰結裝置，71-夾持頭，72-定位叉，73-夾持頭旋轉驅動器，731-主動同步帶輪，732-從動同步帶輪，733-同步帶，734-旋轉驅動電機，74-擰結氣缸，8-支撐架。【具體實施方式】為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本技術作進一步的描述。如圖1和圖2所示，一種自動繞線扎線機，包括機架I和機架I上的機架臺2，機架臺上設有控制整機運作的控制面板3，部分部件上設有外罩。機架臺2上設有用于將連接線纏繞成捆的繞線裝置4，繞線裝置4的一側設有將扎線扎于連接線上的扎線裝置6，繞線裝置4和扎線裝置6的上方設有從繞線裝置4處抓取連接線輸送至扎線裝置6處的抓取裝置5，扎線裝置6上方設有將扎線的兩端擰結在一起的擰結裝置7。擰結裝置7松開扎線后連接線連同扎線落入盛料器具中，擰結裝置7可為可拆卸式，可安裝于機架I的左側或右側，即完成的產品落料的方向可根據需要調整在機器的左側或右側。如圖3所示,繞線裝置4包括旋轉驅動機構42、由旋轉驅動機構42驅動旋轉的旋轉塊43及用于輸送連接線的送線機構41。送線機構41包括兩個相互夾緊連接線的送線滾輪411，其中一個送線滾輪411連接有伸縮氣缸412，伸縮氣缸412推動送線滾輪411夾緊連接線，連接線被輸送時帶動送線滾輪411轉動。旋轉塊43上設有兩根或呈矩形布置的四根豎立的繞線柱44，設置兩根時連接線繞成“8”字形，設置四根時連接線繞成圓形。旋轉塊43的一端設有夾線機構45，繞線柱44用于纏繞連接線。旋轉塊43上設有長條狀的安裝槽431，繞線柱44和夾線機構45均安裝于安裝槽431中，繞線柱44和夾線機構45可在安裝槽431中調整安裝位置。夾線機構45用于夾住連接線的端部，夾線機構45包括夾頭451和夾頭氣缸452，夾頭氣缸452驅動夾頭451夾住或松開連接線。如圖4所示，抓取裝置5通過支撐架8固定于機架臺2上，抓取裝置5包括抓線爪51、抓線氣缸52和抓線滑軌53，抓線氣缸52連接抓線爪51并驅動抓線爪51上下運動，抓線氣缸52沿抓線滑軌53滑動。抓線爪51通過張合抓取繞成捆的連接線，通過抓線滑軌53將抓取的連接線輸送到扎線裝置6處。抓線爪51由四個爪子構成，分成兩對，兩對的夾持方向相同，兩對爪子共同夾住連接線，使得夾持更為穩定，不會出現傾斜。爪子的內側設有防滑紋，有效防止連接線滑落。如圖5所示，扎線裝置6包括扎線輸送機構62、切斷機構63和捆扎機構61。扎線輸送機構62包括輸送扎線的送線主動輪621和送線從動輪622，送線主動輪621連接有送線電機623，送線從動輪622連接有夾緊氣缸624，送線從動輪622被夾緊氣缸624朝送線主動輪621方向推動，從而夾緊扎線，送線電機623驅動送線主動輪621轉動，從而輸送扎線。扎線輸送到合適長度時，切斷機構63上的切刀631被切斷氣缸632帶動切斷扎線。捆扎機構61包括由兩個爪子組成的扎線爪611和兩爪子之間設置的定位帶612，扎線爪611連接有捆扎氣缸613，捆扎氣缸613連接有扎線滑軌614并沿該扎線滑軌614滑動。繞成捆的連接線被定位帶612捆住，連同定位帶612上的扎線捆于連接線上。連接線和扎線通過扎線滑軌614由扎線裝置6處輸送至擰結裝置7處。如圖6所示，擰結裝置7固定于支撐架8上，擰結裝置7包括夾持頭71和位于夾持頭71兩側的定位叉72，定位叉72為倒“丫”字狀，夾持頭71連接有夾持頭旋轉驅動器73，夾持頭71夾住扎線的兩端，夾持頭71被夾持頭旋轉驅動器73驅動旋轉，扎本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動繞線扎線機，包括機架（1）和機架上的機架臺（2），其特征在于：所述機架臺上設有用于將連接線纏繞成捆的繞線裝置（4），繞線裝置的一側設有將扎線扎于連接線上的扎線裝置（6），繞線裝置和扎線裝置的上方設有從繞線裝置處抓取連接線輸送至扎線裝置處的抓取裝置（5），扎線裝置上方設有將扎線的兩端擰結在一起的擰結裝置（7）。

【技術特征摘要】
1.一種自動繞線扎線機，包括機架(I)和機架上的機架臺(2)，其特征在于:所述機架臺上設有用于將連接線纏繞成捆的繞線裝置(4)，繞線裝置的一側設有將扎線扎于連接線上的扎線裝置(6)，繞線裝置和扎線裝置的上方設有從繞線裝置處抓取連接線輸送至扎線裝置處的抓取裝置(5)，扎線裝置上方設有將扎線的兩端擰結在一起的擰結裝置(7)。2.根據權利要求1所述的自動繞線扎線機，其特征在于:所述繞線裝置(4)包括旋轉驅動機構(42)、由旋轉驅動機構驅動旋轉的旋轉塊(43)及用于輸送連接線的送線機構(41)，旋轉塊上設有兩根或呈矩形布置的四根豎立的繞線柱(44)，旋轉塊的一端設有夾線機構(45)。3.根據權利要求2所述的自動繞線扎線機，其特征在于:所述抓取裝置(5)通過支撐架(8)固定于機架臺(2)上，抓取裝置包括抓線爪(51)、抓線氣缸(52)和抓線滑軌(53)，抓線氣缸連接抓線爪并驅動抓線爪上下運動，抓線氣缸沿抓線滑軌滑動。4.根據權利要求3所述的自動繞線扎線機，其特征在于:所述扎線裝置(6)包括扎線輸送機構(62)、切斷機構(63)和捆扎機構(61)，捆扎機構包括由兩個爪子組成的扎線爪(611)和兩爪子之間設置的定位帶(612)，扎線爪連接有捆扎氣缸(613)，捆扎氣缸連接有扎線滑軌(614)并沿該扎線滑軌滑動。5.根據權利要求4所述的自動繞線扎線機，其特征在于:所述扎線輸送機構(62)包括輸送扎線的送線主動輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳小勇，
申請(專利權)人：陳小勇，
類型：實用新型
國別省市：