一種采煤機牽引機的控制結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種采煤機牽引機的控制結構，包括機殼，電機輸入端，所述電機輸入端連接有齒輪分動部，所述齒輪分動部連接有雙向變量泵，所述雙向變量泵上設置有控制拉桿，還包括有主泵變量撥桿，所述主泵變量撥桿包括轉動桿，所述轉動桿上設置有折彎部，所述折彎部下方設置有第一U形塊，所述第一U形塊與所述控制拉桿固定連接。本實用新型專利技術能夠方便工人對控制拉桿進行操作，方便對采煤機牽引機進行控制。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種采煤機牽引機的控制結構
本技術涉及一種采煤設備，特別涉及一種采煤機牽引機的控制結構。
技術介紹
國內外按照煤層厚度大小，將煤層分為薄煤層、中厚煤層、厚煤層。1.3米以下的為薄煤層，1.31~3.5米為中厚煤層，3.5米以上為厚煤層?，F有的采煤機牽引機體積較大，對于薄煤層的開采如果采用體積較大的采煤機牽引機，那么就需要挖很大的通道，采煤的效益會很低甚至虧本。因此本 申請人:的另一申請文件公開了一種采煤機牽引機，包括機殼，還包括有電機輸入端，所述電機輸入端連接有齒輪分動部，所述齒輪分動部連接有雙向變量泵和輔助齒輪泵，所述雙向變量泵為第一油路提供動力，所述輔助齒輪泵為第二油路提供動力，所述雙向變量泵連接油馬達，所述油馬達連接減速箱，所述減速箱的輸出軸連接有主動鏈輪。這種采煤機牽引機的雙向變量泵上設置有控制拉桿，通過控制拉桿的伸縮控制液壓油的流向，從而改變油馬達的轉動方向，以此實現通過控制拉桿來改變牽引機的牽引方向，由于控制拉桿在牽引機的內部，操作人員很難對控制拉桿進行直接操作。
技術實現思路
本技術針對現有技術不足，提供一種采煤機牽引機的控制結構，能夠方便工人對控制拉桿進行操作，方便對采煤機牽引機進行控制。一種采煤機牽引機的控制結構，包括機殼，電機輸入端，所述電機輸入端連接有齒輪分動部，所述齒輪分動部連接有雙向變量泵，所述雙向變量泵上設置有控制拉桿，還包括有主泵變量撥桿，所述主泵變量撥桿包括轉動桿，所述轉動桿上設置有折彎部，所述折彎部下方設置有第一 U形塊，所述第一 U形塊與所述控制拉桿固定連接。上述技術方案中，優選的，所述折彎部為第二 U形塊。上述技術方案中，優選的，靠近所述機殼側的所述轉動桿上設置有齒輪減速機構，所述齒輪減速機構小齒輪軸伸出所述機殼外連接有把手。本技術與現有技術相比，具有如下有益效果:本技術能夠方便工人對控制拉桿進行操作，方便對采煤機牽引機進行控制?！靖綀D說明】圖1為本技術實施例的結構示意圖。圖2為本技術實施例的油路示意圖。圖3為本技術實施例的控制拉桿與主泵變量撥桿連接處的示意圖?！揪唧w實施方式】下面結合附圖與【具體實施方式】對本技術作進一步詳細描述:參見圖1至圖3，一種米煤機牽引機的控制結構，包括機殼I，電機輸入端2,所述電機輸入端2連接有齒輪分動部3，所述齒輪分動部3連接有雙向變量泵4和輔助齒輪泵5，所述雙向變量泵4為第一油路a提供動力，所述輔助齒輪泵5為第二油路b提供動力，所述第一油路a為雙向變量泵4和油馬達6連接的油路，所述第一油路a用于輸出動力，所述第二油路b用于給第一油路a供油。所述雙向變量泵4連接油馬達6，所述雙向變量泵4上設置有控制拉桿41，通過控制拉桿41的伸縮控制液壓油的流向，從而改變油馬達6的轉動方向，以此實現通過控制拉桿41來改變牽引機的牽引方向，由于控制拉桿41在牽引機的內部，為了控制方便還包括有主泵變量撥桿7，所述主泵變量撥桿7包括轉動桿71，所述轉動桿71上設置有折彎部72，所述折彎部72下方設置有第一 U形塊73，所述第一 U形塊73與所述控制拉桿41固定連接，本實施例中，所述折彎部72為第二 U形塊，第一 U形塊73與第二 U形塊垂直設置，通過轉動轉動桿71使得折彎部72繞著轉動桿71轉動，推動第一 U形塊73前后運動，從而實現控制拉桿41伸縮。轉動桿71的兩端均設置有支架，為了使得工人在操作時較省力，在靠近牽引機機殼I側的轉動桿71上設置有齒輪減速機構74，所述齒輪減速機構74小齒輪軸伸出機殼外連接有把手75。所述油馬達6連接減速箱8，所述減速箱8的輸出軸連接有主動鏈輪9，為了使得鏈條能夠纏繞在鏈輪上不易脫落，在主動鏈輪9的兩側各設置有一個從動鏈輪10。所述主動鏈輪9和從動鏈輪10外側設置有擋煤板20，用于防止煤進入將鏈輪卡死。為了使得該牽引機結構更加緊湊，該牽引機的液壓回路采用的是閉式液壓回路，而采用閉式液壓回路使得液壓油散熱效果比較差，液壓油內也會摻入很多的雜質，為了提高散熱效果和內部循環的液壓油質量，濾去油液中的污染物，為雙向變量泵4提供清潔的、溫度較低的油液，所述第二油路b除了輔助齒輪泵5外還包括有依次連接的冷卻器11、濾油器12，將第二油路b經過冷卻器11和濾油器12之后再接入第一油路a。所述第二油路b上還連接有第一壓力檢測裝置13，在第一油路a和第二油路b接入口處還設置有單向閥14使得液壓油只能從第二油路b進入第一油路a，所述第二油路b連接第一溢流閥15后連入油箱。在第一油路a工作時，雙向變量泵4與油馬達6之間的油路一側會產生高壓另一側會產生負壓，為了防止高壓側出現危險，雙向變量泵4與油馬達6兩側的油路均設置有出油口，出油口連接有第二壓力檢測裝置16和第二溢流閥17，所述出油口均設置有單向閥14，使得液壓油只能從第一油路a進入油箱，不能反向流動。所述第一油路a中，雙向變量泵4與油馬達6之間的油路兩側分別設置有第三壓力檢測裝置18和第四壓力檢測裝置19，為了方便壓力數值讀取，所述機殼I上設置有壓力檢測區C，所述壓力檢測區c集中設置有第一壓力檢測裝置13，第二壓力檢測裝置16，第三壓力檢測裝置18和第四壓力檢測裝置19。這種結構的采煤機牽引機在使用時，先將長鏈條纏在主動鏈輪9和從動鏈輪10上，然后將鏈條的兩端打樁固定，采煤機牽引機推動切割部分對煤層進行切割。這種結構的采煤機牽引機克服了傳統采煤機牽引機牽引力不足、體積大、摩擦小等缺點。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種采煤機牽引機的控制結構，包括機殼（1），電機輸入端（2），所述電機輸入端（2）連接有齒輪分動部（3），所述齒輪分動部（3）連接有雙向變量泵（4），所述雙向變量泵（4）上設置有控制拉桿（41），其特征在于：還包括有主泵變量撥桿（7），所述主泵變量撥桿（7）包括轉動桿（71），所述轉動桿（71）上設置有折彎部（72），所述折彎部（72）下方設置有第一U形塊（73），所述第一U形塊（73）與所述控制拉桿（41）固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種米煤機牽引機的控制結構，包括機殼(I)，電機輸入端(2),所述電機輸入端(2)連接有齒輪分動部(3 )，所述齒輪分動部(3 )連接有雙向變量泵(4 )，所述雙向變量泵(4 )上設置有控制拉桿(41)，其特征在于:還包括有主泵變量撥桿(7)，所述主泵變量撥桿(7)包括轉動桿(71)，所述轉動桿(71)上設置有折彎部(72)，所述折彎部(72)下方設置有第一 ...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳佐國，張海雷，
申請(專利權)人：寧波永力液壓有限公司，
類型：實用新型
國別省市：